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第四章 仓储技术与设施设备,本章学习内容,第一节 仓储装备的分类和特点第二节 仓库第三节 货架第四节 高架仓库与堆垛起重机第五节 商品检验技术与装备第五节 仓库养护技术与装备第六节 仓储计量与仓储安全的技术与装备第七节 立体仓库出入库能力的计算,第一节 仓储装备的分类和特点,第一节 仓储装备的分类和特点一、仓储装备的分类（84页）1. 按照功能分类 存储设备、装卸搬运设备、计量设备2. 按照使用范围分类 专用、通用3. 按照作业形式分类 固定式、移动式、半移动式二、仓储装备的特点（略）,第二节 仓库（补充）,一、仓库的功能二、仓库的分类三、仓库的总体构成四、仓库的结构与布局,一、仓库的功能,存储和保管的功能最基本调节供需的功能调节货物运输能力的功能配送和流通加工的功能,二、仓库的分类,（一）仓库根据营运形态分类 1.自用仓库 2.营业仓库：第三方运营 3.公用仓库:国家或相关主管部分修建的，如港口、铁路货场等 4.出口监管仓库（二）按仓库功能分类 1.流通仓库：周转快、保管时间短，机械化程度高 2.储存仓库：企业仓库、储备粮仓等（三）按保管物品种类多少分类 1.综合仓库 2.专用仓库：防潮、防火、防腐、防窜味,指经海关批准设立，对已办结海关出口手续的货物进行存储、保税物流配送、提供流通性增值服务的海关专用监管仓库。,（四）按商品种类分类,1.原料、产品仓库生产企业 2.危险品仓库油料、炸药、燃料等 3.冷藏仓库肉类、海产品、食品等 4.恒温仓库罐头、食品、水果、鲜花、食品 4.储备仓库粮食、棉花、武器弹药等战略物质 5.水面仓库原木、竹排 6.保税仓库-指经海关批准用于专门存放保税货物的仓库。存入保税仓库的货物可暂免进口税、免领进口许可证或其它批件，在海关规定的储存期限内复运出境或办理正式进口手续。,（五）按仓库保管条件分类,1.普通仓库 2.保温、冷藏、恒湿恒温库 3.特种仓库 易燃、易爆、有毒、有腐蚀性或辐射性物品的仓库（六）按仓库建筑结构分类 1.封闭式 2.半封闭式货棚 3.露天式货场,（七）按建筑构造不同分类,1.平房仓库：有效高度不超过6米2.楼房仓库：多层，上下楼货物运送依靠垂直输送设备3.高层货架仓库： 立体仓库 采用自动化、机械化的搬运设备，由计算机控制。 可分为整体式和分离式两种4.罐式仓库：储存石油、天然气和液体化工品等。 成球形或柱形。5.简易仓库：临时代用，固定或活动的简易货棚6.地下仓库:地下粮库、冷库、燃油、燃气库,三、仓库的总体构成,仓库总体构成 生产作业区：储货区、专用线路（道路）、装卸台 辅助作业区：车库、变电室、油库、维修车间等 行政生活区：设在仓库出入口附件，便于接洽和管理。,仓库总体布局示意图,*地磅：设置在地面上的大磅秤，通常用来称卡车的载货吨数。,四、仓库的结构与布局（一）仓库的结构,1.平房建筑和多层建筑平房建筑：出入库作业方便多层建筑：充分利用土地。需要重视货物上下楼的通道建设。2.库房出入口和通道 出入口：注意高度和宽度要求 通道：应延伸至每一个货位3.立柱间隔：要考虑出入库作业效率，立柱应尽可能少4.天花板的高度：最低5-6米5.地面：地面承载力 地面形式： 低地面原材料与半成品仓库，供载重汽车直接出入 高地面（地面高度与出入库车厢高度相符合）流通型,高地面,（二）货场的结构,1.集装箱货场 混合型 专用型：重箱、空箱、维修与修竣箱货场 集装箱货场的布局应符合的几点原则（1）中转箱应布置在交通方便处（2）周转和维修箱区应布置在作业区外围，靠近维修车间一侧（3）合理布置箱位，合理利用和选择 装卸机械和起重运输设备（4）场内要有一定的坡度，以利于排水（5）堆场场地必须耐用，应根据堆场层 数进行设计和处理。