航空摄影技术过程课件.ppt

航空摄影技术过程,一、航空摄影技术过程二、航空摄影技术计划及案例分析三、对航摄资料质量的要求四、对航摄资料质量的检查,一、航空摄影技术过程概述,航空摄影技术过程：,提出技术要求,用户单位,签订技术合同,航摄单位,申请升空权,航空摄影,物资准备和技术计算,当地航空主管部门,送审,资料验收,携带摄区旧图,当地气象资料,1、提出技术要求划定摄影区范围，并在“航摄计划用图”上用框线标出规定摄影比例尺规定航摄仪型号和焦距规定航摄胶片的型号规定对重叠度的要求规定冲洗条件执行任务的季节和期限所需提供航摄资料的名称和数量,确定航摄分区a)分区界线应与图廓线相一致；b)分区内的地形高差不得大于四分之一航高；c)若情况允许，航摄分区的跨度应尽量划大，d)应考虑用户提出的加密方法和布点方案的要求；e) 当地面高差突变，地形特征差别显著或有特殊要求时，可以破图幅划分航摄分区。,确定航摄设计用图 设计用图应选择可靠、出版时间较近的地形图作为航摄设计用图。 设计用图的比例尺一般应根据测图比例尺来选择，在兼顾设计精度和设计工作量的同时，保证设计用图比例尺和航摄比例尺的倍率在2一5倍之间。 选择原则：1）摄区新近出版的基本比例尺地形图2）根据成图比例尺选择设计用图比例尺,航摄比例尺的选择前提：确保测图精度原则：利于缩短成图周期、降低成本、提高测绘综合效率,航摄仪的选择 根据测图精度要求、测图的仪器设备、测图比例尺、 测图方法以及现有航摄设备等综合考虑确定,航摄时间的确定 选择最佳航摄时间需要考虑的因素:1）摄区晴天日数多2）大气透明度好3）光照充足4）地表植被及覆盖物对摄影和成图的影响最小5）彩红外、真彩色摄影，在北方一般避开冬季,选择最佳航摄时间选定原则: 沙漠戈壁滩等地面反光强烈的地区，一般在正午前后各2h内不应摄影。 彩红外与真彩色摄影应在色温4500K6800K范围内进行；雨后绿色植被表面水滴未干时不应进行彩红外摄影。,2、与航摄单位签订技术合同 用户单位在确定了技术方案后，应携带航摄计划用图和当地气象资料与航摄单位进行具体协商。其中，航摄计划用图是摄影单位进行航摄技术计算的依据，也是引导飞机按计划航线飞行摄影的导航图。气象资料主要是近5-10年内每月的平均降雨天数和大气能见度，它是最后确定实施航空摄影日期的依据。3、申请升空权 用户单位与航摄单位签订合同后，应向当地航空主管部门申请升空权。申请时应附有摄区略图，在略图上标出经纬度。,4、航摄前的准备工作 包括：航摄技术计算、所需消耗材料的准备、飞机和机组人员的调配和航摄仪的检定等。 航摄技术计算后。地形图作为航摄时的领航图航，将各条航线标明在航摄计划用图上，还应在每条航线上标明进入、飞出和转弯等各方向标以及开始和终止摄影的标志。 飞机的调配，主要根据航摄航高（涉及飞机的升限及最低安全飞行高度）、摄区面积（涉及油料消耗量）和成本等因素。,5、航空摄影的实施 航摄准备工作结束后，按照实施航空摄影的规定日期，调机进驻摄区的机场，并等待良好的天气以便开始进行航空摄影。各机组人员分工：（1）驾驶员：使飞机在规定的飞行高度保持平稳和平直飞行。（2）领航员：协助驾驶员修正航线，引导飞机进入下一条航线，确保旁向重叠度，与摄影员联系，发出开、闭航摄仪和进入、飞出航线的信号。（3）摄影员：一旦接到领航员飞机已进入某一航线的信号，就开始整平航摄仪，旋转航偏角，操纵重叠度调整器，确保航向重叠度。,面积航空摄影需要所有相邻像片都有一定的航向重叠度和旁向重叠度。航摄漏洞：航空摄影时，像片或影像重叠度过小或没有重叠的部分。相对漏洞：航空摄影时，像片或影像航向重叠度和旁向重叠度小于规定域值的部分。绝对漏洞：航空摄影时，摄区范围内缺失影像的部分。,6、送审 航摄单位应将航摄数据送至当地航空主管部门进行安全保密检查。7、资料验收 检查资料是否齐全，主要检查飞行质量和摄影质量。