施工升降机电控系统—变频控制ppt课件.ppt
变频施工升降机变频控制,一、控制原理,二、供电流程,三、变频器及控制,四、电机与制动,五、常用参数更改,六、交流与总结,一、控制原理,传统继电器控制,PLC控制,一、控制原理,闭合,QF1,QS1,工地电源,KM7,外门关闭,零线通电,总电箱接触器,总电箱断路器,主接触器,下降接触器,ZC,电机正转,电机反转,吊笼上升,吊笼下降,S,变频器,X,安全保护元件全部正常闭合,制动单元,上升微继电器,制动电阻,一、控制原理,二、供电流程,进线电源注意事项,1、供电质量2、注意进线电缆,供电质量:电压:380V5% 50Hz容量:150伏安(311KW) 200伏安(318.5KW),参考电缆选择:举例(33KW)0至50米内主电缆:316 供电电缆: 31650以上主电缆:316 供电电缆: 325,注意:进线漏电断路器的额定电流及漏电电流,1.一合闸就跳2.运行过程中跳闸(跳闸没有规律)3.变频升降机加速和减速过程中跳闸,二、供电流程常见现象,三、变频器及控制,普通施工升降机,变频施工升降机,三、变频器及控制,三、变频器及控制变频器工作原理,图3-2 交直交变频器主回路图,三、变频器及控制变频器调速原理,变频调速 f 变极对数调速 P 变转差率调速 S,磁通量须恒定,TM = KT I2 M COS2, 磁路饱和励磁电流畸变,产生尖峰电流,磁通量磁路饱和电流增大,磁通量 电机转矩TM下降,三、变频器及控制变频器调速原理,变频须变压:定子绕组电动势:E1 = 4.44 K1 N1 f1 U1 E1 故 U1=KM f1 、 Eg=定子在每相中感应电动势有效值 N1=定子绕组基波数 f1=定子频率 = KU1 / f1 = 常数 故 U1 / f1 = 常数 结论:故要保持恒定,只要变频又变压、 低频时需对定子电压行一定补偿。,三、变频器及控制变频器调速原理,50HZ以下为恒转矩调速,U1 E1故 U1=KM f1 K1M=常数保持不变 =恒定不变 电机力矩保持不变 频率f1 (0HZ-50HZ) 电压U (0V-380V),50HZ以上为恒功率调速,U1 E1 故 U1=KM f1 K1M=常数保持不变 U=恒定不变 供电电压保持不变 频率f1 (50HZ以上) 磁通 电机转矩下降,三、变频器及控制变频器调速原理,三、变频器及控制关键知识点,1、变频器工作原理?,2、变频施工升降机怎么样实现调速?,3、只调频不调压,运行会出现哪些状况?,三、变频器及控制常见故障,正常状态,故障现象:面板上代码不停的闪烁,正常现象:面板上显示:CLI、CTL、NST、PrA等均为正常现象(详见手册),1、根据故障代码查询手册找到相应问题;2、使用中文面板查询故障记录,三、变频器及控制常见故障处理方法,1、变频器一通电立即显示故障,2、设备一运行变频器立即显示故障,a、主要检查进线电源b、切断变频器输出端和控制端,只给变频器供电,若变频器继续报故障,判断为变频器硬件问题,a、查阅故障代码并排除b、重点检查、制动单元部分、电机进线、制动线路,三、变频器及控制常见故障处理方法,3、变频器运行过程中报故障,a、常见故障为过流和过载b、直流母线欠压,4、上行停止时,出现溜车,a、电压瞬间跌落b、三相电压不平衡,电机转矩不够,四、电机及制动,制动单元,制动电阻,电机,1.制动电阻的作用:,变频施工升降机在快速停车.非正常停车和升降机下行时,消耗电机产生的能量。,2.制动电阻的阻值,30KW 制动电阻20KW-1837KW 制动电阻22KW-22,3.制动电阻因注意的问题,一.电阻接线必须牢固可靠二.制动电阻选型必须与变频器等匹配,四、电机及制动制动电阻工作原理,1、制动单元和电阻出现故障现象是什么?,四、电机及制动制动电阻工作原理,2、怎么样判断确定为是制动部分的故障?,3、如何处理?,1、制动单元和电阻出现故障现象是什么?,四、电机及制动制动电阻工作原理,A、变频器报故障B、观察制动单元指示灯C、运行只能上不能下D、制动电阻出现烧裂烧红及温度异常过高,2、怎么样判断确定为是制动部分的故障?,A、变频器报制动过速(下运行、速度超过正常运行)B、制动单元指示灯亮C、用万用表DC档测制动单元输出端有无电压(施耐德PA、PB端,四、电机及制动,五、常用参数设置,主要设置以下参数:电机主要参数:1.电机功率 30kw 2.电机额定电压 380V 3.电机转速 1380r/min 4.电机额定电流 66A 5.电机频率 50HZ 控制主要参数:控制模式 V/F模式 加减速停车时间 加速3S 减速3S输入输出控制:R1 R2 运行/故障分配 输入输出端子分配 LI1 正转 LI2 反转,六.交流与总结,谢谢大家,