精品电子节气门控制系统课件.ppt

学习内容,电子节气门元件作用电子节气门工作原理电子节气门与机械节气门比较电子节气门元件的检测电子节气门故障应急管理电子节气门的自学习程序故障检测流程培训测试,普通节气门与电子节气门有什么区别呢？,电子节气门控制系统(ETC)（EPC）,：取消了传统的用拉索控制节气门开度，取而代之的是应用电机根据ECU的指令对节气门开度进行控制。,使用的主要车型有以下几种,帕萨特 奥迪,大众波罗 长城酷熊,马自达3 奇瑞A5,07款STN 奇瑞QQ,为什么这些车型都使用电子节气门呢？,使用拉线油门只能靠脚踩油门踏板的深浅来控制节气门的开度，很难将节气门的开口角度调到能达到理论空燃比状态，而电子油门能通过ECU将传感器采集的各种数据进行分析、比对，并发出指令让节气门执行机构动作，将节气门调到最佳位置，以实现不同负荷和工况下都能接近于14.7：1的理论空燃比状态，使燃料能充分燃烧。电子节气门是通过线束来控制节气门开度，从表面上取代了传统的油门拉线，实际上不仅仅改变了连接方式，而是对整个动力输出实现了自动控制功能 。相对于过去的机械油门，电子油门具有相应速度快，控制更精确，整车的安装布置更灵活，更好的配合发动机的燃烧和排放，使发动机的性能得到一定的改善。同时还可以将多种功能集于一身，实现牵引力、巡航、怠速、动力、环保等多方面的控制。,2、特点：电子节气门控制系统使加速踏板与节气门之间无机械连接， 而是通过传感器、电子控制器及节气门驱动装置实现电子控制方式的连接， 可使发动机节气门的开度不完全取决于驾驶员对加速踏板的操纵， 控制系统可根据发动机的工况、汽车的行驶状态等对节气门的开度作出实时的调节， 使发动机在最适当的状态下工作， 从而提高了汽车的动力性、安全性及舒适性。,A、电子节气门系统去掉油门拉线，驾驶员不再直接控制节气门的开度，“踩油门”的意图通过电子油门踏板转化成扭矩需求输入；,B、取消了怠速执行器，通过对节气门开度的精确控制来实现怠速稳定控制；,C、易于扩展，如巡航控制等可以轻松实现。,电子节气门系统特点,3、组成,电子节气门控制系统主要由节气门总成、加速踏板位置传感器和电子控制器等组成。,节气门总成包括节气门体、节气门、节气门位置传感器、节气门驱动装置。,电子控制器根据加速踏板位置传感器及其它相关传感器的信号进行最佳节气门开度判断， 并输出控制信号， 控制节气门驱动装置， 将节气门调整到适当开度。电子节气门控制器通常是发动机电子控制器中的一个控制模块， 由相应的控制程序和驱动电路组成。,这么好的功能是由哪些部件实现的呢？,电子节气门系统的基本结构主要包括：,1加速踏板位置传感器安装在原来的油门踏板处，不同的是它不在有油门拉线，而是通过电线向发动机ECU提供踏板位置和加速率。,传感器电路,加速踏板位置传感器由两个滑动触点线性电位器传感器G79和G185共同组成，ECU分别提供5V（红）工作电压和搭铁（棕）。随着加速踏板位置的改变，电位器阻值也发生线性的变化，由此产生反应加速踏板下踏量大小和变化速率的电压信号（绿）输入ECU。,传感器的阻值特性,由于在G185的电路中串联了一个电阻，所以两个传感器的阻值和电压特性也不一样。在相应的数据块中读出的信号以百分比的形式显示。因此5V等于100%,一个传感器出现故障时：,存储故障代码，并点亮EPC指示灯关闭舒适功能，如巡航或发动机制动辅助控制功能等都被关闭。如果另一个传感器处于怠速位置，则发动机进入怠速工况；如果是负荷工况，则发动机转速上升缓慢 。另外还可以通过制动灯开关F或制动踏板开关F47来识别怠速。,两个传感器出现故障时：,存储故障代码，并点亮EPC故障指示灯。发动机保持高怠速（最高1500rmin)下运行，并不在对加速踏板的动作做出响应。也就是加不上油门。,电子节气门系统的基本结构主要包括：,2节气门位置传感器 和踏板位置传感器类似，节气门位置传感器也是由两个滑动触点线性电位器传感器组成，且由ECU提供相同的基准电压。