航海学陆标定位课件.ppt
第二章陆标定位,目的要求：掌握各种陆标定位原理、 方法和选标原则； 了解误差三角形的处理方法； 熟悉陆标定位海图作业； 熟悉陆标的识别方法。,一、定位的基本原理,A,B,两条或两条 以上船位线成一定交角同时或同地,二、定位的基本步骤,认、选、测、绘、填,1、辨认物标2、选择物标3、观测物标4、绘算船位5、填写日志,1认辨认物标,准确地辨认物标是进行定位的先决条件。,2选选择物标,在对物标正确地进行辨认后，要选择合适的物标。选择物标时，要从以下几个方面来考虑：,1)易于观察 所选择的物标要清晰易认。 2)明显孤立 所选物标要有明显的特征和良好的背景，以区别于相邻的其他物标，确保相互间不致混淆，例如孤立的小岛、形状特殊的海角等。 3)位置准确 灯塔和显著的山峰在海图上都有一个准确点与实际位置相对应，而连绵群山和海岸线就很难确定它的对应点。 4)距离、夹角和高度要适当 不同定位方法对物标距离、夹角和高度有不同要求。,第一节位置线与船位线,位置线Line of Position,:观测值相等的点的轨迹。,1、方位位置线2、距离位置线3、水平角位置线4、距离差位置线,船位线Line of Position,:推算船位附近的位置线上的一小段曲线或其切线。,航海上常用位置线的种类,1、方位位置线,TB,P,M,-射线,一、平面位置线,2、距离位置线,D,M,.,-圆,3、水平角位置线-圆弧,M2,M1,P1,P2,4、距离差位置线-双曲线,第三节方位定位 Fixing by Cross Bearings,一、两标方位定位,二、三标方位定位,一、两标方位定位,1、定位的步骤,图 6-2-1,选择、辨认物标观测：GB1/CB1；GB2/CB2求取物标真方位： TB=GB+G=CB+C自所测物标反方向绘画方位位置线：TB1180；TB2180标注：观测时间（END）,3、提高两方位船位精度的方法,图 6-2-1,（1） 物标选择孤立、显著、准确的近标；-90，一般应满足：30 150 （2） 观测顺序“先慢后快”先首尾后正横“先难后易”先闪后定、先长后短、先弱后强 “测锚位” ：先正横后首尾 （3） 尽可能减小观测中的系统误差和概率误差（END）,B,A,P2,P2,P2,航行中：先首尾后正横,锚泊中：先正横后首尾,思考练习,1、方位定位时，应先测： A、接近首尾线的物标 B、正横附近的物标 C、孤立、平坦的物标 D、远处、显著的物标2、夜间用灯塔灯光进行方位定位时，应先测： A、灯光强的灯塔 B、距离近的灯塔 C、闪光周期短的灯塔 D、闪光周期长的灯塔3、两陆标方位定位时，应先测方位变化慢的物标，后测方位变化 快的物标，它是建立在：A、观测的难、易程度 B、定位时间是以第一次观测时间为准C、定位时间是以第二次观测时间为准 D、与观测方位时间无关4、两方位定位时，两方位线的交角应： A、不小于20，不大于120 B、不小于30，不大于150 C、不小于60，不大于120 D、不小于60，不大于1505、两方位定位时，仅考虑偶然误差的影响，位置线的交角 最佳值为： A、任意角度 B、90 C、30150,思考练习,6、在两方位定位中，仅考虑偶然误差影响，若其它条件都一 样， 则位置线交角为30的船位误差是交角为90的船位误差的： A、1/2倍 B、2倍 C、1倍 D、3倍7、陆标定位中，观测方法简单迅速，海图作业容易的方法是： A、距离定位 B、水平角定位 C、雷达定位 D、方位定位8、利用A、B两物标方位定位，如果罗经差中存在系统误差，为使 船位误差最小，则应： A、船离物标的距离DA、DB愈小愈好 B、DA = DB C、船离物标连线AB的距离愈小愈好 D、船离AB连线中点的距离等于AB/29、有远近不等的数个物标在船舶附近，利用两方位定位时，应选 取（ ）的物标才能提高船位精度。 A、离船近些 B、离船远些 C、离船不近也不远 D、离船近些的、两方位之差有接近90,二、三标方位定位,1、船位误差三角形,三方位定位中，由合理的、不可避免的误差所引起的三角形称为船位误差三角形。船位误差三角形主要由下列因素所致：,(1)并不能真正做到同时观测三物标方位： (2)观测方位中，存在观测误差； (3)罗经差CG本身存在误差； (4)作图误差； (5)所测物标的海图位置不准所引起的误差。,3、提高三标方位定位精度的方法,（1）物标的选择,最好选择分布范围大于180 、夹角各接近120的三个物标，夹角不宜小于30或大于150 。,当只能选择分布在180范围内的三个物标时，应选择夹角各接近60 为好，夹角不宜小于30,注意：三标方位定位时，选标应避免物标与船位四点共圆。,措施：中标比左右两标距离近。,（2）观测的顺序,三方位定位时，同样应遵循“先慢后快”、“先难后易”的观测顺序，即白天应先观测首尾线方向的、方位变化慢的物标，后观测正横附近的、方位变化快的物标；夜间应本着“先闪后定”、“先长后短”和“先弱后强”原则，先观测灯光较弱的、闪光周期长的难以观测的物标，再观测灯光强的、闪光周期短的容易观测的物标，尽量减小异时观测所产生的船位误差。,四、船位差,同一时刻的推算船位与观测船位之间的位置差称为船位差(position difference)，用同一时刻的推算船位到观测船位的方向和距离来标示，符号“P”。,如P03025 nmile表示从推算船位到观测船位的方向为030，距离25 nmile。当船位差不大时，可以仍按推算船位继续进行航迹推算，仅仅从观测船位绘画一小箭矢，指向同一时刻的推算船位点，来表示它们之间的关系。当船位差较大，并且经系统地观测定位分析，确定观测船位比较可靠时，应报经船长同意后，将观测船位作为新的航 迹推算起始点，继续进行航迹推算。海图作业，应用一曲线连接相应的推算船位点和观测船位点(如图)，并将船位差记入航海日志中。,进行长时间的航迹推算后，当船舶接近海岸测得第一个观测船位时，必须对船位差进行认真的分析，做好记录，供以后参考。,