,2.杂货货场：杂货容易混淆，分区类布置3.散货货场： 不受风雨影响的散货直接堆放在散货货场上。,（三）仓库总体布局的原则（表4-1）,仓库总平面布置要求 （1）适应仓储企业生产流程，有利于仓储企业生产正常进行 （2）有利于提高仓储经济效益 单一的物流方向 最短的运距：直线 最少的装卸环节 最大的利用空间 （3）有利于保证安全生产和文明生产,第三节 货架,一、货架的作用二、货架的分类三、常用货架,一、货架的基本功能（86页）,货物立体储存，有效利用空间可减少货物因堆垛和叠放造成的变形或损伤，有效保护货物货架中的货物，可实现定位存储，存取方便，便于清点及计量便于采用防潮、防尘、防盗等措施，以提高物资存储的质量。配合搬运及分拣设备，提高作业效率 货架以钢材为主，投资在仓储设备的总投资中所占比例较大,二、货架的分类（略）,按货架的存取作业方式： 托盘式货架、驶入驶出式货架、阁楼式货架、重力式货架、悬臂式货架、移动式货架、旋转式货架按货架能否移动：固定式和移动式按货架高度：高层、中层、底层按货架材料：钢货架、钢筋混凝土货架、组合式货架按照货架系统本身的结构方式：焊接式、组装式按货架系统与仓库建筑结构的连接与否： 架库合一式、分离结构式按货架每层载重量：轻型货架、中型货架、重型货架,按层架存放货物的重量等级划分,重型货架 中型货架 轻型货架,每层载重500kg以上,每层载重200-500kg,每层载重不大于200,三、常用货架,1.托盘式货架 分成若干排，其间有巷道 每一块托盘能单独存入或移动，货物装卸迅速（1）根据托盘确定货架跨度、深度和层间距（2）货架的高度,（3）装卸搬运设备 优点：可任意存取货物,2.贯通式货架-,又称驶入式货架 或通廊型货架,没有通道分割、连续性的整栋式货架,属高密度配置，库容利用率高，几乎是推盘式货架的两倍，常用在冷库等存储空间成本较高的地方。 缺陷：适用于： （1）靠墙区域的货架总深度最好控制6个 托盘以 内，中间区域可两边进出的货架区域总深度 最好控制在12个托盘以内，以提高叉车存取的效率和 可靠性（避免叉车高举货物晃动撞到货架）（2）货架不宜过高，不宜存放过大、过重的货物 山东鲁花驶入式货架视频,先进后出,品种较少、储藏量大且货物存取模式可预定的情况，常用来储存大批相同类型货物。,规划时注意 ：,驶入/驶出式货架结构,驶入式货架 驶入/驶出式货架 （可实现先进先出）,通道,通道,通道,3.流动式货架-货物单元流动,（1）重力式货架,货架一端较高、一端较低，货物单元能够在自重作用下，自动地从入库端向出库端移动，当货物到达出库端或者碰上已有的货物单元时停住。当位于通道出库端的货物单元被取走之后，位于它后面的各个货物单元便在重力的作用下一次向出库端移动。,重力式货架,优点：（1）提高仓库面积利用率（2）先进先出注意的几点： 总深度不宜过长 货架不宜过高尽量将相同的货物或在同一次入库和出库的货物排在同一排（条）或同一层上。,（2）梭式小车式货架,用梭式小车实现货物在货道内的流动。 穿梭式货架介绍视频缺点：出库端第一件货物被取走后，随后的货物不会自动跟进，而要一个一个地由梭式小车来搬移，工作比较频繁。,4. 阁楼式货架,用货架做楼面，可设计成多层楼层，设置有楼梯或货物提升电梯架，适用于库房较高，货物轻小，品种多、人工存取的货物。,楼层间距通常为2.2-2.7米，顶层一般2米左右在汽车零部件、汽车4S、轻工、电子等行业应用较多。,5.