浅谈汽车ABS系统.docx

浅谈汽车ABS 摘要：ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 关键词：ABS 紧急制动 侧滑 汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽然ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，ABS可靠性得以完善，加之汽车行驶速度的提高，致使制动时车轮抱死拖滑成为行车安全的重大隐患之一，为了改善制动性能，保障行车安全，促进了ABS的使用日益广泛。一、 汽车ABS的基本组成 原理 分类及使用常识（一）基本组成与功能汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀、计算机（电脑）和液压控制单元（液压调节器）组成。目前，最新的ABS已发展到第5代,现今的ABS还有多方面的功能，比如： 1、电子牵引系统(ETS)2、驱动防滑调整装置(ASR)3、电子稳定程序(ESP)4、辅助制动器 （二）工作原理ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令压力调节器使该轮的制动分泵泄(减)压，使车轮恢复转动。ABS的工作过程实际上是抱死-松开-抱死-松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态，有效地克服紧急制动时的跑偏、侧滑、甩尾，防止车身失控等情况的发生。（霍尔式ABS原理图如下）TufHN1uS.bmp (373.24 KB)好难搞到的原理图2006-3-23 05:414e46EveG.bmp (323.39 KB)好难搞到的原理图2006-3-23 05:41霍尔式ABS转速传感器,能保证在很低的速度下都有很强的信号。响应时间快。基本原理是发生生脉冲数目即时检测转速。（三）、ABS的分类（1）、按机械式、电子式分类,两者有以下不同 1、电子式ABS是根据不同的车型所设计的，它的安装需要专业的技术，如果换装至另一辆车就必须改变它的线路设计和电瓶容量，没有通用性；机械式ABS的通用性强，只要是液压刹车装置的车辆都可使用，可以从一辆车换装到另一辆车上，而且安装只要30分钟。2、电子式ABS的体积大，而成品车不一定有足够的空间安装电子ABS，相比之下，机械式的ABS的体积较小，占用空间少。 3、机械式ABS是在车轮锁死的刹那开始作用，每秒钟作用612次；电子式ABS在踩刹车时就开始工作，根据不同的车速，每秒钟可作用60120次。 4、电子式ABS的成本较高，相比之下，使用机械式ABS要经济实用些。 （2）、按控制通道分类,有以下几种: 四通道式、特点：附着系数利用率高，制动时可以最大程度的利用每个车轮的最大附着力。但是如果汽车左右两个车轮的附着系数相差较大(如路面部分积水或结冰)，会影响汽车的制动方向稳定性。广州本田即是使用四通道ABS装置。 三通道式、特点：汽车在各种条件下制动时都具有良好的方向稳定性。三通道ABS在小轿车上被普遍采用。 二通道式、特点：二通道式ABS难以在方向稳定性、转向控制性和制动效能各方面得到兼顾，目前采用很少 一通道式、特点：结构简单，成本低等，在轻型载货车上广泛应用。 （3）、制动防抱死系统的基本组成 ： ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子控制装置和ABS警示灯组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能不尽相同。 （4）、各种ABS在以下几个方面都是相同的： （1） ABS只是汽车的速度超过一定以后（如5km/h或8km/h），才会对制动过程中趋于抱死的车轮进行防抱死制动压力调节。 （2） 在制动过程中，只有当被控制车轮趋于抱死时，ABS才会对趋于抱死车轮的制动压力进行防抱死调节；在被控制车轮还没有趋于抱死时，制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。 （3） ABS都具有自诊断功能，能够对系统的工作情况进行监测，一旦发现存在影响系统正常工作的故障时将自动地关闭ABS，并将ABS警示灯点亮，向驾驶发出警示信号，汽车的制动系统仍然可以像常规制动系统一样进行制动。 （四）、使用常识 1、ABS制动动时，制动分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生较大的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。驾驶时不要被这种现象困扰，在紧急情况下使用ABS制动要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。     2、由于ABS紧急制动时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向进行紧急避险。    3、ABS系统对制动液的要求非常之高，因此添加制动液应严格按照使用说明书上的要求，一般禁止掺杂不同型号的制动液。一般来说，应一年更换一次相同型号的制动液。也可以选用DOT3或DOT4醇基型制动液。    4、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。 5、装有ABS系统的车辆应严格遵循规定的轮胎气压标准，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。此外，要注意检查轮速传感器探与齿圈之间的间隙，轮子轴承轴向间隙过大会直接影响ABS的正常工作。   6、在行车中司机应经常注意仪表板上的ABS告警灯情况，如发现闪烁或发亮不灭，说明ABS系统已脱离工作状态。此时制动系统已回归常规制动工作界面，车子是可以继续行驶的，但已不具ABS功能，建议尽快检修。 二、ABS的日常维护各汽车制造厂往往依据各种车的动力性能、价格等特点，配装不同型式的ABS装置。  （1）、ABS系统的特点     从日常维护的角度看，ABS装置有以下四个特点：    1、因为ABS装置以每秒7-8次的高速工作(减压、稳压、增压的反复变动)，故保证制动液的运动粘度和吸湿率比安装ABS装置本身还重要；     2、ABS装置不工作(没有损坏)时为普通制动，此种情况下，制动液的更换、空气的排除与没有装置ABS的车是一样的；     3、电子控制系统的零件很少，如果再配上自诊断系统，进行故障诊断就更容易；     4、ABS装置在车速高于7-10Km/h以上的制动中，车轮出现超过标准滑移率的情况下才起作用，其它情况下不起作用。这个转换会造成驾驶员的不适应感。因此在规定以下的车速运行时，用驾驶员的驾驶技能作必要的补偿，是配有ABS装置的汽车实现安全运输的基本条件。   （2）、ABS系统的维护要点    1、制动液 ABS装置工作时，制动系统产生的摩擦热比未装ABS装置的车高，制动液的恶化变质也出现的早，如果在制动液变质的情况下继续使用，将会使主缸、轮缸、油压控制器等产生损伤，吸湿率增加，使制动力下降。因此，要对装有ABS装置车辆的制动液从严管理，遵守各汽车制造厂推荐的更换周期。另外还要根据使用条件，在必要时提前进行更换。   、制动液必备的五点性能:     a.沸点不低于260。这是为了不使制动效率变差，确保制动系统不发生气阻所必须的。     b.低温下能确保工作可靠。制动液绝对不允许出现冻结现象     c.不伤害橡胶及金属零件。    d.在长期保存及使用中，遇冷却、加热时化学变化小；    e.吸湿沸点高。吸湿沸点是相对于干沸点(含水率为0)而定的含水率为3.5%时的沸点。没有安装ABS装置的车辆在紧急制动时会抱死车轮，装有ABS装置后，可使汽车在紧急制动时车轮不会被抱死而防止出现侧滑，因此制动系统产生的热量较高。适合于ABS选用的是吸湿沸点较高的制动液。如果使用低沸点的制动液，会因为容易产生气阻而使汽车处于非常危险的状态。  