,航空摄影的整个技术过程： 首先收集和分析摄区的自然地理和气象资料，根据用户对资料的使用要求和摄区的具体情况选择合适的飞机、航摄仪和摄影材料，并进行航摄技术计算。 准备工作结束后，便选择良好的天气进行摄影； 最后进行航摄质量的自我检查。发现不符合合同要求应组织返工。,二、航空摄影技术计划及案例分析,用户单位：根据对航摄资料的使用要求，选择和确定航摄技术参数；航摄单位：根据用户单位提出的技术要求，结合自身的设备和技术力量，在确认可以完成用户单位所提出的所有技术要求后，进行航摄技术设计。,航空计划的制定,(1)划定摄区范围并标出(2)摄影比例尺和摄影地面分辨率(3)航线敷设方法、像片航向和旁向重叠度(4)航摄仪类型、技术参数和航摄附属仪器参数(5)执行任务的季节和期限(6)航摄资料的名称和数量,1 划定航摄区范围、计算面积,用户单位根据任务的要求，用框线在航摄计划用图上标出摄区范围，并按图幅分幅的方法用经纬度表示，例如 东经 11400 11430 北纬 3020 3040 当摄区范围较小时可根据地形图上的公里格网计算面积；当范围较大时，分别估算摄区的长度L和宽度W,然后计算面积S，即： L = L1.8532cosB W = B1.8532 S = LW 式中： L为摄区精度差，单位为分； B为摄区纬度差，单位为分； B 为摄区中心的纬度。,摄区范围图,2 确定航空摄影比例尺,摄影比例尺1/m：即航片上某线段l与地面相应线段的水平距离L之比。,平坦地区，摄影时像片处于水平状态（垂直摄影），则像片比例尺等于像机焦距（f）与摄影航高（H）之比。,图像比K - 成图比例尺1/M与摄影比例尺1/m之比 K= m/M。 在保证成图精度的前提下，K值越大、经济效益越高。影响K的因素：测绘仪器的放大率是否与选定的图像比匹配；测绘一幅地形图所需要的立体模型数；航摄资料的质量能否满足图像比的要求。,测绘一幅地形图所需要的模型数N：,在相同条件下，测绘一幅地形图所需要的模型数与图像比的平方成反比，提高图像比将有助于降低测绘成本，缩短成图周期，提高生产率。,图像比和成图精度之间的关系,平面量测精度的要求设航摄负片的面积加权平均分辨率为R，就平面位置的量测精度而言（mx，my）：,为了满足平面位置的量测精度，航摄负片的分辨率R1 应为：,由于,Ms为航测内业加密控制点所规定的平面位置的中误差,高程量测精度的要求,左右视差较的量测精度：,高程量测精度的经验估算公式：,设qx = 60%时，满足高程量测精度的分辨率R2为： R2 = KMf/lmh,图像比和成图精度之间的关系,mh为航测内业加密控制点所规定的高程中误差,在实际作业中必须同时考虑飞行质量、外业控制点精度、地形特征、航摄系统质量（畸变差、胶片变形、压平精度）和影像反差等各种因素对量测精度的影响，尤其是原始航摄负片并不直接用于生产，都是经过扫描数字化后使用，影像质量又将受到影响。因此，实际应用时应将估算的分辨率数值提高一倍左右。,图像比和影像质量之间的关系,3 确定摄影地面分辨率,地面分辨率应根据不同比例尺航摄成图的要求，结合分区的地形条件、测图等高距、摄影基高比及影像用途等，在确保成图精度的前提下，本着有利于缩短成图周期、降低成本、提高测绘综合效益的原则在允许范围内选择。,4 确定航摄仪焦距,主要考虑成图方法和测区的地形特征。,1、当采用综合法成图时，应考虑像平面上地物点由于高差引起的投影差不应超出成图精度的许可范围。,设地面点A距基准面有高差h，它在像片上的构像为a；地面点A在基准面上的投影为A0，A0在像片上的构像为a0。a0a即为因地形起伏引起的像点位移h，常称为像片上的投影差。,综合法成图是摄影测量和地面地形测量相结合的测图方法。其特点是地面点的平面位置应用摄影测量方法以单张航摄像片为测图单元来求解，而地面点高程和地貌在野外实地测定。