旋转式货架,设有电力驱动装置,货架沿着环形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操纵。,立体旋转,垂直旋转,根据旋转方式不同，可分为：垂直旋转式；（多层）水平旋转式；立体旋转式,5.旋转式货架,存取货物时，把货物所在货格编号由控制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动旋转至拣货点停止。拣货路线短，拣货效率高（货物移，人不动）。 自动化程度高，造价高，适合电子零件、精密机件等轻小贵重而品种多的货物的存储及管理,6.移动式货架,底部装有运行车轮，可以在地面上或轨道上运行。只需要一个作业通道，通道随着货架的移动而改变位置。 视频：电动移动货架移动式货架特点及用途减少了通道数，地面使用率达80%。建造成本较高，维护比较困难。主要适用于仓库面积有限，但库存品种多，出入库频率较低的仓库，或出入库频率较高，可按巷道顺序出入库的仓库。,移动式货架,7.悬臂式货架,由高强度的悬臂和纵梁相连而成，由金属材料制造而成分双面和单面两种。适于存放各种长形物料，如型材、管材、板材等,8.拣选式货架,能够满足拣选要求，自由存取货物的货架为多层货架，货架载荷、尺寸根据用户需求设计制作（跟托盘式货架类似，有自由拣选的巷道）。适用于多品种的小件货物存储。,拣选式高层货架平面图,9.组合式货架,能够方便拆卸，使货格可根据货物的大小而随时调整尺寸，并方便安装和拆除。适合存储的货物品种、规格、形式、大小经常变化，或把某些建筑物临时做仓库时使用。,四、货架的选型原则（92页）,在仓库货架选型时应考虑哪些因素？仓库的平面布局储存货物的规格、特性、重量货物的储存量、存取方式以及进出库频率若采用托盘存放货物则必须了解托盘的规格、堆高以及载重量货架选型应遵行的原则：适应性原则经济性原则安全可靠性原则先进性原则标准化原则,本章学习内容,第一节 仓储装备的分类和特点第二节 仓库第三节 货架第四节 高架仓库与堆垛起重机第五节 商品检验技术与装备第六节 仓库养护技术与装备第七节 仓储计量与仓储安全的技术与装备第八节 立体仓库出入库能力的计算,第四节 高架仓库与堆垛起重机,一、高架仓库1.概念 采用高层货架的仓库，又称立体仓库2.高架仓库的简史及分类 简史（略） 分类： 库架分离：12米以下，由人驾驶堆垛设备进行存取 库架合一：一般12米以上，采用巷道式自动堆垛， 货架为钢结构或钢筋混凝土结构,二. 自动立体仓库,什么是自动化立体仓库？ 用高层货架储存货物，以巷道堆垛起重机配合周围其他装卸搬运系统进行自动化仓库作业，并通过计算机和相应的自动控制设备对仓库作业和仓储管理进行自动控制和管理的现代化仓库。,（一）自动化立体仓库的分类,1. 按其生产和流通中的作用分类 单纯储存型仓库 配送中心式仓库2. 按货物存取方式的不同，可分为： 单元式仓库 拣选货架式仓库3. 根据自动化仓库与生产连接的紧密程度的不同： 独立型仓库 半紧密型仓库：仓库的管理与物料的出入与其他厂或上级部门有一定关系 紧密型仓库：与生产系统直接相连，在线物料配送,（二）自动立体仓库的组成,高层货架货物存取系统 堆垛机： 纳瑞科技自动化立体仓库 展现当今日本自动化立体仓库输送系统控制系统： 手动控制、随机自动控制、远距离自动控制、计算机自动控制信息管理系统 处理各类信息，有助于及时了解货物信息、显示仓位和货品情况,此外，配套的还有：供电系统空调系统消防报警系统称重计量系统包装系统网络通信系统等,(三）、自动化立体仓库的特点,主要优点全部实现机械化和自动化。节省人力、减少劳动力费用的支出，提高作业效率。