、制动液的更换周期  制动液的更换，一般在车辆检测维修时进行，有的车厂推荐1年(或其它周期)更换一次，这样要求是依据行业现状而定的。最为理想的状况应当是定期测定制动液的吸湿率，如果超过标准就更换。 制动液的吸湿率可以用万用表通过测定制动液的导电性来判定(吸湿率增大，导电性也增大)。决定制动液更换周期的依据，是各汽车厂商实行的制动液吸湿率变化资料，更换时间大多数定在吸湿率将达到3%左右时。 实际上因各车的使用条件不同，制动液的吸湿率有很大的差异。有必要建立一套标准的管理制度，定期用万用表来测定制动液的吸湿率，需要时就更换(有的车上会提前到1年以内就需要更换)。  现在，装置ABS装置的汽车越来越多，为了更好地发挥汽车的机动性能，实现安全运输，有必要普及有关制动液的基本知识。 、空气排除  如ABS装置(结构性能良好)没有参加工作，与普通制动系统基本相同，其制动液的更换与空气的排除也是按与普通制动系统相同的程序进行的。应当注意的是，在排除空气的过程中，要使控制器作适当的运动，以把其内的空气排出。为此要比普通制动系统多费一点时间。在作业中必须特别注意使贮液室中的制动液液面保持在Min与Max之间，液面低时应及时补充。 (3)、ABS装置故障类型 、制动过程中ABS装置不立性，车轮抱死； 、在ABS规定起作用以外的低速行驶中制动时，ABS装置工作，在制动踏顿上有振动感； 、ABS报警灯亮的其它各种症状。 作为维修程序，要先依据ABS装置发生的不正常现象进行判别。拔开调节器接头或继电器，在ABS装置不工作状态时，如果症状消失，则是ABS装置有故障；如果症状没有变化，则可断定为普通制动系统有故障。对于配有自诊断系统的ABS装置，要充分利用这一功能来进行电子控制系统的故障诊断。对于各车型的具体诊断过程，要参照各汽车制造厂的维修手册来进行。三、汽车ABS常见故障分析与检测ABS是一个非常成熟的技术，一般情况下不会发生故障。引起ABS故障灯亮起的原因也常是一些简单的问题：1、ABS车速传感器感应部分被泥土、泥浆等其它污染源覆盖，影响传感器感应相应的车速信号，使ABS电脑无法判别车速，不能断定车轮的滑移率，进而不能发出相应动作指令来调节制动。此时只要清洁车速传感器上的脏物，调整好车速传感器与信号齿圈的间隙，即可恢复正常。但是一些维修公司常常要求车主更换车速传感器，车主最好不要立即同意。当然车速传感器的损坏在引起ABS灯壳的原因中也是最常见的，这时必须更换了。2、由于系统线路之间连接松懈，ABS继电器接触不良等引起信号不良而使系统故障。最常见的是车速传感器线插松脱而引起故障，这种情况在ABS电脑中的故障记忆中一样会显示车速传感器信号不良。但这并不意味着车速传感器坏了，经验丰富的维修技师一般在更换传感器前会先检查这些简单的部位。(一)、汽车ABS系统的原理及维修。ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。 据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。 ABS系统的检修 ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。 （1）、诊断与检查的基本内容 特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤： 1、初步检查 2、故障自诊断 3、快速检查 4、故障指示灯诊断通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。 （2）、修理的基本内容 通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。 1、泄去ABS系统中的压力。 2、对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。 3、按规定步骤进行放气。如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。 （3）、ABS维修的注意事项 1、ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，不能只把注意力集中于传感器、电控单元和液压调节器上。 2、ABS电控单元对过电压、静电非常敏感，如有不慎就会损坏电控单元中的芯片，造成整个ABS瘫痪。因此，点火开关接通时不要插或拔电控单元上的连接器；在车上进行电焊之前，要戴好防静电器（也可用导线一头缠在手腕上，一头缠在车体上），拔下电控单元上的连接器后再进行电焊；给蓄电池进行专门充电时，要将电池从车上拆卸下来或摘下蓄电池电缆后再进行充电。 3、维修车轮速度传感器时一定要十分小心。卸时注意不要碰伤传感器头，不要用传感器齿圈当做撬面，以免损坏。安装时应先涂覆防锈油，安装过程中不可敲击或用蛮力。一般情况下，传感器气隙是可调的（也有不可调的），调整时应使用非磁性塞卡，如塑料或铜塞卡，当然也可使用纸片。 4、维修ABS液压控制装置时，切记要首先进行泄压，然后再按规定进行修理。例如制动主缸和液压调节器设计在一起的整体ABS，其蓄压器存储了高达18000kPa的压力，修理前要彻底泄去，以免高压油喷出伤人。 5、制动液要至少每隔两年要换一次，最好是每年更换一次。这是因为DOT3乙二醇型制动液的吸湿性很强，含水分的制动液不仅使制动系统内部产生腐蚀，而且会使制动效果明显下降，影响ABS的正常工作。注意不要使用DOT5硅酮型制动液，更换和存储的制动液以及器皿要清洁，不要让污物、灰尘进入液压控制装置，制动液不要沾到ABS电控单元和导线上。最后要按规定的方式进行放气（与普通制动系统的放气有所不同）。 （二）、ABS系统的诊断与检查 （1）、初步检查 初步检查是在ABS系统出现明显故障而不能正常工作时首先采取的检查方法，例如ABS故障指示灯亮着不熄，系统不能工作。检查方法如下： 1、检验驻车制动（手刹）是否完全释放。 2、检查制动液液面是否在规定的范围之内。 3、检查ABS电控单元导线插头、插座的连接是否良好，连接器及导线是否损坏。 4、检查下列导线连接器（插头与插座）和导线的连接或接触是否良好： 液压调节器上的电磁阀体连接器； 液压调节器上的主控制阀连接器； 连接压力警告开关和压力控制开关的连接器； 制动液液面指示开关连接器； 四轮车速传感器的连接器； 电动泵连接器。 5、检查所有的继电器、保险丝是否完好，插接是否牢固。 6、检查蓄电池容量（测量电解液比重）和电压是否在规定的范围内；检查蓄电池正、负极导线的连接是否牢靠，连接处是否清洁。 7、检查ABS电控单元、液压控制装置等的接地（搭铁）端的接触是否良好。 8、检查车轮胎面纹槽的深度是否符合规定。 如果用上述方法不能确定故障位置，就可转入使用故障自诊断。 （2）、ABS系统故障征兆模拟测试方法 在ABS系统故障检测与诊断中，若是单纯的元件不良，可运用电路检测方式诊断。如果属于间歇性故障或是相关的机械性问题，则需要进行模拟测试以及动态测试。 1、模拟测试方法 将汽车顶起，使4个车轮均悬空。 起动发动机。 将换挡操纵手柄拨到前进挡（D）位置，观察仪表板上的ABS故障指示灯是否点亮。若ABS故障指示灯亮，表示后轮差速器的车速传感器不良。 如果ABS故障指示灯不亮，则转动左前轮。此时ABS故障指示灯若点亮，则表示左前轮车速传感器正常；反之，ABS故障指示灯若不亮，即表示左前轮车速传感器不良。 右前轮车速传感器测试方法与左前轮车速传感器测试方法相同。 该模拟测试，系根据ABS ECU中逻辑电路的车速信号差以及警示电路特性，便于检测车速传感器的故障而设置的。 2、动态测试方法 使汽车在道路上行驶至少12km以上。 测试车辆转弯（左转或右转）时，ABS故障指示灯是否会点亮。若某一方向ABS故障指示灯会亮，则表示该方向的轮胎气压不足，也可能是轴承不良、转向拉杆球头磨损，减振器不良或车速传感器脉冲齿轮不良。 将汽车驶回，在ABS ECU侧的“ABS电源”和“电磁阀继电器”端子间接上测试线和万用表（置于电压档）。 再进行道路行驶，在制动时注意观察“ABS电源”端和搭铁间的电压，应在11.713.5V之间；而“电磁阀继电器端子与搭铁间的电压，亦应在10.8V以上。