燃烧控制系统介绍课件.ppt
锅炉燃烧过程自动控制系统,华北电力大学控制与计算机工程学院钱殿伟,锅炉燃烧过程自动控制系统,1 汽包锅炉燃烧系统简介,电站汽包锅炉燃烧系统包括燃料量控制、送风控制和引风控制三个子系统，设备众多，结构复杂，系统组成如下图所示：,2 燃烧过程自动控制的任务,汽包锅炉燃烧过程自动控制的基本任务是根据机组负荷的变化，使燃料燃烧所提供的热量适应锅炉输出蒸汽量的需求，同时保证燃烧过程的经济性和锅炉运行的安全性。,（一）母管制并列运行方式,采用母管制并列运行方式的机组，锅炉燃烧过程自动控制的任务为：,按预定比例分配各台锅炉的负荷，维持母管蒸汽压力稳定； 保证各台锅炉燃烧过程的经济性； 维持各台锅炉炉膛负压的稳定。,（二）单元制炉跟机运行方式,采用单元制炉跟机运行方式的机组，在电网负荷变化时，首先改变汽轮机进汽阀开度调节机组负荷，再通过改变锅炉燃烧率维持主汽压力稳定，其机组控制原理图如下图所示：,炉跟机运行方式机组控制原理图,此种运行方式下锅炉燃烧过程自动控制的任务为：,维持主蒸汽压力稳定； 保证锅炉燃烧过程的经济性； 维持锅炉炉膛负压的稳定。,（三）单元制机跟炉运行方式,采用单元制机跟炉运行方式的机组，在电网负荷变化时，首先改变锅炉燃烧率调节机组负荷，再通过改变汽轮机进汽阀开度维持主汽压力稳定，其机组控制原理图如下图所示：,机跟炉运行方式机组控制原理图,此种运行方式下锅炉燃烧过程自动控制的任务为：,保证机组负荷满足电网要求； 保证锅炉燃烧过程的经济性； 维持锅炉炉膛负压的稳定。,3 锅炉燃烧过程自动控制系统的组成与特点,针对电站锅炉燃烧过程自动控制任务的需要，电站锅炉燃烧控制系统由以下三个子控制系统组成：,以燃料量为调节变量，主蒸汽压力为被调量，通过调节进入炉膛的燃料量，维持主蒸汽压力的稳定。,以送风量为调节变量，烟气含氧量为被调量，通过调节进入炉膛的送风量，使烟气含氧量达到设定的最佳值，保证燃料燃烧所需的空气量和燃烧过程的经济性。,以引风量为调节变量，炉膛压力为被调量，通过调节引风量维持炉膛压力的稳定。,锅炉燃烧控制系统组成,在锅炉燃烧控制过程中，通过燃料量控制、送风控制和引风控制三个子系统分别对三个调节变量（燃料量B、送风量V、引风量G）进行调节，以维持三个被调量（主蒸汽压力pT 、烟气含氧量O2、炉膛压力plt）的稳定。锅炉燃烧控制过程中各调节变量和被调量之间的关系如下图所示：,4 锅炉燃烧过程被控对象的动态特性,锅炉燃烧过程被控对象的动态特性是指机组运行过程中各种扰动引起的各被调量变化的动态关系，锅炉燃烧过程被控对象的动态特性主要有以下三个：,（一）主蒸汽压力的动态特性,主蒸汽压力pT受到的主要扰动有二个，其一是燃烧率B扰动称为基本扰动或内部扰动；其二是汽轮机耗汽量D的扰动，称为外部扰动。,内扰下主蒸汽压力的动态特性,主蒸汽压力pT 在内、外扰动下的动态特性； 烟气含氧量O2在送风量扰动下的动态特性； 炉膛压力plt 在引风量扰动下的动态特性。,主蒸汽压力pT 的动态特性与汽轮机的调节装置有关，图（a）为汽轮机功率不变时，锅炉燃烧率B扰动下主蒸汽压力pT 变化的阶跃响应曲线：,根据阶跃响应曲线确定迟延时间 ，可以求出：,反应速度：,反应时间：,反应时间TB定义为：燃烧率改变其额定值的10,汽压改变10%所经过的时间。,图（b）为汽轮机调节阀门开度不变时，锅炉燃烧率B扰动下主蒸汽压力pT 变化的阶跃响应曲线：,根据锅炉蒸发受热面的热量平衡关系可得：,式中: Qr 热负荷阶跃变化； D 主蒸汽流量； h饱和蒸汽焓； C 蒸发受热面热容。