平面连杆机构设计习题ppt课件.ppt

平面连杆机构及其设计,习题8-6习题8-8习题8-9习题8-18习题8-16习题8-24,8-6 如图所示四杆机构中，各杆长度a =240mm，b =600mm，c =400mm，d = 500mm。试求：1) 取杆4为机架，是否有曲柄存在？2) 若各杆长度不变，能否以选不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构？如何获得？3) 若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围应为何值？,解：1) 取杆4为机架，有曲柄存在。 因为lmin+lmax=a+b=240+600=840c +d=400+500=900，且最短杆为连架杆。,2)若各杆长度不变，可以不同杆为机架的办法获得双曲柄机构和双摇杆机构。要使此机构成为双曲柄机构，应取杆1为机架；要使此机构成为双摇杆机构，应取杆3为机架。,解：3）若a、b、c 三杆的长度不变，取杆4为机架，要获得曲柄摇杆机构，d 的取值范围：,若d 不是最长杆，则b为最长杆(d 600)，有： a+b=240+600=840c+d=400+d 则440 d 600 若d 为最长杆 (d 600)，有： a+d=240+d b+c=600+400 则600 d 760 440 d 760,8-8 在图示四杆机构中，各杆长度l1=28mm，l2=52mm，l3=52mm，l4=72mm。试求：1) 取杆4为机架，机构的极位夹角、杆3的最大摆角、最小传动角和行程速比系数K;2) 取杆1为机架，将演化为何种类型机构？为什么？并说明这时C、D两个转动副是周转副还是摆转副；3) 取杆3为机架，将演化为何种类型机构？这时A、B两个转动副是否仍为周转副？,解：求机构的极位夹角。,解：求杆3的最大摆角。,解：求最小传动角。,解：2) 取杆1为机架，将演化双曲柄机构，因满足杆长关系，且机架为最短杆。C、D两个转动副是摆转副。,3) 取杆3为机架，将演化为双摇杆机构。这时A、B两个转动副仍为周转副。,8-9 在图示连杆机构中，各杆长度lAB=160mm，lBC=260mm，lCD=200mm，lAD=80mm，构件AB 为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试求：1) 四杆机构ABCD的类型；2) 该四杆机构的最小传动角；3) 滑块F的行程速比系数K。,解：1) 四杆机构ABCD的类型,又最短杆为机架。,所以，四杆机构ABCD为双曲柄机构。,解：2) 该四杆机构的最小传动角；,解：3) 滑块F的行程速比系数K。,量得极位夹角为44。,8-18 设计图示六杆机构。当机构原动件1自y 轴顺时针转过12=60时，构件3 顺时针转过 12=45 恰与x 轴重合。此时滑块6自E1移到E2，位移s12=20mm。试确定铰链B、C位置。,解：1) 求CD的长度。,解：2) 选取比例尺作出机构的铰链点及滑块、连架杆位置。,3) 取第一位置为基准位置，根据反转法原理，连接AC2，并绕A点反转12角，得到点C2。,4) 作C1C2的垂直平分线b12，其与y轴的交点即为B1。,5) 连接AB1C1DE1，即为所求。,8-16 图示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD 和滑块F 联接起来，使摇杆的三个已知位置C1D、C2D、C3D和滑块的三个位置F1、F2、F3 相对应。试确定连杆长度及其与摇杆CD 铰链点的位置。,解：1) 以摇杆第二位置作为基准位置、分别量取第一、第三位置到其之间的夹角。,2) 连接DF1、DF3，并根据反转法原理，将其分别绕D点反转12、32角，得到点F1、F3。,3) 分别连接F1F2、 F2F3 ，并作其中垂线交于一点，即为铰链点E2。,4) C2、D、 E2在同一构件上，连接E2F2，即为连杆长度。,8-24 如图所示，设已知破碎机的行程速比系数 K=1.2，鄂板长度lCD=300mm，鄂板摆角 =35，曲柄长度lAB=80mm。求连杆的长度，并验算最小传动角min是否在允许范围内。,2)作出摇杆CD的两极限位置DC1及DC2和固定铰链A所在的圆s1。3)以C2为圆心，2AB为半径作圆，同时以F为圆心，FC2 为半径作圆，两圆交于点E，作C2E的延长线与圆s1的交点，即为铰链A的位置。由图知 lBC=lAC1+lAB=230+80=310mm min=4540,解法二：,