前者主要是观察蓄电池电源供应情况，后者主要是观察电磁阀继电器的接点好坏。 （3）、ABS系统故障诊断表 在进行ABS系统故障检测与诊断时，应根据ABS系统的工作特性分析故障现象和特征，在故障征兆确认后，根据维修资料的说明有目的进行检测与诊断。为便于检测与诊断查找ABS系统的故障，必须首先了解ABS系统各主要部件在车上的安装位置。 1、ABS系统的故障现象 由ABS系统的工作原理可知，在ABS系统工作过程中，会出现一些与传统经验相背离的情况，有些是ABS系统的正常反应，而不是故障现象，应加以区别，例如： 发动机起动后，踩下制动踏板，制动踏板会有可能弹起，这表示ABS系统已发挥作用；反之，发动机熄火，踩下制动踏板，踏板会有轻微下沉现象，这表示ABS系统停止工作，这些都是正常现象。 当踩下制动踏板后，同时转动转向盘，即可感到轻微的振动，这并非故障。因为在车辆转向行驶时，ABS系统工作循环开始，会给车轮带来轻微的振动，继而传递到转向盘上形成振感。 汽车行驶制动时，制动踏板不时地有轻微的下沉现象，这是因为道路表面附着系数变化而引起的正常现象，并非故障。 高速行驶时，如果急转弯，或是在冰雪路面上行驶时，有时会出现ABS故障指示灯点亮的情况，这说明在上述工况中出现了车轮打滑现象，而ABS系统产生保护动作，这同样也不是故障现象。 ABS系统可能出现的故障有：紧急制动时，车轮被抱死；在驾驶过程中，或者放开手制动器时，ABS操作故障操作指示灯点亮；制动效果不佳，或ABS操作不正常等。 2、ABS系统故障诊断表 ABS系统各类常见故障的检查内容、检查部位和检查方法如表1-1所示。另外，通过观察仪表板上ABS故障指示灯的闪烁规律，也可以对ABS系统发生的故障进行粗略的诊断。 ABS系统常见故障诊断表 ：故障类型检查内容及顺序故障位置及检查调整 紧急制动时，车轮被抱死ABS故障指示灯点亮按故障代码处理 拉起手制动杆，ABS故障指示灯不亮检查：（1）手制动开关；（2）制动开关；（3）ABS故障指示灯灯泡 查看故障代码显示器，有代码显示ECU的PL端子和ABS故障指示灯之间断路 。打开点火开关，3s后，检查电磁控制阀是否有响声（检查时不可踩下制动踏板）检查ECU的+B端子和车身之间是否有电压，没有电压则为电路故障，否则查看ECU的E1端子是否搭铁 。在正、负极之间电压低于12V蓄电池故障，更换或充电 。踩下制动踏板后，在ECU的STR和E端子之间没有814V电压检查：（1）ABS故障指示灯? （四）、实车案例桑塔纳2000GSi型轿车ABS常见故障 1、制动时车轮产生间歇拖引的故障排除（1）故障现象一辆上海桑塔纳2000GSi时代超人乘用车，维修前轮悬架后，紧急制动ABS时车辆发出异常的抖振，且右轮轮胎产生交替拖引和滚动，拓印产生的间隙距离约400mm。感觉制动他办的振动幅度较大。（2）故障检查与排除由于该车在维修前轮悬架之前没有故障，在维修前轮悬架的过程中需要拆装前轮轮速传感器的导线连接器，从而说明此故障是在维修前轮悬架的过程中人为造成的。从故障现象看是属于右前轮ABS控制发生异常，从轮胎抱死拖引和减压滚动的印迹看，ABS电控单元是具备防抱死控制功能的，但对右前轮的控制频率下降，即抱死的制动距离与不抱死的制动距离太长。从ABS的工作原理来分析，右前轮轮速传感器出现故障的可能性较大，因为ABS电控单元是依据轮速传感器所提供的信号来进行ABS控制的。当轮速传感器不提供车轮转速信号或提供的车轮转速信号太弱，ABS电控单元才判定为车轮抱死，从而向ABS液压控制单元发出指令进行放油减压；当ABS电控单元又收到轮速传感器的信号时，判定车轮未抱死，向ABS液压控制单元发出指令停止放油并增压至车轮抱死。由上述故障分析可以看出，该车的故障应从右前轮轮速传感器上找原因。经对右前轮轮速传感器仔细检查发现，右前轮轮速传感器连接器塑料罩上有一个破损的缺口，并且将到线连接器插到传感器上后感觉有松动感。更换右前轮轮速传感器后试车，故障消失。