这种方法用于大比例尺平坦地区测图，尤其是对高程精度要求很高而航测难以达到的情况下， 能得出满意的成果。,航摄仪焦距越长，投影差越小，因此综合法成图时，一般都选择长焦距的航摄镜箱。,2、当采用立测法成图时，航摄仪焦距的选择要考虑地形条件，分为平地和丘陵高山地区两种情况。,立测法成图是以摄影过程的几何反转来建立摄区的立体模型。它借助地区立体模型的量测以代替地面地形测量，一次完成点位高程和平面位置的测定，从而绘出地区的线划地形原图。其特点是适用于丘陵地区、山区和高山区的测图。,1）平坦地区应选择较短的焦距：,焦距越短，基高比越大，有利于改善立体观测效应。,2）当测区为丘陵或高山地区时，选择长焦距航摄物镜。以便减小左右视差较P，提高高程量测精度和减少由于地形起伏所需增加的航摄像片数量,当h为常数时，左右视差较随焦距的增大而减小。 高山地区左右视差较本身很大，如果超过15mm，反而会使立体观测感到困难，因此在山区，尤其是高山地区，应采用长焦距航摄仪，可使左右视差较适当减小，从而有利于提高高程量测精度。,地形起伏所引起的重叠度变化,若地面比摄区平均基准面高h，则实际重叠度比规定值小。必须在规定重叠度的基础上增加地形起伏引起的重叠度改正数。,焦距越长，地形起伏引起的重叠度改正数越小，越有利于减少像片数量并减少成图工作量。,5 确定航摄仪,航摄仪的选择主要根据飞行平台、地面分辨率和测图精度等要求综合考虑确定。要满足以下要求：（1）内方位元素可精确测定；（2）单相机综合畸变差改正后的残差应小于0.3个像素；,6 确定重叠度,航线方向必须有三度重叠，用于立体模型的连接、选择公共的定向点；定向点离像片边缘大于1.5cm，一般规定航向重叠度为60%65%，不得低于53%；旁向重叠度需保证相邻航线像片的正常连接，约为30% ，不得低于13% ；特殊地区对重叠度的要求可适当放宽。,根据摄影目的选择合适的摄影季节：用于测制全要素地形图的航空摄影，一般应选择在最有利于反映摄区地形碎细特征的季节，尽量避免地表被浓茂的树叶遮盖、暂时性积雪、洪水淹没和扬沙的季节；彩色航空摄影应选择能够反映地表植被色彩特征的季节；冰川地区航空摄影，应选择在能反映冰川实际范围的夏季，不得在有暂时性积雪覆盖的季节摄影；沙漠地区应选择在沙尘暴少、生长有一定植被的夏季或秋季。,7 执行任务的季节和期限,不同摄区的航摄季节选择问题1、平原平原一般来说由于所摄景物比较单一，表现在影像上为影像反差平淡，严重时影像判读，如果摄区水系发达，在长时间晴天后，摄影时容易产生空中蒙雾，能见度较差，即使使用特大比例尺航空摄影，能力、能见度仍然差，摄影资料灰雾仍很大，冬季平原摄影尤其应注意。当然，平原地区可摄影时间较长，能最大限度提高作业效率。,2、山区山区系气候变化较为剧烈的地方。南方一般的摄影天气主要集中在秋、冬季及初春。山区摄影最大问题是阴影对航测后续工作的影响，因此一天中可摄影的时间较短。冬天由于太阳南移，即使正午也存在大量阴影，山越大，阴影愈甚（阴影大的地方不能立体测图，要采用实地补测）夏天山区摄影，由于太阳居中，阴影可最大限度地减少，但夏天山区气候变化快，柱子云、雷雨时有发生，可摄天气十分有限，即使有好天气，由于山区气流较为紊乱，大比例尺航摄在诸如航迹偏离、旋偏角和重叠度方面容易超限，导致补飞、重飞概率增加。,3、沿海地区沿海地区的气候一般属海洋性气候，温度升高时，海上起云是摄影的最大障碍，故沿海地区摄影最好选择在秋冬季有大量冷空气南下的季节实施。4、城市城市大比例尺航空摄影除投影差外，主要是城市高楼形成的阴影十分严重，在冬天此问题尤为突出，这也是某些特大城市已逐步失去航测成图机会的主要原因。另外，城市能见度一般较旷野差，特别是特大城市在长时间晴天后，空气中漂浮着大量尘埃，严重影响着能见度，所摄资料不能良好地反映微地貌、微地物。