三菱Q系列通用技术教程ppt课件.pptx

,（三菱Q系列PLC通用技术教程） 编号： 版次：第1 版 开发部门： 发动机车间 开发人姓名：吴柳宁 首次开发时间：2017年9月 末次开发时间： 年 月,说明：1、本模板中所列出的PPT页内容，是一个完整教学PPT必须包括的主要内容结构。2、PPT背景样式和版式不做限定，但字体推荐使用：标题字号：18-40pt 加粗 字体：微软雅黑/幼圆/黑体 颜色：黑色、反白或其它 正文字号：12-18pt 字体：微软雅黑/幼圆/华文细黑 颜色：黑色,三菱Q系列PLC通用技术教程,第一章 三菱Q系列PLC简单概述第二章 三菱Q系列PLC系统特性及硬件介绍第三章 使用GX-Woke2创建一个工程第四章 三菱Q系列PLC程序语言学习第五章 三菱PLC的程序设计,目 录：,三菱Q系列PLC通用技术教程,第一章：三菱PLC简单概述,小型PLC,FX3SA(基本型）30点,FX3GA(标准型256点,FX3U(高性能型）384点,FX3系列,FX2系列,FX1系列,FX0系列,FX1S基本型）30点,FX1N(基本型）30点,已停产,已停产,L系列,A系列,Q系列,已停产,中大型PLC,MELSEC产品发展线,第一章：三菱PLC简单概述,MELSEC三菱系统构架,第一章：三菱PLC简单概述,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.1 Q-PLC系统结构2.2 Q-PLC 基板单元2.3 电源模块（QP)2.4 CPU模块（QXX)2.5 输入模块（QX)2.6 输出模块（QY)2.7 储存卡2.8 Q-PLC硬件IO地址分配2.9 CC-LINK远程模块及通信2.10 模拟量模块,三菱Q系列PLC通用技术实操教程,基板,电源,CPU,2.1：三菱Q-PLC系统结构,通讯模块,串口模块,运动模块,CC-LINK模块,AD模块,IO模块,IO模块,基板,电源,存储卡,输入输出模块,PLC整机,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.1：三菱Q-PLC系统结构,主机板,扩展基板,扩展基板,不带电源,2.2：三菱Q-PLC基板,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,超薄基板,电源冗余基板,超薄主基板,主基板,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2. 2： 三菱Q-PLC基板单元,2.2： 三菱Q-PLC基板,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,扩展方式,2.2.1 基板扩展,2.2： 三菱Q-PLC基板单元,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.2.2：基板扩展一览表,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.2.3：基板扩展一览表,适配器,扩展电缆,空盖板,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.3：电源模块,Q61P-A1AC 100-120V输入DC5V 6A输出,Q61P-A2AC 200-240V输入DC5V 6A输出,Q61SP超薄AC 100-120V输入DC5V 2A输出,Q62PAC 100-240V输入DC5V 3A输出DC24V-0.6A输出,110V供电,110V供电,带24V输出,DC直流输出,Q63PDC24V输入DC5V 6A输出,Q64PAC 100-120/-200-240V输入DC5V 8.5A输出,Q64RPAC 100-120/-200-240V输入DC5V 8.5A输出,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.3：电源模块,1：电源供电正常，PLC无故障，触点接通，指示灯常亮: 2：电源供电异常，或PLC有故障，触点断掉，指示灯灭,概要：1.电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块2.可安装的电源模块型号因基板的不同而不同3.在Q3_B,Q6_B基板上可选用Q61P-A1，Q61P-A2，Q62P,Q63P4.Q64P电源模块中任一种型号,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,概要：1.电源模块是向安装在基板上的可编程控制器的各模块提供直流电源的模块2.可安装的电源模块型号因基板的不同而不同3.