（3）故障分析该车故障的主要原因是在维修前悬架时损伤了右前轮轮速传感器，从而导致在紧急制动时有前轮轮速传感器连接器松动，向ABS电控单元提供的轮速信号不稳定，呈周期性的时有时无，从而引发该车故障的产生。2、ABS 故障警告灯点亮，ABS停止工作故障排除（1）故障现象一辆上海桑塔纳2000GSi（时代超人）乘用车在行驶过程中ABS故障警告灯点亮，ABS停止工作调取故障代码，在ABS电子控制单元中储存有故障代码01276其含义为液压泵电动机不能工作。（2 ）故障诊断先用故障检测仪提取ABS的故障代码，显示为01276；然后根据故障代码的含义对液压单元和液压泵电动机电路作下列检查：检查液压泵熔丝S123（30A）是否正常；用OB91故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断；在从ABS电子控制单元上拔下液压泵电动机到献侧连接器后，直接给液压泵电动机施加蓄电池电压时，检查液压泵电动机是否有运转声音。如果检测表明S123熔丝正常，用故障检测仪对液压单元和液压泵电动机进行故障诊断时液压泵电动机无运转声音（其他检测项目均正常），而对液压泵电动机直接施加蓄电池电压时液压泵电动机有运转声音，则说明电子控制单元有故障（电子控制单元不能对液压泵电动机进行控制）。（3）故障排除按规定步骤把ABS控制器从ABS控制器支架上拆下来。注意：在拆下制动油管后应该及用密封塞塞住ABS控制器上的开口部位，不可让灰尘或杂物进入ABS控制器。 将ABS电子控制单元与液压单元及液压泵分离，并用不起毛的布盖住液压单元及液压泵。用手锯小心地沿封装线把电子控制单元的塑料盒锯开。并撬下塑料盒的一侧，这时可以看到ABS电子单元电路板的电路。注意：在锯塑料盒的过程中切不可损坏ABS电子控制单元电路板的电路。仔细观察ABS电子控制单元电路板电路。这时可以观察到整个线路和元件的颜色光亮如心，但是ABS控制单元侧导线连接器上连接液压泵电动机的端子与ABS电子控制单元电路板电路的焊接处发生了脱焊现象。用电烙铁沾焊后将脱焊处焊牢。用玻璃胶将塑料盒粘接好后装复ABS控制器，然后按规定步骤将ABS控制器装到ABS控制器支架上，连接好制动油管，排除制动系统中的空气，并用OB 91故障检测仪或者用拔下ABS控制单元熔丝10s以上的方法清除故障代码。3、ABS故障警告灯常亮不熄故障排除故障现象一辆时代超人轿车，打开点火开关，ABS故障警告灯常亮不熄。故障排除用V.A.G1552读取故障码，右前轮车速信号不良。消取故障码后，在一段平直的路面上试车，观察有前轮车速信号在加速过程中会出现车速信号突然丢失现象，但丢失信号后又会很快恢复，而故障信息已被ABS电脑记录下来，因此ABS故障灯亮。将车举起检查右前轮车速传感器，传感器安装正确，同时读取右前轮车速信号动态数据，加速时仍然会出现信号丢失的现象。根据以上测试情况分析，加速过程中，右前轮车速信号丢失的原因极有可能是受外界干扰，找来一段从进口车上换下来的导线，取代右前轮车速传感器到ABS控制单元之间的导线。消出故障码后路试，一切恢复正常。故障分析将前轮举起，测试右前轮车速信号正常，说明传感器没有异常。在平直的路面上和举起车轮，分别测试右前轮车速信号。动态测试的数据表明，加速时都会出现车速信号丢失的现象，说明信号市区并非因为路况不好。将车举起后，检查右前轮车速传感器，发现装配位置正确，说明信号丢失也并非因为安装不当或前轮轴承过度磨损引起右前轮车速传感器齿隙变化所致。加速过程中信号瞬间丢失，意味着增大的点火开关电压可能向外界辐射更多的电磁波，从而影响到屏蔽不良的信号。4、ABS故障警告灯时亮时灭故障排除故障现象一辆桑塔纳2000时代超人ABS故障警告灯时亮时灭。故障排除用V.A.G1552读取故障码显示为右前轮车速传感器G45信号不正确，但无法消除该故障码。由此断定故障原因可能是该车速传感器本身有故障，也可能是该车速传感器插头松动。于是仔细检查该车速传感器，发现传感器插头松动，并且该车速传感器上布满铁鞋。随即清除干净铁屑并插好插头，消除故障码后读取测量数据，结果4个车速传感器数据相同，试车后ABS指示灯熄灭，故障排除。