机器人弧焊系统设备介绍课件.ppt
Robot System Equipment Training 弧焊机器人系统设备培训,From Maggie Mi,系 统 的 构 成 Content,Robot 机器人Power Source 电源Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备Positioners and Carriers 变位机及工装框架Workcell base and Fences 工作站底座和安全护栏HMI and Control System 人机界面和控制系统Safety Guards 安全防护 Operation Doors 操作门Fume Extraction 排烟系统,发那科 弧 焊 机 器 人 Robot,发那科弧焊机器人 Robot,单机的组成 机械手臂：IB/IC 控制器：R-J3IB/R-30IA,机器人主要参数,发那科弧焊机器人 Robot,Robot 机器人,机器人的安装环境,发那科弧焊机器人种类 （原IB/M系列）,Arc Mate 100iBM-6 iB标准轴数: 6轴手臂负载: 6kg操作半径: 1373mm重复精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手,Old Series iB / M Robot 原iB / M系列机械手,Arc Mate 120iBM-16 iB/20标准轴数: 6轴手臂负载: 20kg操作半径: 1667mm重复精度： 0.08mm,Old Series iB / M Robot 原iB / 系列机械手,Old Series iB / M Robot 原iB / 系列机械手,Fanuc New Series iC / M Robot 发那科新 iC / M系列机械手,Robot 机器人,Arc Mate 100iCM-10iA标准轴数: 6轴手臂负载: 10kg操作半径: 1420mm重复精度： 0.08mm,发那科弧焊机器人种类 （新iC / M系列机械手）,Arc Mate 100iC/6LM-10iA/6L标准轴数: 6轴手臂负载: 6kg操作半径: 1632mm重复精度： 0.10mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,Arc Mate 120iCM-20iA标准轴数: 6轴手臂负载: 20kg操作半径: 1811mm重复精度： 0.08mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,Arc Mate 120iC/10LM-20iA/10L标准轴数: 6轴手臂负载: 10kg操作半径: 2009mm重复精度： 0.10mm,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,New Series iC / M Robot 新iC / M系列机械手,技术参数,The Controller of the robot is consist of these parts in below: 控制器是机器人控制单元，由以下部分组成：示教器 (Teach Pendant)；操作面板及其电路板（Operate Panel）；主板（Main Board）；主板电池（Battery）；I/O板（I/O Board）；电源供给单元（PSU）紧急停止单元（E - Stop Unit）；伺服放大器(Servo Amplifier)；变压器(Transformer)；风扇单元(Fan Unit)；线路断开器(Breaker)；再生电阻(Regenerative Resistor)等。,Robot controller机器人控制柜,R-J3iB/R-J3iC/R-30iAB Cabinet ControllerB 型控制器标准设计提供Arclink, Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool 软件包可带1-6个外部轴,Robot controller机器人控制柜,R-30iAA Cabinet ControllerA 型控制器标准设计提供Arclink, Ethernet接口提供PCMCIA,USB接口标准ArcTool 软件包可带1-6个外部轴,Robot controller机器人控制柜,Robot controller机器人控制柜,机器人控制柜（R- J3iB）,机器人控制柜（R- 30iA）,机器人控制器的内部结构 Structure of robot controller,机器人控制器的内部结构 Structure of robot controller,示教盒（以下简称TP）的作用：1）移动机器人2）编写机器人程序3）试运行程序4）生产运行5）查看机器人状态（I/O设置，位置信息等）6）手动运行,Old 旧式,New 新式,Teach Pendant 示教器,Robot 机器人,Robot 机器人,Robot 机器人,Robot 机器人,Robot 机器人,Lincoln Robotics Power Sources林肯电气机器人焊接电源,CV 350R PW i400 PW455M PW455M/STT PW655R,Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源,Invertec CV350-R适合材料: 碳钢焊接波型: CV电流范围: 60-350A, 350A/60%通讯方式： ArcLink逆变技术： Inverter （30kHz)输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE经济实用,Power Wave i400适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc/ Pulse on Pulse/Total s2f TM电流范围: 2-420A, 350A/100%, 400A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式： ArcLink XT over Ethernet高速逆变技术: High Frequency Inverter (120kHz)全数字焊机: Total Digital输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源,Power Wave 455M Robotics适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG电流范围: 5-570A, 450A/100%, 570A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式： ArcLink逆变技术： Inverter(60kHz)全数字焊机: Total Digital输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源,Power Wave 455M/STT Robotics适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型: CV/STT/Pulse/Power Mode Rapid Arc/Pulse on Pulse电流范围: 5-570A, 400A/100%, 500A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式： ArcLink逆变技术： Inverter(60kHz)全数字焊机: Total Digital输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源,Power Wave 655 Robotics适合材料: 碳钢/不锈钢/合金钢/铝合金焊接波型: CV/Pulse/Power Mode/Rapid Arc /Pulse on Pulse/Tandem MIG电流范围: 20-880A, 650A/100%, 880A/60%波型控制技术：Wave Control Technology TM通讯方式： ArcLink逆变技术： Inverter(60kHz)全数字焊机: Total Digital输入电源: 380V/50Hz/3Phase/PE,Lincoln Robotics Power Sources 林肯电气机器人焊接电源,开 关 及 状 态 显 示 灯,主要接线及控制,主要接线及控制,主要接线及控制,Power Feeder 10R适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝速度反馈装置，闭环精确控制。