在Q3_B,Q6_B基板上可选用Q61P-A1，Q61P-A2，Q62P,Q63P4.Q64P电源模块中任一种型号,内容 型号,适用范围,规 格,细长型电源模块,Q61SP,Q3SB用电源,输入：AC 100-240V输出：DC 5V 2A,电源模块,Q61P-A1,Q3B/ Q6B适用电源,输入：AC 100-120V输出：DC 5V 6A,Q61P-A2,Q3B/ Q6B适用电源,输入：AC 200-240V输出：DC 5V 6A,Q62P,Q3B/ Q6B适用电源,输入：AC 100-240V输出：DC 5V 3A/DC24V 0.6A,Q63P,Q3B/ Q6B适用电源,输入：DC 24V输出：DC 5V 6A,Q64P,Q3B/ Q6B适用电源,输入：AC 100-120/200-240V输出：DC 5V 8.5A,2.3：电源模块,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.4：CPU模块,Q-PLC,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.4.1：CPU类型,2.高性能型 QCPU,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.4.1：CPU类型,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,在Q系列中，当和CC-Link等远程I/O网络合并使用（输入输出软元件数）时最多达到8192点、在本地I/O的情况下最大可以控制4096个I/O点数。,2.4.2：CPU点数,注1： CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基板上的输入输出点数注2：（包括远程I/O点数）CPU模块可以直接控制的主基板和扩展基板上的输入输出点数 + 通过远程I/O网络作为远程I/O可以控制的输入输出点数,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.4.3：CPU容量, 程序容量和大容量的内置RAM,为了能构成不同大小规模的系统，我们为用户准备了程序容量为8-252K步和带有最大256K字节的内置RAM的CPU产品。用户可以根据系统规模选择合适的CPU模块。由于内带了内置ROM（Flash ROM），所以不使用存储卡也可以进行ROM的运行。在基本型Q CPU中，通过提高指令代码的效率，和AnSH比较起来实际的程序容量提高到了2倍的水平。,2.4：CPU模块,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.5：输入模块,1：共阳极,2：共阴极,3：正负共享,4 ：交流输入,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.5.1：共阳极输入模块,1. DC输入模块（阳极公共端型）,2. 输入模块外部接线图,3. 输入模块端子图,DC输入模块,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.5.2：共阴极输入模块,1. DC输入模块（负极公共端型）,2. 输入模块外部接线图,DC输入模块,3. 输入模块端子图,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.6：输出模块,QH42P 32点输入（阳极），32点输出（漏极）QX48Y57 8点输入（阳极），7点输出（漏极）,1：继电器,2：晶体管,3：源型,4：输入输出,2.6.1：继电器型输出模块,1. 触点输出模块（继电器型）,2. 输出模块外部接线图,3. 输出模块端子图,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.6.2：晶体管型输出模块,1. 可控硅输出模块（光电耦合型）,2. 输出模块外部接线图,3. 输出模块端子图,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.7：存储卡,*1：SRAM & ATA Card 需 Format 才可使用,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.8：IO地址分配,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,*模拟量模块默认16点,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.8：IO地址分配,硬件自动编号中的空槽位与虚槽位，所占点数都可在软件设定编号中，设置成不占点数，软件优先于硬件设定可单独设定并指定模块,Slot (槽位),(2) Type (模块种类)Empty ： 空/虚 Hi.input：Hi输入 Input ： 输入 Output： 输出 I/O MIX：I/O混合 Intelli：智能 Interrupt：中断,(3) model name (模块名称) 输入相关模块名称。,Points (模块点数)可从 0/16/32/48/64/128/256/512/1024 等点数中选择。,StartXY（I/O地址起始点）可以设置模块的起始I/O地址,(1),.此为软件I/O编排，若无设置，则以硬件自动编排为主。,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9：CC-LINK远程模块及通信,2.9.1：CC-LINK远程通信IO模块,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9：CC-LINK远程模块及通信,2.9.2：CC-LINK通信电缆,主站与其他站之间的数据通信是通过三菱公司的专用现场总线（CC-LINK总线）电缆完成的，该专用电缆是一种三芯屏蔽电缆。