5、ABS故障警告灯常亮，ABS系统不起作用故障排除故障现象一辆桑塔纳2000GSi轿车，行驶里程3万km，ABS系统采用MK20-1型防抱死制动系统。此车在一次交通事故维修之后，ABS故障警告灯亮，ABS系统不起作用，来我站保修。故障诊断与排除试车确认故障时，经询问用户得知ABS控制单元已更换。首先连接故障诊断仪V.A.G1552,打开点火开关，查询故障存储显示：01044（控制单元编码不正确）。利用控制单元编码功能输入04505（控制单元编码）后故障指示灯熄灭，再次查询无故障显示。在试车车速大于20km/h紧急制动时，只有左前轮和右后轮工作，左前轮抱死，右后轮工作正常；再倒车时，左后伦抱死，右前轮正常。再次查询业务故障代码显示。关闭点火开关，连接V.A.G1598/21（测试盒），用数字万用表测量4轮传感器的电阻值在1.0-1.3k。举起车让两前轮以1r/min速度转动，用万用表电压挡测量轮速传感器的电压，左前轮为66mV，右前轮65mV，左后轮1120mV，右后轮为1120mV，均在正常范围之内。测量控制单元对电磁阀、液压泵电压为13.2V，在正常范围内。用V.A.G1552输入0303Q，进行执行元件诊断。一人踩制动踏板，另一人转动所测的车轮。当检测到左前轮自由状态（Wheel FL free）时，该轮不能转动，同样左前轮也出现了这样的情况。这个现象可真是有些奇怪，后来再对制动管路进行检查时，竟然发现左前轮和右后轮两根制动油管接错了。重新安装油管并加油了制动液之后，将点火开关关闭，连接V.A.G1552,将VW1238A（制动液充放机）连接到制动液储液罐并接通电压开关，然后打开点火开关，按照V.A.G1552所提示的步骤踩制动踏板及松紧车轮的放气螺栓，给ABS系统放弃。再次试车ABS系统工作恢复正常。（3）维修体会更换新ABS控制单元后，应通过V.A.G1552给控制单元编码。未编码及编码不正确，ABS故障警告灯会量，系统也不能正常工作。正确编码可从原车就ABS控制单元读出，具体方法是连接V.A.G1552,键入0301Q即可显示出CODE*。拆装ABS制动管路时，应做好标记保证正确装配。储液罐中无制动液，制动系统零件更换时需对ABS系统进行放气，以保证制动系统正常工作。6、 ABS灯有时亮故障排除故障现象一辆时代超人轿车ABS灯有时亮故障排除用修车王读取故障码为01276ABS(V64)。后经线路检查，未发现故障。但是据客户说该车晚上开大灯，亮度不够，且蓄电池因亏电而更换。测量充电电压，发现有时加油门时电压太低，只比电瓶电压高一点点。怀疑发电机故障，后发现发电机定子有一相接触不良。其线圈接头虚焊，经焊回后，充电正常，再路试发现ABS故障灯也不亮，一切正常。故障分析当出现ABS故障灯亮，很多故障并非就是故障码所表示的，而是由于其他线路问题造成的，我们在实际维修时，一定要加以注意，这样可以节省很多时间和材料，还可以将故障问题真正解决掉的问题。7、车轮抱死拖滑时，有的车轮更本没有制动故障排除故障现象一辆桑塔纳2000GSi（时代超人）轿车，在行驶途中发生了严重的撞车事故，使车辆左前轮侧的ABS压力调节器总成及管路严重损坏。更换了管路和压力调节器总称，并将车辆修复后进行试车，发现有的车轮抱死拖滑，有的车轮则更本没有制动。故障诊断根据上面的现象，怀疑是ABS出了问题。先检查车内仪表板上设置得ABS故障指示灯，先是正常（即发动机启动后，指示灯亮起，持续1-2s后熄灭）；再用仪器V.A.G1552进行读码，未发现故障，且在试车进行紧急制动时，踏板也有向上抬起的脉动感觉，说明ABS在工作；然后脱开ECU的插接器，以常规制动方法试刹车，结果4个车轮制动均正常（有拖印）。根据上面的检查情况，最后认定仍是ABS系统有问题，只不过是ECU的自诊断系统不能检测到故障而已。因此仍然检查ABS系统，并进行分析。故障原因分析与排除桑塔纳时代超人ABS系统是四轮独立控制。ECU接收到某一车轮的轮速信号，以判断对该车轮如何进行压力调解，即某车轮轮速信号和该轮的压力调节关系应一一对应。