当节气门位置发生变化时，电位器阻值也随之线性地改变，由此产生相应的电压信号输入ECU，该电压信号反映节气门开度大小和变化速率。,节气门电路,节气门共有6线两个传感器公用电源（红）和搭铁（棕）以及两个传感器各自的信号线（绿）。驱动电机G186的两根控制线（蓝）,注意！,这两个传感器的信号曲线是相反的，踏下油门踏板时，一个电压由低向高的变化，另一个则由高向低变化。这可以使电脑能区分出两个电位计并执行测试功能。节气门的角度在测量数据块中以百分比的形式表现出来，即一个传感器（G187）的开度是0时另一个（G188）为100 ，踩到底后变化为G187的开度是100，而G188则变为0 ，,传感器出现故障时：,一个传感器出现故障时存储故障代码，并点亮EPC指示灯。关闭舒适功能，如巡航等都被关闭。利用正常的一个传感器来对系统进行控制，此时发动机是正常的。两个传感器出现故障时除了存储故障代码，并点亮EPC指示灯，关闭舒适功能外，节气门的开度将保持在 1500rmin。并不再对加速踏板做出响应。,电子节气门系统的基本结构主要包括：,3节气门控制电机节气门控制电机一般选用步进电机或直流电机，经过两级齿轮减速来调节节气门开度。早期以使用步进电机为主，步进电机精度较高、能耗低、位置保持特性较好，但其高速性能较差，不能满足节气门较高的动态响应性能的要求，所以现在比较多地采用直流电机，直流电机精度高、反应灵敏、便于伺服控制。,电子节气门系统的基本结构主要包括：,4控制单元（ECU）控制单元（ECU）是整个系统的核心，包括两部分：信息处理模块和电机驱动电路模块。 信息处理模块接受来自加速踏板位置传感器的电 信号，经过处理后得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到电机驱动电路模块。电机驱动电路模块接受来自信息处理模块的信号，控制电机转动相应的角度，使节气门达到或保持相应的开度。,电子节气门系统的基本结构主要包括：,5.故障指示灯打开KEY后此灯点亮3S，ECU对系统的功能进行监控，如果没有发现故障，指示灯熄灭，如有故障将点亮指示灯，提示驾驶员系统有故障。如果行车过程中出现了严重的故障不但此灯点亮，存储故障代码，同时节气门固定在一个小开度的位置，使转速保持在1500rmin使车辆慢速开到维修地点。,电子节气门系统的基本结构主要包括,此处是电子油门的指示灯,指示灯电路,指示灯由发动机ECU控制搭铁。指示灯及其电路发生故障时对节气门的功能没有影响，但会在电脑中存储故障代码。此指示灯没有闪码功能。,发动机电脑,EPC指示灯,电子节气门系统的工作原理,电子节气门系统的工作原理如下：驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入控制单元，控制单元根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电路模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。,电子节气门系统的工作原理,注意事项！,当发动机不转且点火开关打开时，发动机控制单元根据油门踏板位置传感器的信息来控制节气门控制器，也就是说：当油门踏板踏下一半时，节气门也打开一半。当发动机运转时（有负荷），那么发动机控制单元可不依靠油门踏板位置传感器来打开或关闭节气门。也就是说：尽管油门踏板只踏下一半，但节气门可能已完全打开了。这样就有一个优点：可避免截流损失另外还能在一定负荷状态下减少有害物质排放并降低油耗。发动机所需扭矩由控制单元通过节气门开度及进气量、发动机转速等来确定。,其他的辅助信号,制动灯开关F和制动踏板开关F47 这两个开关都集中在制动灯开关内，主要以下作用：1.收到这个信号后关闭巡航系统。2.收到此信号后进入怠速控制3.制动踏板开关F47作为发动机控制单元的后备信息传感器。 