高层货架、立体存储，有效利用空间，减少占地面积，降低土地购置费用采用托盘或货架储存货物，货物破损率降低仓位集中，便于控制与管理。（尤其是使用电子计算机）,主要缺点,结构复杂，配套设备多，需要的基建和设备投资高货架安装精度要求高，施工比较困难，施工周期长存储货物的品种受到一定的限制，对长大笨重货物以及要求特殊保管条件的货物，必须单独设立储存系统工艺要求高弹性较小，难以应付储存高峰的要求必须注意设备的保养并与设备提供商保持长久联系。,三、堆垛起重机,立体仓库中存取单元货物的专用起重运输设备，在立体仓库的通道内运行主要作用与特点（94-95页）堆垛起重机的分类 1. 按照有无导轨划分（*）： （1）有轨巷道堆垛机； （2）无轨巷道堆垛机(又称高架叉车)； （3）普通叉车,3种配置方式的堆垛机性能比较（教材95页表3-1）,无轨巷道堆垛机又称高架叉车,是专门用于窄巷道自动化仓库的堆垛设备。它是在前移式叉车基础上发展起来的,是一种变型叉车。其最大堆放高度可达12m,主要用于高度小于12m,作业不太频繁的仓库,既保留了叉车的一些特性,又发展了适用于在高货架巷道中工作的性能。,无轨巷道堆垛机,高架叉车,2.按照高度划分 低层：5米以下 中层：5-15米 高层：15米以上,3.按照用途划分：,（1）桥式堆垛机（96页）主要结构： 桥架：在仓库上方 运行 回转小车：在桥架 上运行。 固定式或可伸缩式的立柱：立柱上装有货叉或其他取物装置。,桥架,回转小车,立柱,（1）桥式堆垛起重机,特点： 货架与仓库顶之间有一定空间 可服务于多条巷道 桥式堆垛机主要性能参数：见96页 分类与特点：见97页表3-2适合于12m以下的仓库， 存放笨重和长大 件物料的仓库,（2）巷道式堆垛机（97页）,性能：在高层货架的巷道内来回穿梭运行，将位于巷道口的货物存入货格，或者去取货格内的货物运送到巷道口额定载重量一般为几十千克到几顿，其中0.5吨的使用频率最高行走速度一般80-120米/分钟，升降速度15-25米/米,组成结构：,见教材97-99页机架运行机构起升机构载货台电气设备安全保护装置,单立柱单元货叉堆垛机.flv,双立柱堆垛机（巷道式）：载重量更大,巷道式堆垛机的类型、特点和用途 见99页表3-3,如何选择堆垛机的结构形式,仓库规模比较大，起重量在5t左右，起升高度较高，运行速度较快的 起重量在2t以下，起升高度在16m以下的仓库 起重量和起升高度较小的立体仓库 无人化自动立体仓库一般的小型仓库中等跨度（12m以下）的仓库，存放笨重和长大件物料的仓库,选用双立柱型地面支承式巷道堆垛机；,选用单立柱型巷道堆垛机；,选用悬挂型或货架支承型巷道堆垛机；,必须选用单元型巷道堆垛机,可选用拣选型巷道堆垛机,选用桥式堆垛机,3.按照驱动方式划分 上部驱动 下部驱动 上下部相结合驱动4.按照自动化程度： 手动 半自动带司机室 自动,堆垛机的操作方式,手动、半自动控制：适用于中、小规模的仓库 手动：起动运行全由司机操作。到达指定货格停车时，司机给出停止命令。 半自动控制：自动对准，手动微调；手动对准，自动微调自动控制：备有地址检测装置1) 机上控制。操作人员把货格地址和操作指令给予堆垛起重机的随机操作控制台后，通过逻辑装置即可自动完成作业。2）远距离控制：需信号传输装置。操作人员在控制室内，通过可编程控制器和通信传输系统对堆垛机进行远距离控制。,堆垛机的机上操作,在单机的触摸屏上输入作业命令，堆垛机即自动完成一次作业，并等待新作业。任务作业命令完全由堆垛机控制系统执行，与管理系统不发生联系。首先确认巷道内无人员停留、无异物存在；然后检查堆垛机上机械、电气安全装置是否正常；各操作开关是否复位。