其内部是两根数字信号线和一根数字接地线，外部有接地线，屏蔽线以及外部护套。,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.3：CC-LINK远程模块通信连接,在整个CC-LINK系统的电缆两端需要连接两个终端电阻，这两个电阻可以减轻终端部分信号反射，从而可以有效地防止信号干扰，终端电阻值：110欧130欧。CC-LINK总线的屏蔽线连接到每一个模块SLD端子上，而SLD端子和FG端子在每个模块内部是连通的。,2.9：CC-LINK远程模块及通信,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.4：CC-LINK总线连接方式,:总线形连接、T形分支连接、LT形分支连接,1：总线形,:2：T形分支,3：LT分支,2.9：CC-LINK远程模块及通信,2.9：CC-LINK远程模块及通信,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.4：CC-LINK通信系统组成,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.5：CC-LINK远程IO模块型号,2.9：CC-LINK远程模块及通信,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.6：CC-LINK远程IO站号及速度设定,通信速度设定,通信站号设定,2.9：CC-LINK远程模块及通信,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9：CC-LINK远程模块及通信,2.9.6：CC-LINK远程IO站号及速度设定,远程IO站号：1-64,2.9.7：CC-LINK通信模块-Q61BT11N,1：RUN:灯亮表示模块正常工作；MST:灯亮表示网络连接正常建立；SD:灯亮表示数据正在发送；ERR:网络通信错误；L-RUN:数据连接指示灯；S-MST:灯亮表示网络连接正常建立；RD:数据正常接收中；L-ERR:数据通信错误指示灯。 2：0-模块设定为主站；1-64：将模块设定为备用主站，或设定为本地站，设定为0-64以外的数据时，“ERR”指示灯亮。 3：模块通信模式(MODE)设定开关：1-F值对应速率:156Kbps;625Kbps;2.5Mbps;5Mbps;10Mbps. 4远程设备接线端子：DA,DB,STD,+24V,24G,FG.,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9：CC-LINK远程模块及通信,2.9：CC-LINK远程模块及通信,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,主站通信模块-Q61BT11N,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.8：CC-LINK通信模块速率设定,设定模块的传递速率和运行条件，默认值为：0,2.9：CC-LINK远程模块及通信,2.9.9：CC-LINK通信模块接线图,DA,DB,SLD,+24V,24G,DA,DB,SLD,+24V,24G,+24V,0V,屏蔽线,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9：CC-LINK远程模块及通信,远程IO模块,主站通信模块,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.9.10：CC-LINK通信模块速率设定,通讯速率,DA,DB,SLD,+24V,24G,CC-LINK接线端,2.9：CC-LINK远程模块及通信,2.9.11：CC-LINK通信模块示意图,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,主站站号：0,从站站号：1,站号顺序：01234.站号拨码错误，通讯模块ERR红闪亮；拨码正确，通讯模块ERR绿亮,2.9：CC-LINK远程模块及通信,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10：模拟量模块,液位传感器,量程：0-1M,输出：0-10V,数据运算,三菱PLC,模拟量模块,0-10V,0-1000,0-10V,1：AD