如果出现接收了某一车轮的轮速信号，而去控制另一车轮压力调节的情况，即当某一车轮发出又抱死趋势的轮速信号时，由ECU接受而去控制稍迟抱死的另一车轮轮缸的液压，使之减压而不被抱死；与此同时，不该抱死的车轮轮速信号却被ECU接收而去控制有抱死趋势的车轮，使之加压、抱死。结果导致有的车轮完全抱死，有的车轮则完全没有制动。以上分析与该车故障情况一致。随后对管路和线路逐一进行对应检查，在检查中发现，虽然管路街头有区别，但由于修理时没有注意而把管路接错，从而出现了上述故障。最后，把管路重新连接，故障排除。8、ABS故障灯时亮时灭、防抱死功能不起作用故障排除故障现象一辆桑塔纳时代超人的ABS故障灯时亮时灭，且ABS防抱死功能始终不起作用。故障诊断排除根据车主描述的情况，先进行路试，ABS系统不起作用。此时，ABS故障灯亮了。回厂后，用V.A.G1552调取故障码，经检查，故障码为00285，表示右前转速传感器G45。于是拆下右前轮转速传感器，检查连接线，没有问题，但传感器表面有一层灰尘，擦干净后，测量其阻值为1.2k,属于正常的范围，但是还是换了一个新的传感器，同时用V.A.G1552清除存在的故障码。重新试车，故障现象依旧，ABS系统始终不起作用，只好进行全面的检查。将其他三轮的传感器以及管路和线束进行了全面的检查，结果均无故障。正好库存中有一个ABS控制器，于是换上，并将系统放气，重新路试。此时ABS系统正常起作用了，司机将车开走了。可是过了几天，此车又回来了，说ABS灯时亮时灭，同时ABS系统又不起作用了。用V.A.G1552读取故障码，还是右前轮转速传感器。怀疑故障还是在右前轮上，于是拆下右前轮重新检查传感器线圈，可是一切都正常。鼓掌中就在哪里呢？无意中转了一下右前轮，突然发现右前轮齿圈轴向摆动很大，于是装上传感器测量齿圈和传感器之间的间隙。转动右前轮发现有的位置齿圈和传感器间隙很大，而有的位置间隙很小，正常齿圈和传感器之间的间隙应在1.101.97mm范围内。于是更换了右前轮的齿圈，消除故障码，重新试车。ABS系统一切正常，故障排除。故障分析一般情况下维修ABS系统只要出现了轮速传感器的故障码，都会只注重传感器本身和其线路，很容易忽略齿圈间隙造成了复杂的维修过程。9、仪表板上ABS灯点亮故障排除故障现象一辆98款上海桑塔纳2000GSi轿车（时代超人）在行车仪表上的ABS警告灯点亮，紧急制动时车轮抱死。故障排除98款上海桑坦纳2000GSi轿车采用电控四轮独立控制的MK20型ABS系统，利用V.A.G1551/1552故障检测仪与位于换档杆前方的故障诊断插座相连读取故障信息，故障信息显示该车左前轮速传感器信号不正常。检查左前轮速传感器，发现其插接件脱落，是由其锁止位置损坏造成的，插好插接件，并修好锁止位置，用V.A.G1551/1552故障检测仪清除故障代码后，试车，ABS系统恢复正常功能，故障排除。10、故障诊断仪不能与发动机电脑进行数据通讯故障排除故障现象一辆时代超人轿车ABS故障灯常亮，验车后用大众专用故障阅读仪V.A.G1552进行诊断，连接仪器后，不能进入正常的操作程序快速数据传递，而是显示英文如下：K wire not switching to the earth，意思是数据线没有搭铁。故障排除首先排除了诊断仪器和连接数据线故障，然后检查汽车诊断接头中的插脚，其中电源线和搭铁线都正常，而数据线上能测到大约10V左右的电压（使用数字万用表），用二极管试灯测试。能点亮二极灯泡，说明此插件能够输出电流。由于此插件上连接有发动机电脑、ABS电脑的数据线，拆下仪表左下护板，将上述两个数据线分开后，分别测量，发现ABS电脑的数据线能够使二极管试灯点亮，而发动机电脑的数据线不能够点亮试灯，单独街上发动机电脑的数据线进行检测，阅读仪能够顺利工作，再单独接上ABS电脑的数据线进行检测，就会出现上述故障，由此说明ABS系统出现了问题。对ABS系统进行了详细的检查，重点是搭铁点。通过电路图得知，ABS的搭铁线（共有两根）直接固定在电瓶负极上。经检查发现其中一根搭铁线没有安装在负极上，修复后再次检测，能够进行正常的数据传递，ABS的故障灯同时熄灭。故障诊断由上述案例可以看出