,8 提供航摄资料的名称和数量,航摄技术计算,摄区范围地理地貌概况气候状况降雨量及日照情况航空摄影困难类别,需分区航摄的情况：航摄区域面积很大，不能一次完成航线过长，难以保持直线性地形高差过大，像片间比例尺差别超限有两架以上飞机同时执行任务任务的特殊需求航摄分区原则：分区边界与图廓一致，最小不能小于一个图幅分区最大高差不能超过四分之一航高同一分区要采用同一相机,航线敷设原则 航线飞行方向一般设计为东西向。 按常规方法敷设航线时，航线应平行于图廓线。 根据合同要求航线按图幅中心线或按相邻两排成图图幅的公共图廓线敷设时，应注意计算最高点对摄区边界图廓保证的影响和与相邻航线重叠度的保证情况，当出现不能保证的情况时，应调整航摄比例尺； 对水域、海区敷设航线时，应尽可能避免像主点落水，应保证所有岛屿覆盖完整并能组成立体像对； 采用GPS领航时，应计算出每条航线首末摄站的经纬度（即坐标）； GPS辅助空三航摄时，加密分区航线两端按合同要求布设控制航线；控制航线应满足GB/T 15661的要求；当沿图幅中心敷设航线时，平行于航摄飞行方向的测区边缘应各外延一条航线。,技术计算和航线设计是针对每个摄影分区进行的。,技术计算 No.1 航高,摄影航高H摄影 = fm = f*GSD/a,平均高程h平均=(h最高+h最低)/2,绝对航高H绝对 = H摄影+ h平均,h最低和h最高为采样点的平均值；飞行员根据绝对航高飞行。,技术计算 No.2 重叠度,以用户给定的重叠度为参考值，调整平均高程面的重叠度，使摄区内最高点的航向重叠和旁向重叠满足规范要求。,航线方向增大重叠度则摄影基线缩短、航片数量增加、航线间距缩短。因此，尽管使用了重叠度调整器，但仍需计算重叠度改正数，否则产生漏洞。,h=h最大-h平均=h平均-h最小=(h最大-h最小)/2,技术计算 No.3 基线 & 航线间隔,航线一般沿东西方向且平行于南北图廓线布设，第一条航线应与摄区的南或北边缘基本重合。,摄影基线Bx的计算公式为：Bx=(1-qx)lxm航线间隔By的计算公式为：By=(1-qy)lym,技术计算 No.4 航线像片数,航摄规范：在航线方向的两端各自多飞一条摄影基线。计算时每逢余数自动取整。,技术计算 No.5 航线数,据摄影分区的大小和航线间隔，计算航线数，确定每条航线的准确位置并标绘；每逢余数自动取整。,技术计算 No.6 分区像片数,N = N1N2,技术计算 No.7 最长曝光时间,根据规定的容许像移值最大，飞机相对于地面的速度W和航摄焦距f，按下式计算，即： t最长 = 最大H低/(Wf) 式中：H低表示飞机离摄影分区内地形最高点之间的高度。,技术计算 No.8 分区摄影时间,包括每条航线所需要的摄影时间和航线间的转弯时间，还有飞行时间（如机场至摄区飞行时间）。,技术计算 No.9 航摄生产率,其计算公式为：生产率 = 分区面积/分区摄影时间,案例分析背景材料,航摄仪选用 选用高精度数码航摄仪DMC2001，焦距为120mm，相幅92mm166mm。,摄区划分 本摄区以平地为主，摄区东南角以丘陵地为主，整个摄区最低点1米，最高点为150米。根据规范要求：当航摄比例尺大于1:8000时，分区内地形高差不得大于相对航高的六分之一。根据地形起伏将整个摄区分成三个分区。第一分区最低点1米，最高点49米；第二分区最低点30米，最高点100米；第三分区最低点90米，最高点150米。1） 航线布设方向 航线按东西方向布设。2）航高确定（1）相对航高：H=F（航摄仪焦距）M（摄影比例尺分母）=0.12 4000=480米（2）第N01N43航线 基准面高25米 绝对航高505米（3）第N44N63航线 基准面高65米 绝对航高545米（4）第N64N66航线 基准面高120米 绝对航高600米,航摄数学基础 （1）重叠度：基于本次航摄任务的实际情况确定航向重叠度为65%，旁向重叠度为30%。