DA应用示意图,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10：模拟量模块,:2：Q64ADH接线端子,模拟量输入端子,模拟量,数字量,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10：模拟量模块,-10V10V,020mA,3：Q64ADH输入信号,电压输入,电流输入,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10：模拟量模块,2：Q64DAH接线端子,模拟量,数字量,模拟量输出端子,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10：模拟量模块,2：Q64DAH输出信号,-10V10V,电压输出,V+,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10：模拟量模块,4：Q64DAH输出信号,I+,020mA,电流输出,第二章：三菱Q-PLC系统特性及硬件介绍,2.10：模拟量模块,5：模拟量模块硬件组态,1：PLC参数,2：智能模块,注：选择模块类型点数-地址设置结束,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.1 GX-Work2快速入门3.2 下载和调试程序,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.1 GX-Work2快速入门,3.3.1 设计流程3.3.2 简单设计示例,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.1 设计流程,第三章：使用GX-Work2创建工程,1. PLC端子接线图2. 创建GX-Work2项目3. 设置PLC主站硬件及地址4.设置CC-LINK模块IO地址5. 设置CC-LINK模块连接6.设置程序循环扫描7. 编辑符号表8. 编辑及下载程序9. 监控程序,3.3.2 简单设计示例：电动机启停控制,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.1 PLC接线图：电动机启停控制,1、工艺分析：过程+要求+方法2、地址分配：3、梯形图设计4、指令表语言编制5、接线图,任务：三相异步电动机连续运行,LD X0OR Y0ANI X1ANI X3OUT Y0END,继电器接线,梯形图,PLC语句,时序图,PLC接线图,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.2 创建GX-Work2项目,点击：工程新建工程PLC系列PLC类型,1.点击：工程,2.系列：类型,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.3 设置PL主站硬件及地址,点击：参数,设置主站硬件及地址,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.3 设置PL主站硬件及地址,1.点击：PLC参数,2.点击：IO分配,3.设置结束,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.4 设置CC-LINK远程IO硬件及地址,1.点击：CC-LINK,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.4 设置CC-LINK远程IO硬件及地址,硬件配置：主站数量：1个，从站数量：远程IO1个。,1.数量,2.CC-LINK配置,3.CC-LINK设置,提示：如果智能从站有5-多个这个数量要修改,3.3.2.5 设置CC-LINK远程IO模块连接,第三章：使用GX-Work2创建工程,1.波特率,2.模块更换,3.设置关闭,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.6 设置程序循环扫描,1.程序,2.扫描,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.7 编辑符号表,1.符号注释,2.中文注释,3.3.2.8 编辑及下载程序,第三章：使用GX-Work2创建工程,1.程序：MIAN,2.选择指令,1：编辑程序,3.下载,3.3.2.8 编辑及下载程序,第三章：使用GX-Work2创建工程,2：下载程序,1.下载内容,2.下载执行,第三章：使用GX-Work2创建工程,3.3.2.9 监控编辑程序,在线监控程序,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.1 GX-Work2 编程语言4.2 Q系列PLC基本指令4.3 GX数据类型及软元件组合4.4 Q系列PLC顺控指令 4.5 Q系列PLC应用指令,HMI,变频器,三菱主站模块,CC-LINK-IO模块,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.1 GX-Work2编程语言,4.1.1 LAD-梯形图编程,LAD（梯形图）是一种图形语言，比较形象直观，容易掌握，用得最多，堪称用户第一编程语言。梯形图与继电器控制电路图的表达方式极为相似，适合于熟悉继电器控制电路的用户使用，特别适用于数字量逻辑控制。,1、控制工艺要求：按SB1则M1启动， 5S后M2启动，按SB2电机同时停止。2、输入输出地址分配3、电路接线及程序,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.1 GX-Work2编程语言,4.1.2 SFC状态转移图编程,SFC类似于解决问题的流程图，适用于顺序控制的编程。利用SFC编程语言，可以清楚快速地组织和编写GX-Work2系统的顺序控制程序。