四轮驱动，更换焊丝不需工具通讯方式： ArcLink输入： 40V DC送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min) 70-1200IPM(2.0-30.5m/min) 实芯焊丝范围: .025-3/32 in (0.6-2.4mm) .025-1/16 in (0.6-1.6mm)药芯焊丝范围： .035-.120 in. (0.9-3.0mm) .035-5/64 in (0.9-2.0mm),Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备,Auto Drive 4R90适合焊丝: 实芯/药芯/铝焊丝速度反馈装置，闭环精确控制。四轮驱动，更换焊丝不需工具通讯方式： ArcLink 输入： 40V DC送丝速度范围: 50-800IPM(1.3-20.3m/min)实芯焊丝范围: .023 - .045 in. (0.6 - 1.2 mm)药芯焊丝范围： .035 - .045 in. (0.9 - 1.2mm),Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备,主要接线及控制,Four Drive Rolls 四轮送丝轮 GOOD,Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备,Wire Conduit 导丝管,Drum hood and connector 焊丝桶盖 和 快速接头,Easy Balance 吊丝架,Wire Straighter 校直器,Wire feeder and Peripheral 送丝机和辅助设备,Tregaskiss Torch 特雷克斯焊枪Tough Gun Through Arm Tough GunTorch Cleaning StationBinzel Torch 宾采尔焊枪Binzel 35KDBinzel ROBO A360Through Arm A500BRS-CC,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot特雷克斯空冷iB机器人焊枪,Tough Gun 500A (泰霸）焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45, 180,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iB Robot特雷克斯空冷iB机器人焊枪,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Air Cooler Robotics Torch for iC Robot特雷克斯空冷iC机器人焊枪,Through Arm Tough Gun 500A (泰霸）焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm电流: 500A/100%/CO2, 350A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45, 180,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Tregaskiss Robotics Torch Clean Station特雷克斯机器人清枪站,标准型清枪装置喷硅油/防飞溅装置剪焊丝装置适用所有Tregaskiss焊枪系列,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Binzel Air Cooler Robotics Torch for iB Robot宾采尔空冷iB机器人焊枪,ABIROB 350GC焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.2mm电流: 350A/100%/CO2, 300A/100%/Ar混合气焊枪角度：30，35经济型ABIROB A360焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.4mm电流: 360A/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45，180ABIROB A500焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm电流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45，180,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Binzel Air Cooler Robotics Torch for iC Robot宾采尔空冷iC机器人焊枪,ABIROB 350GC ECO焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.2mm电流: 350A/100%/CO2, 300A/100%/Ar混合气焊枪角度：30，35经济型ABIROB A360焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.4mm电流: 360A/100%/CO2, 290A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45，180ABIROB A500焊丝: 碳钢/不锈钢，实芯/药芯, 0.8-1.6mm电流: 500A/100%/CO2, 370A/100%/Ar混合气焊枪角度：22，45，180,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Binzel Robotics Torch Clean Station宾采尔机器人清枪站,BRS-CC1.清枪装置2.喷硅油/防飞溅装置3. 剪焊丝装置适用所有Binzel焊枪系列,Torch and Clean Station 焊枪及清枪装置,Regulator 减压阀Flow Meter 流量计Heater (for CO2) 加热器Gas Hose & Pipeline 管线Gas Bottle or Tank 气瓶和贮罐,Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备,Shielding Gas Kit with Hose(s) 保护气体附件,Flowmeter流量计,Regulator减压阀,Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备,CO2 Regulator & Flow meter with Heater 带加热器的二氧化碳气体减压阀&流量计,Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备,Shield Gas Pipeline 供气系统管路,Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备,Shield Gas Bottle 气瓶,Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备,Shield Gas Tank Supply System 贮罐供气系统,Shield Gas and Peripheral 保护气体及辅助设备,Single Axis Positioner 单轴变位机,Positioners and Carriers 变位机及工装框架,Turntable Positioner 三轴变位机,Tool Frame (Carrier) 工装框架,Workcell base and Fences 工作站底座和安全护栏,Standard 2 Station Cell标准两工位工作站,Standard 4 Station Cell标准四工位工作站,PMC Controller in Robot 机器人内PMC控制器PLC Controller 控制器 (Omron/SIMENS）Power Supply 电源Electrical Cabinet电气柜 Light Beacon 指示灯Push Buttons 按钮盒,HMI and Control System人机界面和控制系统,Touch Screen 触摸屏(Proface/GE-Fanuc/SIMENS）,Alarm Display报警显示,Fixture Control夹具控制,PNS Select程序选择,HMI and Control System人机界面和控制系统,Safety Guards 安全防护系统Light Curtain 安全光幕 (STI / BANNER) Interlock门锁Anti Flash Board遮光过滤板,Safety Guards安全防护,Servo Motor Roller Door 伺服马达卷帘门,Operation Doors 操作门,Fume extraction排烟系统,Questions 问题,