最高点航向重叠度航向重叠度（1航向重叠度）（基准面最高点）/相对航高0.65（10.65）（120150）/ 4800.63最高点旁向重叠度旁向重叠度（1旁向重叠度）（基准面最高点）/相对航高0.30（10.30）（120150）/ 4800.26最低点航向重叠度航向重叠度（1航向重叠度）（基准面最低点）/相对航高0.65（10.65）（251）/ 4800.67最低点旁向重叠度旁向重叠度（1旁向重叠度）（基准面最低点）/相对航高0.30（10.30）（251）/ 4800.34,航摄数学基础（2）基线长度 B影像宽度（1航向重叠度）摄影比例尺分母0.092（10.65）4000128.8（m）（3）航线间隔 D影像高度（1 旁向重叠度）摄影比例尺分母0.166（10.3）4000464.8（m）（4）分区航线条数分区宽度/航线间隔30500/464.8+167（条）（5）每航线影像数每航线长度/基线长度13000/128.8+3104（张）（6）分区总像片数每航线影像数之和104676968（张）,三、飞行和摄影质量控制,1、航高保持同一条航线上相邻像片的航高差不应大于20m（较小比例尺可以放宽到30m）；最大航高与最小航高之差不应大于30m（较小比例尺可以放宽到50m）。航摄分区内实际航高与设计航高之差不应大于50m；当相对航高大于1000m时，其实际航高与设计航高之差不应大于设计航高的5。,飞行质量控制,2、像片重叠度 航向重叠度一般应为60%-65%；个别最大不应大于75%，最小不应小于53%。相邻航线的像片旁向重叠度一般应为30%-35%，个别最小不应小于13%。按图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线时，至少要保证图廓线距像片边缘不少于1.5cm。 为了确保重叠度，航摄机组人员在航摄时要严格控制航向，保持航线的平直飞行，整平好航摄仪并尽可能将旋偏角改正到最低限度。,3、像片倾角 航摄仪主光轴与通过物镜的铅垂线所夹的角称为像片倾角。像片倾斜角一般不大于2，个别最大不大于3。 像片倾角有以下四个方面的影响：（1）引起像点位移，（2）像片倾角小时，可简化立体摄影测量中的公式。（3）影响航测成图精度，（4）对重叠度产生影响。采用153mm焦距的宽角航摄仪进行航摄时，当像片倾角达到3时，重叠度误差也有可能达到7.8%。 所以航摄时，整平好航摄仪是航摄员的一项重要工作。,4、像片旋角 像片旋角可根据航摄比例尺及航高设定一个最大值，航摄比例尺越大，像片旋角的允许值就越大，要求旋片角不得大于6,个别不超过8为宜。此外，在一条航线上达到或接近最大旋偏角的像片数不应超过三片，且不应连续；在一个摄区内出现最大旋偏角的像片数不应超过摄区像片总数的4%。 5、航线弯曲度和航高 航线弯曲度一般不大于3% 。航线弯曲将影响旁向重叠度和内业加密精度。,6、控制航线 位于摄区周边的控制航线，要保证其像主点落在摄区边界线上或边界线之外，两端要超出摄区边界线四条基线。 航迹是航线在地面上的投影。一般要求航迹应与图幅上下两边的图廓线平行。实际航迹偏离图幅中心线一般不应大于旁向图廓边长的1/5,7、图廓覆盖和分区覆盖 摄区边界覆盖保证：航向覆盖超出摄区边界线应不少于一条基线。旁向覆盖超出摄区边界线一般不少于像幅的50，最少不少于像幅的30%；按图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线时，旁向覆盖超出摄区边界线（图廓线）最少不少于像幅的12%。 分区覆盖保证：相邻分区间如航线方向相同，旁向正常接飞，航向各自超出分区界线一条基线。