它根据功能将控制任务分解为若干步，其顺序用图形方式显示出来并且可形成图形和文本方式的文件。,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2 GX-Work2基本指令,4.2.1 输入继电器-X4.2.2 输出继电器-Y4.2.3 辅助继电器-M4.2.4 锁存继电器-L4.2.5 特殊继电器-SM,软元件功能及用法,4.2.6 边沿继电器-V4.2.7 定时器-T4.2.8 计时器-C4.2.9 数据寄存器-D4.2.10 变址寄存器-Z,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.1 输入继电器-X,输入就是通过按钮、转换开关、限位开关、光电开关、接近开关、数字开关等外部器件给PLC信号,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.2 输出继电器-Y,输出将程序运行后的结果输出到外部，用来控制信号灯、数字显示器、电磁阀、接触器等执行机构,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.3 辅助(内部）继电器-M,内部继电器就是供PLC内部使用的辅助继电器这类继电器不能直接控制外部负载,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.4 锁存(内部）继电器-L,内部继电器就是供PLC内部能够进行锁存的 （停电保持）的辅助继电器,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.5 特殊继电器-SM,特殊继电器就是存储CPU状态的继电器,特殊继电器的分类：,第四章：三菱GX-Work2编程语言,边沿寄存器就是存储从电路块头部开始的运算结果 （通/断）的软元件，只可以再触点上使用,4.2.6 边沿寄存器-V,基本型QCPU上执行程序中，不可使用同一边沿寄存器的编号,边沿寄存器的用途：,边沿继电器可用于变址修饰的结构化程序采用检出上升（短通）时执行的场合,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.6 边沿寄存器-Z,边沿寄存器用法举例,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.7 定时器-T,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.8 计数器-C,计数器就是对顺控程序输入条件的上升次数进行计数的软元件,计数器在输入条件（X0）由断通时，进行计数,当计数器的当前值到达设定值后，计数器的触点保持接通了，即使以后不再计数，其触点也一直保持接通，此时，若要把计数器断开，则需用“RST”指令才能断开。上例中，若当计数器计满数后，按下X2，要将计数器复位，则可编写如下程序,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.2.9 数据寄存器-D,数据寄存器是存储数据数值的软元件，三菱PLC中每一个数据寄存器都是16bit（最高位为正、负符号位），也可用两个数据寄存器合并起来存储32 bit数据（最高位为正、负符号位）,数据寄存器的一般用法：一旦在数据寄存器中写入数据，只要不再写入其它数据，其内容就不会变化。但是在RUNSTOP, 或停电时，所有数据被清0。（停电保持用的数据寄存器可保持其数据不被清0）,数据寄存器用法举例：,4.2.10 变址寄存器-Z,变址寄存器V,Z与普通的数据寄存器一样，是进行数据的读入，写出的16位数据寄存器,变址寄存器除了与数据寄存器一样使用外，在应用指令的操作数中，还可以同其它的软元件编号或数值组合使用，可在程序中改变软元件编号或数值内容，是一个特殊的寄存器。,变址寄存器用法举例：,当X0断开时，Z1=0，当X0接通时，Z1=5 D2Z1即为D(2+Z1)。当X0接通，则Z1=0，此时，D2Z1=D(2+0)=D2当X0接通，则Z1=5，此时，D2Z1=D(2+5)=D7此处通过D2Z1，只是来改变数据寄存器的编号，而不是其具体的数据,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.1 数据类型及数据换算4.3.2 常用数据类型4.3.3 十进制数据4.3.4 二进制数据,4.3.5 十六进制数据 4.3.6 十进制转二进制4.3.7 软元件分类及组合4.3.8 软元件组合说明4.3.9 数据组合案例应用,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3 GX数据类型及软元件组合,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.1 数据类型及数据换算,常数K、HK表示十进制常数，H表示十六进制常数。在PLC程序里写常数时，不能直接写一个数值，要在数据前面加”K”或”H”，来指明此数据是何种类型的数据,举例1：使用定时器指令时，需要设定一个时间常数：,程序是要注意不能数据30，而要在数据前面加K或H来表示数据的类型。即需要写一个常数数据时，常数前面一定要加K或H。