一切正常后方可上电开机。复原、取货、送货地址输入,巷道堆垛机,触摸屏主界面,巷道堆垛机,打开电源，进入触摸屏主界面触摸屏操作 回原点当前地址为列0，排0，层0输入取货地址为列2，排1，层1 取 输入送货地址（所要入库的货位地址）送操作结束,本章学习内容,第一节 仓储装备的分类和特点第二节 仓库第三节 货架第四节 高架仓库与堆垛起重机第五节 商品检验技术与装备第六节 仓库养护技术与装备第七节 仓储计量与仓储安全的技术与装备第八节 立体仓库出入库能力的计算,第五节 商品检验技术与装备,一、商品采购入库检验1.采购的分类 成批标准化采购、分类采购、技术性采购2.采购商品检验流程3.采购商品检验的抽样方法,二、商品的质量检验,1. 商品重量检验 计重方式与单位、常见计重方法 2.衡器鉴重 3.水尺计重：利用浮力原理 4.容器计重 5.流量计计重：装货或卸货时测量,常见计重方法,三、金属材料商品的检验,一般由商品买卖双方的检验部门或委托有资质的第三方专业检验部门（进出口货物）进行1. 金属材料的种类和性能种类：黑色金属、有色金属（普通、稀有）性能：物理性能、化学性能、力学性能、工艺性能2.金属材料商品的检验包装标识检验规格尺寸检验数量检验外观检验质量检验：化学成分检验、内部组织检验,四、机电产品的检验,1.机床的检验 开箱验收检验 机床工作性能检验2.机电的验收与检验（略） 五、办公设备的检验（略）,本章学习内容,第一节 仓储装备的分类和特点第二节 仓库第三节 货架第四节 高架仓库与堆垛起重机第五节 商品检验技术与装备第六节 仓库养护技术与装备第七节 仓储计量与仓储安全的技术与装备第八节 立体仓库出入库能力的计算,第六节 仓库养护技术与装备,对仓库的温度、湿度进行控制一、通风系统1.通风系统的分类 自然通风、机械通风（进气式、排气式、联合式）、空调2.通风机输送气体、粉尘（中高压）二、减湿设备1.吸湿剂：硅胶、活性氧化铝、氯化钙2.通风减湿3.冷却减湿三、空气幕：侧送、下送、上送,本章学习内容,第一节 仓储装备的分类和特点第二节 仓库第三节 货架第四节 高架仓库与堆垛起重机第五节 商品检验技术与装备第六节 仓库养护技术与装备第七节 仓储计量与仓储安全的技术与装备第八节 立体仓库出入库能力的计算,第七节 仓储计量与仓储安全的技术与装备,一、重量计量设备：电子秤 电子台秤地重衡与轨道衡：见教材117页图3-15,16电子吊秤电子皮带秤自动检重秤,电子皮带秤,电子皮带秤称重桥架安装于输送机架上，当物料经过时，计量托辊检测到皮带机上的物料重量通过杠杆作用于称重传感器，并传到称重仪表。同时速度传感器直接连在大直径测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。称重仪表从称重传感器和速度传感器接收信号，通过积分运算得出一个瞬时流量值和累积重量值，并分别显示出来。,二、仓储安全的技术与装备,火灾自动报警设备 火灾探测器、火灾报警控制器自动喷水灭火系统,三、防盗报警装备,1. 防盗报警系统的组成防盗报警传感器布置在现场 防盗报警控制器布置在值班室 如果系统较大，监控对象多，区域广，可进行分级控制，一般两级2.防盗报警系统的分类3.常用的防盗报警传感器4.灭火器,家庭防盗报警系统,本章学习内容,第一节 仓储装备的分类和特点第二节 仓库第三节 货架第四节 高架仓库与堆垛起重机第五节 商品检验技术与装备第六节 仓库养护技术与装备第七节 仓储计量与仓储安全的技术与装备第八节 立体仓库出入库能力的计算（略）,案例：粮食储存设施与设备,132-134页,第三节 输送设备,输送设备的含义：是在一定的线路上连续不断地沿同一方向输送物料的物料搬运设备。