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第三章 织机打纬机构,3-1 作用与类型3-2 四连杆打纬机构3-3 共轭凸轮打纬机构,3-1 作用与类型,一、作用:1.把引入梭口的纬纱推向织口，打紧纬纱，形成织物；2.筘座、钢筘为引纬器的飞行起导向作用，钢筘确定 经密和幅宽；二、类型:旋转式:用于多相织机，连续引纬,往复式,连杆式,四连杆打纬机构,多连杆打纬机构（六、八连杆）,共轭凸轮式打纬机构,往复式连杆打纬机构的特点:结构简单，设计制造容易；筘座无静止时间应用于有梭织机、喷气、喷水织机，部分剑杆织机。共轭凸轮打纬机构特点:筘座动程小，筘座在后心有较长静止时间，运动规律任意设计，设计制造复杂，精度较高应用于片梭、剑杆织机，部分喷气、喷水织机。,3-2 四连杆打纬机构,一、筘座的运动性能：运动性能决定于四根连杆的尺寸安排，不同尺寸安排使四连杆打纬机构分为以下几种类型。,1.按曲轴的位置分,轴向打纬 e=0 e-非轴向偏距,非轴向打纬,e0 上方,e0 下方,2.按牵手（连杆）长短分,长牵手打纬 L/R 6,中牵手打纬 L/R =36,短牵手打纬 L/R 3,（一）e值和L/R值与筘座运动关系： 用曲柄滑块机构替代曲柄摇杆机构,弧C0Cn用直线C0Cn近似误差1%,定义：当=0时 AB0C0Cn,R-曲柄长度，L-牵手长度,近似（中、长牵手）,其中,B-曲轴角速度,若e=0 cos=1 B=R,若L/R,（一）e值和L/R值对筘座运动的影响,长牵手 L/R,中牵手 L/R=4.1,短牵手 L/R=1.5,将L/R值代入可得筘座运动位移、速度、加速度的曲线变化图,结论:1)牵手越长，即L/R，越接近简谐运动。2)引纬器进梭口时，牵手位移为XK说明牵手越短，允许引纬器在梭口中的时间越长。3)牵手越短，筘座在后心处运动越慢，有近似静止时间。4)牵手越短，加速度变化越大，峰值大，易引起机器振动，打纬力大，机构压力角大 。,