要不然数据格式错误,举例2：传送指令,把数据20传送到D1里面，此处的20前加K，表明是十进制的20，若写成H20，则是十六进制的20，相当于十进制的32因此K20与H20是完全不同的两个数据,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.2 常用数据类型,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.3 十进制数据,十进制数是普遍最常数用数据类型，其正数数据从0开始，满10向高位进位，因此数据位从低到到依次为：“个位”-“十位”-“百位”-“千位”等举例：十进制数据3246的意义如下：千位(10) 百位(10) 十位(10) 个位(10) 3 2 4 6上面的数据表示方法人人都能看懂，其中“3”是千位即3*10，“2”是百位即2*10， “4”是十位即4*10，“6”是个位即6*10所以3246=3*10+2*10+4*10+6*10即十进制数从低位到高位的排列依次为：10、10、10、10。,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.4 二进制数据,二进制数据是从0开始，满2即向高位进位，因此，在二进制数据中只有“0” 和“1”两种数字。以上了解了10进制数据的原理，二进制则可以类比。二进制数据从低位到高位的排列以此为：2、2、2、2。举例：二进制数据10110的意义如下：,2 位 2位 2位 2位 2位 1 0 1 1 0,所以二进制数10110= 1*2 +0* 2 +1* 2 +1*2 + 1* 2,以上的计算即为二进制转成十进制的算法,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.5 十六进制数据,十六进制数据是从0开始，满16即向高位进位，在还没满16之前都只能是个位数，而阿拉伯数字里面数字只有09，所以用A,B,C,D,E,F来表示后面的几个数字。 A表示10，B表示11，C表示12，D表示13，E表示14，F表示15 十六进制数据从低位到高位的排列以此为：16、16、16、16。,举例：十六进制数3A5D的的意义：,十六进制数3258=3*16+10*16+5*16+13*16=3*4096+10*256+5*16+13*1,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.6 十进制转二进制,若要把十进制数转成二进制，八进制，十六进制，即为以上的逆过程我们三菱PLC里只要掌握简单的十进制转成二进制会转换就可以数据计算举例1：十进制数7转成二进制数7可以转换为：7 = 4+2+1 = 2+2+2而二进制数的每一位的意义为：2位 2位 2位 2位 0 0 0 0,所以7的二进制数为-111,数据计算举例1：十进制数9转成二进制数,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.7 软元件分类及组合,1.软元件分类：三菱FX系列PLC常用的软元件中：输入（X）、输出（Y）、辅助继电器（M）、状态继电器（S）等只能处理通和断两种状态，我们把这些软元件成为“位软元件”定时器（T）、计数器（C）、数据寄存器（D）、编制寄存器(V)、(Z)等能处理不同数据数值的软元件，成为“字软元件”,2软元件的组合即使是位元件也可以通过组合使用，处理数值，组合规则如下：在三菱PLC中，采用4位为单位，以位数Kn和起始的软元件号的组合来表示。软元件组合举例：K1X3：其中“K1”表示1组（即4位），“X3”表示起始位K1X3表示从X3开始的4位信号的组合，即X3,X4,X5,X6的组合K2Y1：其中“K2”表示2组（即8位），“Y1”表示起始位K2Y1表示从Y1开始的8位信号的组合，即Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6,Y7,Y10K3M6: 其中“K3”表示3组（即12位），“M6”表示起始位K3M6表示从M6开始的12位内部继电器的组合即M6,M7,M8,M9 M10,M11,M12,M13 M14,M15,M16,M17,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.8 软元件组合说明,数据组合程序举例：若X1,X2,X3,X4分别控制Y3,Y4,Y5,Y6,则程序可按如下编写：,以上要求也可按如下程序编写：,其中M8000是一个特殊继电器，PLC运行后一直接通,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.3.9 数据组合案例应用,星形-三角形降压启动控制程序。,星三角降压启动中，为了让启动电流减小，因此启动时采用星型法启动在启动后，为了使输出力矩增大，采用三角形法,Y0（KM1）为主电路接触器Y1（KM3）为星形法接触器Y2（KM2）为三角形法接触器启动时，需使主接触器得电，同时使星形接触器得电启动后一段时间，把星形接触器断开，改为三角形接触器得电,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4 Q系列PLC顺控指令,基本顺控指令4.4.1. 