输送机械的工作对象：小型件、散装物品可进行水平、倾斜和垂直输送，也可做成空间立体的输送线路,一、输送机的特点、分类二、单元物品输送设备三、散料输送机,一、输送机的特点、分类,(一)特点优点：1）起动、制动次数少，速度较高且速度稳定，所以具有较高的生产率；2）在同样生产率下，自重轻，外形尺寸小、成本低，驱动功率小；3）传动机构的机械零部件负荷较低，冲击小；4）结构紧凑，制造和维修容易；5）输送货物线路固定，动作单一，便于实现自动控制；6）工作过程中，负载均匀，所消耗的功率几乎不变。,缺点：1）只能按照固定的线路输送货物，每种机型只适合于一定类型的货物，且一般只能用于输送重量不大的货物，通用性差；2）大多数连续输送机不能自动取货，因而必须配置相应的装卸载装置。3) 设备必须布置在整个的运输线上，这在线路复杂和运输距离很长时会使设备庞大，成本增加,（二）分类,（1）按照安装方式不同：固定式、移动式（2）按照结构特点不同（3）按照运输货物种类不同： 单元物品输送机、散货输送机（4）按照输物力的形式不同： 机械式、惯性式、汽力式、液力式（管道输送）,二、单元物品输送设备,（一）辊道式输送机（二）链式输送机（三）悬挂式输送机（四）搬运机器人,（一）辊道式输送机,辊子输送机结构比较简单、使用最广泛的一种输送机械，它由一系列以一定间距排列的辊子组成，用于输送成件货物或托盘货物。辊道输送机.flv,特点:,结构简单，布置灵活；运转可靠，输送平稳；使用方便、经济、节能与生产过程和装卸搬运系统能很好地衔接和配置易于组成流水线作业，并可做成大宽度的输送机，以运送大型成件物品。 应用在大件物品的装配输送和包装产品的前后输送，及自动化仓储管理方面。,重力式滚筒式输送机滚筒支承数与货物稳定性的关系,常用的辊道式输送机：,1.无动力式输送机：货物移动方式： 人力：水平布置，适合物品轻、输送距离短、工作不频繁的场合 重力：倾斜布置，不易控制物品运行状态，不宜输送易碎物品。2.动力辊道式输送机：本身有动力装置每个辊子都配备一个电动机和一个减速器，单独驱动。费用较高。第一个辊子上有动力和传动装置驱动，通过单链轮、双链轮、平面摩擦传动带等传递动力。3.限力辊道式输送机：适用于需要物品暂时停留和积存的区域4.超越式输送机：允许物件进入辊道式输送机的速度与输送机的运行速度不一致而不产滑动用在物件的承接区段,直线运行时滚筒式输送机结构示意图,辊子：圆柱形：直线段圆锥形：圆弧段,转弯处滚筒结构示意图,图26 直线运行时滚筒式输送机结构示意图,图27 转弯处滚筒结构示意图,（二）链式输送机,链条式输送机结构示意图,链条由驱动轮牵引，链条下有导轨，货物直接压在链条上，随着链条的移动而向前移动。,链板式,链网式,链斗式,在输送过程中，依靠重力及滚轮作用，链斗总处于水平状态。广泛应用于电站、矿山、冶金、煤炭、化工、建材等行业的各种松散物料的输送，如：灰渣、水泥熟料、铁渣、矿渣、石灰石、焦炭、碎石等,（三）悬挂式输送机,悬挂于工作区上方的输送机具有很多优点，把物料挂在钩子上或其它装置上，可利用建筑结构搬运重物。用于批量产品的喷漆。挂在钩子上的产品自动通过喷漆车间，接受喷漆或浸泡。用于在制品的暂存，物料可以在悬挂系统上暂时存放一段时间，直到生产或装运为止。这就避免了在车间和地面暂存所造成的劳动力和空间的浪费。安全性是在悬挂输送系统设计和是实施中应考虑的重要因素。