三洋伺服电机R1快速入门手册ppt课件.ppt
SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,山洋R系列伺服马达同松下FPX-C30T PLC接线图,接线图 (1),SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,绝对式的编码器接线图,接线图 (2),SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,接线图 (3),SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,CN1:接口连接器,接线图 (4),SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,通讯电缆线 (连接到计算机),型号:AL-00490833-01-F,参数设定,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,参数设定软件,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,.选择通讯用的COM端口。,.设定通讯波特率：38400。,3.点击OK。,一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,一.设定通信参数，与伺服马达驱动器连线。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,4.点击“Check”。,5.显示“Connected”。,6.点击“Exit”。,二.选择伺服马达型号。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,二.选择伺服马达型号。,. 点击该处。,.把选择好的型号保存到伺服驱动器里面。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,三.设置系统参数。,.选择伺服马达主电源电压。 page 00：00:表示三相200V电压，01:表示单相200V电压。.选择编码器类型。page 01：00表示增量式的编码器，01表示绝对式的编码器。.选择控制方式。一般选择：02。page 08：00:转矩控制模式，03:速度控制转矩控制切换 01:速度控制模式，04:位置控制转矩控制切换 02:位置控制模式，05:位置控制速度控制切换.再生电阻选择。一般选择：00。page 0b：00:没有连接再生电阻，01:使用内置再生电阻，02:使用外部再生电阻。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,三.一般系统参数设置（图例）。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,三.一般系统参数设置（图例）。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第0组参数。,Page00:调谐方式。说明：00：自动调谐；01：自动调谐（JRAT手动设置）； 02：手动调谐。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第0组参数。,Page02:自动调谐应答性。说明：在采用实时自动调节时该参数有效，范围从1到30，一般在 采用同步带时，该参数选择小一点，在采用丝杆时，该参数设定大 一点。设置越大刚性级别就越高，这要根据装置的刚性来设置。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第1组参数。,1. Page02：KP1 位置环比例增益。说明：当该设定值越大，马达定位速度越快，太大可能机器有振 动或者有噪音，调到适当的值。.Page13：KVP1 速度环比例增益。说明：当该设定值越大，马达反应速度越快，太大可能机器有振动或者有噪音，调到适当的值。一般原则是:KP1KVP1.Page14：TVI1 速度环积分时间常数。说明：当该设定值越大，马达定位的时间越长。对于负载较重，反应速度不是太快的时候，可适当地增大该值，以满足要求。.Page15：JPAT1 负载惯量比。说明：当该设定值太小时，马达可能很容易转动，此时可以适当 地调大该值，直到马达不发生振动为止。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第1组参数(图例)。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第8组参数。,1.Page11: PCPTYP位置指令脉冲选择。 说明：00:正转脉冲+反转脉冲 ；01:90度相位差的两相脉冲； 02:脉冲+方向。2.Page13: PCPFIL位置指令脉冲数字滤波器。 说明：若伺服马达的电线用了好的屏蔽线，伺服马达在控制 器没有给脉冲时仍会慢慢地转动，可以适当地增大脉 冲宽度，以防止该种情况发生。3.Page15: GER1电子齿轮1 。 说明：设定值为初始1:1时，马达转一圈的脉冲是131072个脉冲。通常将该参数的分子设定为13107，分母设定乘以10即为马达转一圈的脉冲数。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第8组参数（图例） 。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第9组参数。,1.Page00:正转超程功能。 说明：当伺服马达处于正超程状态时，改变设置则可。 0C：当通用输入CONT6为ON时启动该功能 0D：当通用输入CONT6为OFF时启动该功能2.Page01:反转超程功能。 说明：当伺服马达处于负超程状态时，改变设置则可。 0A：当通用输入CONT5为ON时启动该功能 0B：当通用输入CONT5为OFF时启动该功能3.Page05:伺服ON功能。改变该值可以选择是否需要伺服ON信号。 说明：02:当通用输入CONT1为ON时启动该功能。 03:当通用输入CONT1为OFF时启动该功能,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第9组参数(图例)。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,四.通常参数，第C组参数。,1.Page00:位置检测系统选择。 说明：00：绝对系统；01：增量系统。选择“增量系统”，可不用给绝对编码器安装备用电池，按照增量式编码器的使用方法来使用。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,五.常用参数设置（附表）。,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,培训完,SMC Pneumatics (H.K.) Ltd.,