触点、线圈指令及双线圈-LD,OUT4.4.2 置位及复位指令-SET,RST4.4.3 触点上升沿、下降沿指令-LDP-，LDF4.4.4. 脉冲上升沿及下降沿指令-PLS,PLF4.4.5 主控指令-MC MCR4.4.6 取反指令-INV,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.1 触点,线圈指令及双线圈,1：触点及线圈指令,输入信号的程序举例：,常开、常闭触点用法：当外部信号接通时，程序中的常开点接通，常闭点断开当外部信号断开时，程序中的常开点断开，常闭点接通,说明：如上图所示，同一个输入点(上图为X1)的常开、常闭点可以在程序里重复循环使用，只要在内存容量内，可以重复使用。没有使用数量的限制。但是使用常开点还是常闭点，应根据外部接线及控制要求来定。,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.1 触点,线圈指令及双线圈,2：触点及线圈指令,输出信号的程序举例：,输出点线圈及触点一般用法：当输出点线圈接通时，它的常开触点接通，常闭触点断开当输出点线圈断开时，它的常开触点断开，常闭触点接通,说明：如上图所示，同一个输出点的线圈在程序里一般只能使用一次。但是线圈的常开点及常闭点可以在程序里重复多次使用，没有数量限制。,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.1 触点,线圈指令及双线圈,3：双线圈输出,什么是双线圈输出？在用户程序中，同一编程元件的线圈使用了两次或多次，称为双线圈输出。,程序举例：,程序中，Y001这个输出线圈在程序中用了两次,在梯形图程序中，一般情况下是不允许同一个线圈在一个程序中使用多次的,根据PLC的工作原理及扫描原理，在程序执行完后，才对输出的ON/OFF状态送到外部信号端子。此例中对于Y001控制的外部负载来说，真正起作用的是最后一个Y001的线圈的状态。而前面的Y001的线圈只在程序执行过程中，有ON/OFF的信号。,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.1 触点,线圈指令及双线圈,3：双线圈输出及处理方法,举例：控制要求如下：同时按下按钮X001及X002，指示灯Y001要亮。按下按钮X004，5秒后Y001要亮,错误的程序：,正确的程序：,正确的程序：,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.2 置位，复位指令（SET,RST）,1. SET置位指令：指令使执行对象动作保持。其功能与自锁程序类似。SET指令的执行对象：Y，M，S,2. RST复位指令：指令使执行对象清除动作保持，当前值及寄存器清0。RST执行对象Y，M，S，T，C，D，V，Z,指令用法举例：,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.2 置位，复位指令（SET,RST）,置位复位指令应用案例,实验内容如下：按下启动按钮X0，5秒后指示灯Y0才亮按下停止按钮X1，3秒后指示灯灯灭,注：SET,RST指令在程序中经常使用，是一个常用的，好用的指令。使用了SET指令后，要注意在适当的条件下把对应的元件RSET置位SET指令只能适用于位软元件而复位RST指令可以适用于位软元件及字软元件,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.3 触点上升沿，下降沿指令（LDP,LDF）,触点上升沿，下降沿,触点上升沿指令-是进行上升沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的上升沿时（offon变化时）接通一个扫描周期,触点下降沿指令-是进行下降沿检出的触点指令，仅在指定位软元件的下降沿时（onoff变化时）接通一个扫描周期,如上图所示，X1的信号波形图，一个周期由4个过程组合，过程1，2，3，4。过程1为断开状态过程2为接通的瞬间状态-即由断开到接通的瞬间,则为脉冲上升沿 过程3为接通状态过程4为断开的瞬间状态-即由接通到断开的瞬间,则为脉冲下降沿,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.3 触点上升沿，下降沿指令（LDP,LDF）,触点上升沿，下降沿应用案例,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.4 脉冲指令（PLS,PLF）,脉冲指令（PLS,PLF）,PLS-上升沿指令使用PLS指令时，仅在条件从offon的瞬间结果输出一个扫描周期,PLF-下降沿指令使用PLF指令时，仅在条件从onoff的瞬间结果输出一个扫描周期,指令用法说明：,脉冲上升沿指令：PLS及PLF与触点上升沿、下降沿指令区别：触点上升沿、下降沿指令只能针对的对象是某一个触点而脉冲上升沿、下降沿指令针对的对象是条件,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.5 主控指令（MC,MCR）,主控指令是总与分的控制指令，即总条件控制部分程序主控指令可进行嵌套。最大有8级嵌套， N0N7,主控指令用法举例,程序中：MC是主控指令的开始标志。