相邻分区间航线方向不同时，航向各自超出分区界线一条基线，旁向超出分区界线一般不少于像幅的30，最少不少于像幅的15%；按图幅中心线和旁向两相邻图幅公共图廓线敷设航线时，旁向超出分区界线最少不少于像幅的12。,胶片影像的质量原则上应满足下列要求： （1）能够正确地辨认出航摄底片上各种地物的影像； （2）在航测加密和测图中，测绘仪器系统中的侧标能够精确地照准地物影像的边缘或中心； （3）能够精确地测绘出被摄物体的轮廓以便正确量测地物大小和面积。,摄影质量控制,数字影像质量要求：（1）影像应清晰，层次丰富、反差适中，色调柔和；应能辨认出与地面分辨率相适应的细小地物影像，能够建立清晰的立体模型。（2）影像上不应有云、云影、烟、大面积反光、污点等缺陷。虽然存在少量缺陷，但不影响立体模型的连接和测绘时，则认为可以用于测制线划图。（3）确保因飞机地速的影响，在曝光瞬间造成的像点位移一般不大于1个像素，最大不应大于1.5个像素。（4）拼接影像应无明显模糊、重影和错位现象。（5）融合形成的高分辨率彩色影像不应出现明显色彩偏移、重影、模糊现象。,摄影质量控制,四、对航摄资料质量的检查,1、像片重叠度的检查将相邻两张像片按中心附近不超过2cm远的地物点重叠后，将重叠百分尺的末端置于第二张像片边缘.读取第一张像片边缘在重叠百分尺上的分划值，此值即为重叠度。如果航摄区为山区。则按相邻像片主点连线附近不超过1cm远的地物重叠.再将一张像片边缘的直线影像转绘到相邻片一上，所成曲线至像片边缘的最小分划值为最小重叠度。,飞行质量的检查,2、像片倾角的检查 一般应根据像片边角上圆水准气泡影像偏离中心的程度检查，如果整条航线中气泡的位置忽左忽右，这说明航摄时没有很好整平 ;无水准气泡记录的像片.可在旧图上选择若干明显地物点作为控制点，用摄影测量方法进行检查。3、航线弯曲度的检查 在平坦地区按像片索引图检查.起伏地区按每条航线分别镶辑检查。用直尺量测出航线两端像主点间直线的长度和偏离直线最远的像主点与该直线问的距离，按公式计算。,4、像片旋角的检查 首先在两相邻像片上标出主点位置o1和o2,然后按主点附近地物将两张像片重合.并将两主点分别标刺在相邻片上.再用量角器分别量测出两张像片上的二主点连线与沿航线方句框标连线的二个夹角，以其中较大一个夹角为旋偏角。,5、航高保持（1）在已有图及其相应于立体像对的相邻像片重叠中线附近，分别量取相应地物点之间长度，求得相邻像片之间的比例尺差，再算得相邻像片的航高差。（2）将像片按航线和分区镶辑，在旧图上和像片上分别量取相应地物点之间长度按地面最高和最低处求得各像片的最大和最小比例尺，然后取中数得到相对于平均基准面的实际摄影比例尺。根据比例尺按航线和分区分别算出同航线最大航高与最小航高之差和分区实际航高与设计航高之差。,6、测区、分区和图廓覆盖的检查 将像片按重叠镶辑，对照收集到的地形图上标出的图幅、分区和摄区的边界及其附近的同名地物，确定所摄像片的覆盖情况。 将像片分航线按重叠镶辑，对照航线设计图上标出的图幅中心线，再把每张像片的主点转绘到图上相应的位置，量测出实际航线相对中心线的偏离值。,（1）框标的影像是否清晰、齐全、像幅四周指示器件的影像是否清晰可辨。（2）由于太阳高度角的影响，地物阴影的长度是否超过航摄规范的规定。（3）航摄负片上是否存在云影、划痕、折伤和乳剂脱胶等现象。（4）航摄负片的最大密度、最小密度和影像反差是否符合航摄规范规定的要求。（5）航摄中曝光和冲洗条件是否正常。,胶片摄影质量的检查,（1）通过目视观察，检查影像的清晰度，层次的丰富性，色彩反差和色调柔和的情况，影像有无缺陷，拼接影像拼接带有无明显模糊、重影和错位，融合形成的高分辨率彩色影像有无色彩偏移、重影和模糊现象。（2）像点位移根据飞机飞行速度、曝光时间和影像地面分辨率，利用公式计算（ = vt/GSD)，最大像点位移以航摄分区最高点处对应的参数计算获得。,数字摄影质量的检查,