,（四）搬运机器人,见教材154页佛山泰格威德冲压搬运机器人.flv机器人搬运沙芯浇注.avi,三、散料输送机,（一）带式输送机（二）斗士提升机（三）螺旋输送机（四）气力输送机,（一）带式输送机,利用输送带不停运转来输送物料，输送带绕过若干滚筒后首尾相接形成环形，并由张紧滚筒将其拉紧。输送带有橡胶带、帆布袋、塑料袋、钢芯带四大类，其中橡胶带应用最广。,固定式输送带、移动式输送带输送方向能改变的可逆式输送机；机架伸缩以改变鼓励的可伸缩式带式输送机。水平方向、坡度不大的倾斜方向连续输送散粒货物 输送重量较轻的大宗成件货物,皮带和滚轮输送机.flv,大倾角波状挡边带式输送机,普通带式输送机,注意：带式输送机的输送长度受输送带本身强度与运动稳定性的限制。安装精度不够，输送带运行时很容易跑偏成蛇形，普通胶带输送机，单机程度不超过40米 采用高强度的夹钢丝绳芯胶带输送机和钢丝绳牵引的胶带输送机，单机长度已达10KM。布置形式：水平式、倾斜式、带凸弧曲线式、带凹弧曲线式、带凸凹曲线弧式。,新型带式输送机,压带式带式输送机 有两条输送带，一条为承载带，另一条为覆盖带，两条输送带在压辊或气压的作用下夹住物料实现大倾角输送或垂直提升物料中间带驱动的带式输送机 在长距离的带式输送机中间安装几台较短的驱动带式输送机，借助两条紧贴在一起的输送带产生摩擦来驱动长距离的输送气垫带式输送机,气垫带式输送机的工作原理,来自鼓风机的压力空气进入气箱，经过气箱面板上的气孔进入面板与输送带(连同物料)之间。在正确选择气垫参数条件下，该处可形成气垫，托起输送带和物料。当输送带以一定速度运动时，在气箱面板与输送带下表面之间，便形成气体摩擦，使拖动机输送带的阻力大为降低，拖动功率大为减少，节能效果显著。,（二）斗士提升机,不锈钢斗式提升机.flv斗式提升机运作过程.flv垂直连续运输散碎物料的运输机械，它的牵引件可以是运输带或链条。在牵引件上按一定的间距固定很多料斗，驱动装置带动牵引件回转，料斗从提升机底部斗起物料，随牵引件上升到顶部后，绕过链轮或者卸料滚筒，物料从料斗中泻出。,（三）螺旋输送机,借助原地旋转的螺旋叶片将物料推移向前而进行输送，主要用来输送粉粒状散货，如水泥、谷物，面粉、煤、砂、化肥等。螺旋输送机主要由料槽、在料槽中旋转的螺旋叶片和轴、驱动装置组成。,优点：横断面尺寸小，易于维修，造价较低，输送散货时能在料槽内实现密闭输送，对输送粉尘大的物料更为优越。缺点：由于物料对螺旋、物料对斜槽的摩擦和物料的搅拌，运送过程中的阻力大，所以单位功率消耗较大；螺旋和斜槽容易磨损，物料也可能破碎；螺旋输送机对超载较敏感，易产生堵塞现象。因此，螺旋输送机一般输送距离不长、生产率较低，适于输送磨磋性较小的物料，不宜输送粘性大、易结块及大块的物料。,螺旋输送机的分类,（1）按料槽的走向分：直线螺旋输送机 水平、倾斜方向或垂直方向上输送物料，分为水平螺旋输送机和垂直螺旋输送机。曲线螺旋输送机：空间多维可弯曲输送（2）按运送货物的性质分： 散粒 成件、包装（3）根据结构：双螺旋输送机和单螺旋输送机，后者使用较多。（4）根据安装方式：有固定式和移动式两种，大部分螺旋输送机采用固定式。,（四）气力输送机,气力输送系统是由具有一定速度和压力的空气带动粉粒状物料或密度较小的物品在管道内流动，实现在水平和垂直方向上的输送。注意要点：对于不同物料，选择不同的风速，既要保证物料在管道内成悬浮状态，不堵塞管道，又要尽可能多地输送物料。不宜输送潮湿的、粘性的和易碎的物料。装补一体输送机（邓仕输送机）.flv,吸入式：压送式混合式,气力输送机类型：见教材,送风装置（抽气器、鼓风机或气压机）输送管道及管件供料器除尘器,压送式气力输送机组成示意图,除尘器,容积式分离器,卸料器,鼓风机,进料器,吸引式输送机系统组成示意图,