N0是主控的等级（N0为最高等级）M30是主控的输出线圈MCR是主控指令的结束。,程序的分析：当条件X0接通后，其输出线圈M30接通，主母线上对应的M30的触点接通。此时，X001的通断可以控制Y001通断，X002的通断可以控制Y002通断。当条件X0断开，其输出线圈M30也断开，主母线上对应的M30的触点断开。此时，不管X001接通或断开，Y001都不会接通，Y002也是一样,主控指令（MC,MCR）,第四章：三菱GX-Work2编程语言,在同一个程序中，可以多次使用主控指令。当主控指令都是各自独立时，主控没有等级区分，一般都用N0来表示,4.4.5 主控指令（MC,MCR）,主控指令用法,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.5 主控指令（MC,MCR）,通过Y000及Y001控制自动门上升和下降，上限位开关X001及下限位开关X000作上升及下降的限位用,系统分手动及自动操作，X24旋到ON时为手动，X24旋到OFF时为自动手动控制时，通过按钮X10及X11控制其上升下降（即按住X10则上升，松开则停止，按住X11则下降，松开则停止）自动控制时，按下自动启动X12，门自动上升，上到上限位后，延时6秒后自动下降，降到下限位后又自动上升，一次循环,注：当处于手动操作时，自动程序 不起作用当处理自动操作时，手动程序不起作用,主控指令应用案例,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.4.6 取反指令（INV）,取反指令是将INV指令之前的运算结果取反的指令，不需要指定软元件号,书写取反指令时只要在需要取反的地方输入“INV”，在程序中，将会出现“/”,此符号即为取反指令,取反指令用法举例：,程序1,程序2,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5 Q系列PLC应用指令,4.5.1 16位/32位指令用法4.5.2 连续执行型/脉冲执行型指令4.5.3 触点比较指令4.5.4 传送比较指令4.5.5 四则运算指令4.5.6 循环移位指令,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.1 16位/32位指令用法,案例:,将5000传送到D2内,将50000传送到，(D5 D4)内,在应用指令前添加“D”，表示32位指令,将D10内的数据传送到D12内,将(D21,D20)内的数据传送到 (D23,D22)内,注：不是所有的应用指令都可以使用32位指令具体适用指令在编程手册内都有详细说明,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.2 连续/脉冲执行型指令,案例：,当X1接通，则D1在每个扫描周期内都会加一,当X1接通时，则D1只会加一,在应用指令后添加“P”,表示脉冲型指令,连续执行型,连续执行型,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.3 触点比较指令,触点比较指令：比较两个数据的大小，满足比较的条件则触点接通,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.3 触点比较指令,触点比较指令应用,案例1： 现有两条饮料生产线A线与B线， A线生产的饮料数量存于D1数据寄存器内 B线生产的饮料数量存于D2数据寄存器内 现要求比较两条生产线的产量， 若A线产量高，则红灯亮-Y1 若B线产量高，则绿灯亮-Y2 若A、B线产量相同，则黄灯亮-Y3,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.4 传送比较指令,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.4 传送比较指令,1：MOV传送指令,概要：MOV指令是将一个软元件内的数值复制到另一个软元件中,1.指令格式,2.操作数类型,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.4 传送比较指令,1：MOV传送指令举例,案例：1,案例：2,时序图,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.4 传送比较指令,1：MOV传送指令应用案例,案例1 要求通过数据的方式写一个起保停程序即：按下启动按钮X0,则马达Y0启动，并保持 按下停止按钮X1,则马达停止案例2 按下按钮X01，绿灯Y00亮5秒后熄灭。 接着黄灯Y01闪烁4次后熄灭。如此循环动作 按下停止按钮X02,指示灯熄灭,第四章：三菱GX-Work2编程语言,4.5.4 传送比较指令,2：CML反转传送指令,概要：CML指令是以“位”为单位进行取反，结果送入另一个软元件内,1.指令格式,第四章：三菱GX-Work2编程语言,2.操作数类型,4.5.4 传送比较指令,2：CML反转传送指令用法,1.指令说明,第四章：三菱GX-Work2编程语言,以下为三个等效的程序,4.5.4 传送比较指令,2：CML指令案例,第四章：三菱GX-Work2编程语言,概要：BMOV指令是从指定的软元件开始的多个数据进行成批传送,1.指令格