RTK技术简介分析课件.ppt

RTK技术,同济大学海洋与地球科学学院赵晶2008.5.14,RTK技术,RTK:载波相位动态实时差分(Real - time kinematic) ，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。,实时动态测量的基本思想,在基准站上安置一台GPS接收机,对所有可见GPS卫星进行连续地观测,并将其观测数据,通过无线电传输设备,实时地发送给用户观测站.在用户站上,GPS接收机在接收GPS卫星信号的同时,通过无线电接收设备,接收基准站传输的观测数据,然后根据相对定位的原理,实时地计算并显示用户站的三维坐标及其精度.,RTK技术,高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值，RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术，它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。在RTK作业模式下，基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果，历时不到一秒钟。,RTK技术,流动站可处于静止状态，也可处于运动状态；可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。,RTK技术的关键,数据处理技术和数据传输技术RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据（伪距观测值，相位观测值）及已知数据传输给流动站接收机，数据量比较大，一般都要求9600的波特率，这在无线电上不难实现。,实时动态(RTK)测量系统的设备配置,- GPS接收设备;- 数据传输系统;- 软件系统；,实时动态(RTK)测量系统的设备配置,RTK测量系统中,至少包含二台接收机,分别安置在基准站和用户站上.基准站应设在测区内地势较高,视野开阔,且坐标已知的点上.在城区可考虑设在楼顶平台上.作业期间,基准站的接收机应连续跟踪全部可见GPS卫星,并将观测数据通过数据传输系统,实时地发送给用户站.当基准站为多用户服务时,应采用双频GPS接收机,且其采样率应与用户站接收机采样率最高的相一致.,数据传输系统,数据传输系统(或简称数据链),由基准站的发射台与用户站的接收台组成,它是实现实时动态测量的关键设备.数据传输设备,要充分保证传输数据的可靠性,其频率和功率的选择主要决定于用户站与基准站间的距离,环境质量,数据的传输速度。,支持实时动态测量的软件系统,软件系统的质量与功能,对于保障实时动态测量的可行性,测量结果的精确性与可靠性,具有决定性的意义.以测相伪距为观测量的实时动态测量,其主要问题仍在于,载波相位初始整周未知数的精密确定,流动观测中对卫星的连续跟踪,以及失锁后的重新初始化问题.目前,由于快速解算和动态解算整周未知数的发展,为实时动态测量的实施奠定了基础.,软件系统应具有的基本功能,快速解算，或动态快速解算整周未知数；根据相对定位原理，采用适当的数据处理方法，实时解算用户站在WGS-84中的三维坐标；根据已知转换参数，进行坐标系统的转换；解算结果质量的分析与评价；作业模式的选择与转换；测量结果的显示与绘图；,RTK技术的应用,各种控制测量城市、矿山等区域性的控制测量，工程测量和地籍测量等，定位精度可达12cm ；地形测图；放样测量地籍测量、碎部测量、路线测量和工程放样等，定位精度可达厘米级 ；作业范围：目前一般为10km；,测量 , 绘图 , GIS,矿山开采,精细农业,工程建设,海洋测量可以离岸边很远,