出现故障将关闭舒适系统如巡航，如果另一个加速踏板传感器也出现故障将保持高怠速1500rmin,再好的车也会出现故障的！,有三个故障呢！,故障诊断,对电子节气门的车辆出现故障后可以使用VAS5051或其他品牌的诊断仪进行查询、清楚故障代码，基本设定及读取数据块等,更换发动机ECU或节气门体之后的设定方法：,发动机 基本设定04组显示组060,可以通过061观察到节气门的开度：,发动机 基本设定04显示组061 第三显示区表示可能为0即不工作，也可能为1即工作,压缩机接通,选择的驱动位置,空调准备后风窗加热接通,总是0,通过062可以显示出节气门和加速踏板四个传感器的数值：,通过063可以查看：,发动机 04基本设定显示组063,在显示组066中海可以找到巡航系统的相关信息，可以做到有针对性的去维修。,结束语,电子节气门系统的研发已有了很大的进步，在技术上已经逐步成熟，因此应用也开始广泛，由于电子节气门系统对提高车辆动力性、经济性、安全性、乘坐舒适性，降低排放有重大意义。在21世纪新能源开发和电控技术飞速发展的形势下，随着生产成本下降以及排放要求不断提高，电子节气门系统的普及使用已经成为必然。希望这节课能对大家起到一定的帮助。,Throttle body,Drive Gear,Motor,TPS1,2,Return spring,Shaft,Throttle valve, Monitors throttle opening,ECM,TPS,TPS1,TPS2,Power, Failsafe : fixed at 5 opening of throttle valve,TPS 1, 2, Controlled by electric current from engine ECM, Failsafe : fixed at 5 opening of throttle valve,ECM,ETC,M,Control 1,Control 2,Throttle Motor, To monitor the acceleration pedal position according to a drivers intension,ECM,APS,Power,Signal 1,Signal 2,Power, Failsafe : fixed at 5 opening of throttle valve,APS 1, 2,4、电子节气门工作原理,1）发动机工作时， 加速踏板位置传感器将反映加速踏板位置的电信号输送给电子控制器， 电子控制器根据此位置信号判断驾驶员的驾车意图， 并参考发动机转速传感器、进气压力传感器及其它相关传感器的电信号， 得到最佳的节气门开度参数， 然后与当前的节气门位置进行比较。当节气门的开度与最佳开度参数不一致时， 便输出控制信号， 控制节气门驱动装置工作， 将节气门调整到适当的开度。,加速踏板位置传感器,其它相关传感器,最佳节气门开度计算,节气门开度调整计算,节气门驱动电路,节气门总成,电子控制器,节气门信号,1）电子节气门总成用来执行来自电子控制器的指令， 迅速调节节气门开度， 以控制发动机的进气量； 与此同时， 输出反映节气门当前位置的电信号， 以使电子控制器能实时监控节气门的开度。,2）电子控制器通过输出脉宽可变的控制信号来控制直流电动机的通电时间， 电动机通电转动时 通过齿轮传动机构驱动节气门转过相应的转角。电子控制器通过改变直流电动机电流方向， 实现节气门开度的增大或减小控制。,4、油门踏板位置传感器(APP),位置：驾驶员仪表下方，油门踏板上方 。,作用：将油门踏板的位置通过电子信号的方式反馈给ECU，ECU通过计算控制电子节气门的动作。,结构及原理,外形图,油门踏板的两个信号之间的关系是信号1是信号2电压的一倍。在怠速-半开全开位置时，信号1的电压为0.74V1.78V4.61V，信号2为0.37V1.00V2.32V。