,根据以上热平衡关系式可得：,（91）,外扰下主蒸汽压力的动态特性,外部扰动是指电网负荷变化的扰动，图（a）和图（b）分别为汽轮机进汽量D和汽轮机调节阀门开度T 扰动下主蒸汽压力pT 变化的阶跃响应曲线：,（二）烟气含氧量的动态特性,烟气含氧量O2是影响燃烧过程经济性的重要指标，主要通过改变进入炉膛的送风量V 对烟气含氧量O2进行调节。送风量V 扰动下烟气含氧量O2变化的阶跃响应曲线为：,（三）炉膛压力的动态特性,炉膛压力plt 对锅炉运行的安全性有重要影响，主要通过改变引风量G 对炉膛压力plt进行调节。引风量G 扰动下炉膛压力plt 变化的阶跃响应曲线为：,5 锅炉燃烧过程自动控制的基本方案,5.1 并列运行锅炉燃烧过程自动控制系统,采用母管制的并列运行锅炉燃烧过程自动控制系统的两种基本方案如下图所示：,上面介绍的两种控制系统存在以下两点不足：,不能保证燃料量和送风量的最佳比例，使燃烧处于最佳状态； 引风量变化落后于送风量，造成炉膛压力的较大波动。,针对以上两点不足，改进后的并列运行锅炉燃烧过程自动控制系统如下图所示：,下图所示为母管制并列运行锅炉燃烧过程自动控制系统的原理图，系统中加入了高、低值选择器，在负荷变化时可以合理控制风、煤增减顺序，以保证调节过程中燃料的完全燃烧：,5.2 单元机组锅炉燃烧过程自动控制系统,在单元制汽轮发电机组中，锅炉按运行方式不同可以分为中储式和直吹式两种，下面对其对应的燃烧过程自动控制系统分别进行介绍。,（一）中储式锅炉燃烧过程自动控制系统,热量信号,热量信号，是指燃料进入炉膛燃烧时在单位时间内产生的热量。可以用静态下的主蒸汽流量D 和动态下的汽包压力变化速度dpb/dt 表示，其计算公式为：,式中: Cb 锅炉的蓄热系数。,在锅炉运行过程中, 热量信号只应该反映燃烧率的变化（内扰）,而不应该反映负荷的变化（外扰）。即热量信号只与燃烧率的变化有关, 而与负荷的变化无关。 热量信号在燃料量B 和汽轮机调节阀门开度T 扰动下的阶跃响应曲线分别如图（a）和图（b）所示：,根据前面分析，当燃烧率不变而负荷变化时热量信号不变，即：,负荷变化过程中，在t0t1时间段内对上式进行积分运算可得：,因此锅炉蓄热系数Cb的计算公式为：,用试验方法求取锅炉蓄热系数Cb时，保持锅炉燃烧率不变而使负荷作任意扰动，记录蒸汽流量 D 和汽包压力pb 变化的曲线如下图所示：,在锅炉运行过程中，汽包压力变化速度dpb/dt 测量不到，只能测得带有惯性的速度信号 ，同时再加入主蒸汽流量D的实际微分信号，可以得到实际热量信号：,（二）直吹式锅炉燃烧过程自动控制系统,现代大型单元机组中锅炉普遍采用直吹式制粉系统，其主要特点如下： 制粉系统与锅炉燃烧过程紧密联系，是燃烧过程自动控制不可 分割的组成部分。 在运行过程中燃料量指令变化后，还需经过磨煤制粉的过程， 才能改变进入炉膛的燃料量，负荷适应能力较差，且容易引起 主蒸汽压力的较大波动。采用直吹式制粉系统的锅炉生产过程如下图所示：,采用直吹式制粉系统的锅炉生产过程 （a）示意图；（b）方框图,一次风量作为燃料控制手段的燃烧控制系统,采用一次风量为反馈信号的燃烧控制系统,采用一次风量为反馈信号的锅炉燃烧过程自动控制系统适用于采用中速磨制粉系统的锅炉，其原理图如下：,6 锅炉燃烧过程自动控制系统实例分析,采用直吹式制粉系统，燃烧控制系统主要包括6个子控制系统，即燃料控制系统、磨煤机一次风量、磨煤机出口温度、一次风压力、二次风量、炉膛压力控制系统。,6.1 燃料控制系统,6.2磨煤机风量、温度控制系统,（一）磨煤机一次风量控制系统,（二）磨煤机出口温度控制系统,6.3 风量控制系统 风量控制系统有一次风和二次风两个相互独立的系统，一次风主要用于将煤粉从磨煤机输送到燃烧器，二次风主要用来帮助燃料在炉膛中完全燃烧。,（一）一次风压力控制系统,（二）二次风量（送风）控制系统,6.4 炉膛压力控制系统,