信号电压满足于信号1是信号2的2倍关系 内部采用霍尔原理，信号处理电路再将这些信号进行处理送给ECU。,拆卸、拆卸驾驶员侧仪表下护板。、拆卸油门踏板位置传感器插头。、拆卸油门踏板上固定螺栓。安装按反向操作。注意：该传感器外部为工程塑料壳体，损坏后无法维修，只能通过更换零部件总成进行处理。,信号分析,内部为原理图仅供参考,可能的故障：传感器线路断路+V电源供给电路短路到地不正确的安装自动变速箱换挡冲击,故障症状：发动机故障指示灯亮加速无力发动机限速,油门踏板位置传感器检测,1、 点火开关打开，不启动，不踩加速踏板时传感器APP1、APP2输出电压信号如下： APP1：0.720.74 V； APP2： 0.360.37V 2 、点火开关打开，不启动，将加速踏板踩到底时传感器P1、P2输出电压信号如下： APP1： 4.61V ；APP2： 2.32V 以上数值均为发动机正常状态下，用诊断仪读出来的数据，供做参考。,4 电子节气门(节气门位置传感器),元件位置及作用,作用：节气门位置传感器用于监测节气门位置及执行电机位置。,位置：节气门位置传感器位于电子节气门上。,5、电子节气门(节气门位置传感器),主要构成： 1）节气门体；2）驱动电机 3）节气门位置传感器电子节气门通过电子踏板的的信号来调整发动机的负载，它通过一个直流电机来控制节气门开度使发动机从怠速位置到全负荷。节气门开度的反馈信号与直流电机的位置由2个集成在节流阀体内的电位计提供。两个电位计的滑动片都直接与节流阀门轴杆连接在一起。其中一个电位计为一个正的信号而另一个为与此相反的信号（绝对值相同） 。,节气门位置传感器由碳膜电阻和滑动指针构成,是一个具有线性输出的角度传感器，由两个圆弧形的滑触电阻和两个滑触臂组成。滑触臂的转轴跟节气门轴连接在同一个轴线上。滑触电阻的两端加上5V的电源电压Us。当节气门转动时，滑触臂跟着转动，同时在滑触电阻上移动，并且将触点的电位UP作为输出电压引出。所以它实际上是一个转角电位计, 电位计输出与节气门位置成比例的电压信号。,原理示意图,1#：节气门控制执行电机； 2#：节气门位置传感器接地；3#：节气门位置传感器电源,+5V；4#：节气门控制执行电机5#：节气门位置传感器1；6#：节气门位置传感器2；,ECU,节气门位置传感器,电子节气门体常见故障分析,1)节气门位置传感器故障：节气门位置传感器的主要作用是输出怠速、部分负荷、大负荷及加速负荷信号， 电脑根据节气门传感器信号完成怠速调节、喷油脉宽和加速异步喷油控制。,当节气门信号不良或出现短路、断路故障时，发动机一般表现为怠速不稳、加速不良或“回火”、尾气排放异常等。,2)节气门体漏气节气门体的真空管或接合部位漏气，会引起真空作用力失常，有关的真空执行元件不能正常动作。部分空气通过节气f-3体的漏气部位进入气缸内，由于这部分气体未经过空气流量计计量或未经节-f-控制，会导致怠速失速，开空调或起步时(自动变速器车型)发动机怠速过低或熄火，发动机冷起动困难(空气量过多)，滑行时发动机熄火，冷车高怠速转速过低等故障现象。,3)自iS_应功能设定故障当对节气门进行清洁或更换新的节气门体、电脑后， 必须进行节气门体的自适应设定。自适应设定时电脑会驱动节气门动作， 同时采集相应信号并储存起来，以修正节气f-3的位置。如果不进行初始设定， 电脑将不能正常驱动节气门电机控制怠速，会出现怠速过高、怠速不稳及车辆滑行熄火等故障现象。,4)自适应能力超出范围当节气门体长期处于脏污状态时，电脑将驱动节气门逐渐开大，当节气门开度大于一定角度(一般为8。)时，会出现自适应能力超出范围故障。此时应清洗节气门并进行自适应设定，若无法完成初始设定，应更换节气门体。,5)节气门轴转动阻力过大或节图4 电子节气门体典型电路气门驱动电机磨损节气f-3轴转动阻力过大或节气门驱动电机磨损，会造成发动机转速下降。此时应清洁节气门体，润滑节气门轴，检查蓄电池电压(应大于1lV)并进行重新设定。,5 电-3=节气门体故障检查1)检查油门踏板位置传感器信口o2)检查线路连接o3)自适应功能设定。在正常情况下，发动机电脑在制,4)清洁节气门体，检查节气门轴、节气门电机。5)检查节气门体是否漏气。6)检查点火及喷油器的工作情况。因为发动机工作不良也会导致电子节气门体控制失调，造成故障假象。口,电子节气门,电子节气门元件作用,电子节气门能够根据驾驶员踩油门踏板的意愿自动打开或关闭节气门,使发动机处于相应工况下工作电子节气门取消传统的油门拉线,节气门开度由ECU根据油门踏板的信号,通过电子节气门内部步进电机来控制.取消传统怠速旁通管和怠速步进电机.另外电子节气门上面还有节气门位置传感器,用来反馈节气门的开度.,电子节气门元件作用,这套电子节气门位置传感器不同于普通节气门位置传感器.电子节气门内部共设置两套节气门位置传感器用来监测其信号合理性.当某一个信号出现问题时,ECU还可以用另外一套信号来继续工作.,电子节气门工作原理,电子节气门由节气门体.驱动电机和节气门位置传感器等构成.来自发动机ECU的指令使驱动电机动作,通过传动机构使节气门转动.保持发动机工作所需的节气门开度.,电子节气门工作原理,节气门位置传感器由两个电位器组成,节气门开度变化时,电阻值发生变化,输出的电压信号随之变化,与电子油门踏板位置转感器信号一起,输入到发动机ECU,经计算后,输出驱动电机控制信号，从而控制发动机节气门开度.节气门的开与关都由这两个电位器控制,它们供电电源与地都是公用的.两个电位器滑动片都直接与节流阀门轴杆连接在一起.其中一个电位器为一个正的信号而另一个为此相反信号(绝对值相同即表征相同的信息).,电子节气门工作原理,节气门位置传感器由碳膜电阻和滑动指针构成,是一个具有线性输出角度传感器,由两个园弧形的滑触电阻和两个滑触臂组成.滑触臂的转轴跟节气门轴连接在同一轴线上.滑触电阻两端加上5v电源电压.当节气门转动时,滑触臂跟着转动.同时在滑触电阻上移动,并且将触点的电位作为输出电压引出.所以它实际上是一个转角电位计.电位计输出与节气门位置成比例电压信号.,电子节气门工作原理,节气门驱动电机是一台微型直流电机.驱动电机工作电压:12V.,机械油门和电子油门的区别,机械油门 1.通过拉索刚性控制节气门2.非怠速工况，发动机电脑无法控制节气门开度。3.通过改变点火时刻和喷油时间来调节发动机扭矩。4.怠速工况，节气门可以由电脑调节。,电子油门1.节气门完全由电机控制。2.发动机控制单元通过识别油门踏板的位置来调节节气门的开度。3.踏板位置，排气，燃油经济性和安全因素都可以通过电脑影响节气门位置。,信号分析,信号分析,如何进行元件检测,简易故障检测方法(节气门位置传感器)卸下插头，把数字万用表打到欧姆档，两表笔分别接传感器2,3针脚，常温下其电阻值为2k+20两表笔分别接3,5针脚，转动节气门，其电阻值随节气门打开而阻值线性变化，而2,6针脚则是相反的情况接上插头，打开点火开关但不起动发动机，把数字万用表打到直流电压档，黑表笔接地，红表笔接3针脚，此时应该有5V参考电压；接5针脚，节气门全闭时，其电压值为0.74V左右，节气门全开位置时，其电压值为4.24V左右。,元件检测,系统检测：诊断仪测量：、点火开关打开，不启动，不踩加速踏板时传感器P1、P2输出电压信号如下：P1: 0.74V P2: 4.24V2、点火开关打开，不启动，将加速踏板踩到底时传感器P1、P2输出电压信号如下：P1: 4.62V P2: 0.72V以上数值为发动机正常状态下，用诊断读出来的数据，供参考。,电子节气门故障应急管理,电子节气门有两种故障应急模式. 1.系统无法控制发动机动力时应急模式. A. ECU将限制发动机动力输出,此时系统将不能控制节气门开启和关闭状态:节气门开度自动调整到系统标定默认预设位置上. B. ECU将关闭发动机点火输出.此时ECU出现内部故障:系统将不能控制发动机输出扭矩.节气门开度自动调到零位关闭状态.系统将全面关闭点火可控制功能.,电子节气门故障应急管理,2. 系统无法检测驾驶员的意图式应急控制. A. ECU将限制发动机动力输出.此时系统失去辅助的驾驶者意向信息判断和检测能力.因此为防止发动机损坏.将采用限制发动机动力方式控制发动机动力输出.降低发动机动力增量和速度增量.并在车辆制动时,自动将发动机调整到怠速工作状态,节气门开度自动调整到系统默认正常怠速位置上.,电子节气门故障应急管理,B. ECU将强迫发动机进入怠速运行工作状态.系统失去有效的驾驶者意向信息时,ECU将强迫发动机进入怠速运行工作状态,系统进入到怠速控制默认状态.,元件拆装,拆卸发动机装饰罩拆卸空气滤清器断开节气门阀体上的连接线束插头.松开节气门阀休与进气歧管连接螺栓.安装按反向操作进行.安装力矩:1.5NM-2.5NM,电子节气门的自学习程序,更换电子节气门或ECU断电后,要进行电子节气门初始化,初始化流程如下:点火钥匙关闭,不踩油门踏板.打开点火开关,然后将油门踏板踩到底,并维持一定时间.最后松开油门踏板,并启动发动机.,电子节气门的自学习程序,通过诊断仪来匹配.启动发动机,水温达到90度,关闭发动机.连接诊断仪,进入发动机管理系统,选择发动机类型,进入电子节气门匹配程序.等待成功.退出系统.外出路试.,故障代码,P0121:电子节气门位置传感器1信号不合理. P0122:电子节气门位置传感器1信号电压过低 P0123:电子节气门位置传感器1信号电压过高 P1336:电子节气门安全监控扭矩限制作用. P0221:电子节气门位置传感器2信号不合理. P0222:电子节气门位置传感器2信号电压过低 PO223:电子节气门位置传感器2信号电压过高,电子节气门保养方法,在车辆正常使用环境下,建议用户每两万公里进行电子节气门清洗.长期在恶劣环境下使用的车辆,建议增加清洗频次以保证其工作性能.不得使用强腐蚀性溶剂清洗电子节气门总成内.外表面.不得将电子节气门浸没到任何清洁剂中.也不允许用手扳动节气门凸轮到全开位置或任意位置后突然松开.否则将造成电子节气门阀体卡死.,电子节气门引起故障现象,加速不良发动机故障灯亮注意:电子节气门为密封件,且内部无法维修.因此在维修过程中禁止拆卸阀体.,如何实施电子节气门故障诊断,在开始根据发动机症状实施故障诊断步骤之前,应首先进行初步检查: (1).确认ECU及故障EPC灯有没有不正常情况 (2).用故障诊断仪检查,确认故障信息记录情况 (3)用故障诊断仪检查热机数据流,是否在正常范围内.,如何实施电子节气门故障诊断,数 据 流,如何实施电子节气门故障诊断,确认车主报修故障现象存在,并查找症状的确切位置.在这里应该注意.用户所提供信息非常重要,特别是故障症状.发生时间.位置以及以前有没有其他什么故障症状,得到这些信息可以帮助技术人员迅速有效判断故障,提高维速度和维修质量.然后进行外观检查,线束接地处是否干净.牢固,如何实施电子节气门故障诊断,其次检查导线连接是否有松动或接触不良.或者退位现象.再检查电子节气门外围供电状况.最后确定是更换ECU还是电子节气门元件本身质量问题.注意:电子节流阀体由于中国路况特殊性,以及使 用环境的影响,电子节流阀体和阀体之间容易 堵塞.阻塞空气进入发动机,就容易导致发动机熄火.,电子节气门诊断流程,电子节气门知识点总结,电子节气门用于驱动节气门转动,监测 节气门开度.执行电机转动位置.两个节气门位 置传感器用于监测节气门位置及执行电机位 置.该传感器输出两个信号相反,绝对值相同即 可.否则ECU认为系统有故障,发动机进入故障降低模式运行.,培训测试题,1.节气门位置传感器两个信号之间关系是信号1是信号2电压的一倍.( )2.驱动电机供电电源是5v.( )3.发动机周期性不稳,重点检查进气系统有无漏气现象.或者电子节流阀体失效.( )4.检查电子节气门元件是否损坏最好工具是示波器( )5.简述发动机工作三要素.,实操练习,