汽车自动变速器原理与维修精品ppt课件(全套).ppt

汽车自动变速器原理与维修,内蒙古电子信息职业技术学院,项目一 自动变速器的整体认识,【学习目标】1.了解自动变速器的发展。2.了解自动变速器的分类。3.掌握自动变速器基本组成及各组成的作用。4.掌握自动变速器各挡位的含义。,美国通用汽车公司1939年在奥兹莫比尔汽车上安装了第一台行星齿轮组成的自动变速器。20世纪40年代末50年代初，出现了根据车速和节气门开度自动控制换挡的液力自动变速器，70年代末，电子技术的快速发展，日本丰田公司研制成功了世界第一台电子控制的自动变速器。,知识链接：,自动变速器优点：驾驶操作简单舒适，提高行车安全性因采用液力传动，发动机和传动系是弹性连接，能缓和冲击，提高发动机和传动系寿命在合适时机自动换挡，提高汽车的动力性和经济性，降低排放污染不易熄火,任务一 自动变速器发展概述,按结构分：液力自动变速器、电子控制自动变速器、双离合自动变速器、无级自动变速器、 EVT双模混合动力变速器按驱动方式分：后驱自动变速器、前驱自动变速器按传动比分：有级变速器、无级变速器按前进挡的挡位数分：4挡、5挡、6挡,任务二 自动变速器的类型,任务二 自动变速器的类型,图1.1 双离合自动变速器,图1.2 无级自动变速器,后驱动型自动变速器：用于后轮驱动车辆，输入轴与输出轴同轴线，长度尺寸较长。,任务二 自动变速器的类型,图1.3 后驱动型自动变速器,前驱动型自动变速器 ：也称自动驱动桥，用于前轮驱动车辆，内部还装有主减速器与差速器，输入轴与输出轴呈前后平行布置，横向尺寸较宽，长度尺寸较短。,任务二 自动变速器的类型,图1.4 前驱动型自动变速器,图1.5 后驱自动变速器,图1.6 前驱自动变速器,任务二 自动变速器的类型,任务三 电控液力自动变速器组成,图1.7 电控液力自动变速器结构,动力传动系统：动力传动系统包括液力变矩器和变速齿轮机构。（1）液力变矩器：液力变矩器安装在发动机的飞轮上,位于自动变速器的最前端，利用自动变速器油的流动将发动机的动力传递给自动变速器齿轮机构的输入轴。,任务三 电控液力自动变速器组成,图1.8 液力变矩器结构,任务三 电控液力自动变速器组成,(2)变速齿轮机构：自动变速器的变速齿轮机构所采用的形式有普通齿轮式和行星齿轮式两种。普通齿轮式的变速器尺寸较大，最大传动比较小，只有少数车型采用。目前大部分轿车采用行星齿轮式。变速齿轮机构主要包括齿轮机构和换挡执行机构两部分。,图1.9 变速齿轮机构,液压控制系统：液压控制系统由油泵、各种控制阀及与之相连通的液压换挡执行元件等组成。汽车行驶中液压控制系统根据驾驶员的要求和行驶条件的需要,控制离合器和制动器的工作状况的改变来实现机械变速器的自动换挡。,任务三 电控液力自动变速器组成,图1.10 自动变速器阀体总成,电子控制系统：电子控制系统由传感器、电子控制单元和执行器三部分组成。 通过各种传感器,电子控制系统将自动变速器的各种控制信号输入电子控制单元(ECU) ,经ECU处理后发出控制指令控制液压系统中的各种电磁阀实现自动換挡,并改善换挡性能。,任务三 电控液力自动变速器组成,任务三 电控液力自动变速器组成,图1.11 电控液力自动变速器控制方式,挡位的使用 在换档控制手柄的一侧有表示手柄位置的符号，如：欧美部分车系P R N D S L和P R N D 3 2 1日产车系P R N D 2 1本田车系P R N D4 D3 2 1,1-操纵手柄；2-挡位；3-超速挡（O/D）开关；4-挡位锁止解除按钮,任务四 自动变速器挡位及控制开关,图1.12 挡位示意图,自动变速器挡位介绍本田车系有7个位置，分别为P、R、N、D4、D3、2、1；丰田车系操纵手柄的位置为P、R、N、D、2、L；日产车系操纵手柄的位置为P、R、N、D、2、1；欧美部分车系操纵手柄的位置为P、R、N、D、S、L和P、R、N、D、3、2、1等,任务四 自动变速器挡位及控制开关,图1.13 挡位,挡位的含义：停车档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，但发动机运转时车辆不行驶，且车辆无法移动。：倒车档位，发动机运转时，手柄置于此位置，车辆将向后行驶。：空档位，手柄置于该位置时，可以启动发动机，发动机运转时车辆得不到驱动力，但车辆可以移动。,任务四 自动变速器挡位及控制开关,挡位的含义：前进档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将根据车辆行驶的状况自动地在1.2.3和O/D档之间变化。S：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将自动地在1和2档之间变换。L：前进低档位，当发动机运转，手柄置于该位置时， AT将只能以1档行驶。,任务四 自动变速器挡位及控制开关,控制开关超速挡开关保持开关行驶模式选择开关巡航控制开关,任务四 自动变速器挡位及控制开关,行驶模式选择开关,图1.14 行驶模式选择,任务五 自动变速器使用方法,1.起步2.大功率行驶3.恶劣天气行驶,项目二 液力变矩器,【学习目标】1.了解液力变矩器的结构。 2.理解液体传动的原理。3.掌握液力变矩器检测的基本方法。,任务一 常见液力变矩器的结构与工作原理,液力变矩器在变速器中位置示意图,任务一 常见液力变矩器的结构与工作原理,常见的类型有综合式液力变矩器和锁止式液力变矩器。1.综合式液力变矩器的结构 主要由泵轮、涡轮、导轮、壳体和单向离合器组成，在内部充满了自动变速器油液。,1-泵轮 2-导轮 3-涡轮,液力变矩器结构示意图,综合式液力变矩器的结构,泵轮：主动元件，泵轮叶片可以把高压禁止的液压油变成高速旋转的液压油。涡轮：与泵轮相对安装，叶片相反，且做成弯曲叶片，作用是吸收泵轮的动能。导轮：位于两者之间，其上安装有一个单向离合器。顺时针转时打滑，逆时针转时锁止。单向离合器：单方向传递转矩，限制导轮只能单方向转动。,综合式液力变矩器的结构,单向离合器有滚柱式和楔块式两种类型。 滚柱式单向离合器由内、外座圈、滚柱和弹簧组成,外座圈的内侧有若干个楔形槽,槽内装滚柱和弹簧。,单向离合器,滚柱式单向离合器,滚柱式单向离合器,1-单向离合器外座圈 2-单向离合器内座圈 滚柱式单向离合器内座外座分离实物图,1-弹簧 2-滚柱滚柱和弹簧实物图,楔块式单向离合器,1-外座圈 2-内座圈 3-弹簧楔块式单向离合器结构示意图,楔块式单向离合器,1-外座圈 2-内座圈 3-弹簧楔块式单向离合器结构示意图,综合式液力变矩器的工作原理,气流传动示意图,液力变矩器通过油液流动传递动力的原理汽车处于起步工况（泵轮与涡轮的转速差较大时） 导轮此时起增矩作用,综合式液力变矩器的工作原理,1-泵轮 2-涡轮液力变矩器中的环流,1-泵轮 2-涡轮液力变矩器中的涡流,综合式液力变矩器的工作原理,液力变矩器中液体流动的形式与方向,汽车处于行驶工况（泵轮与涡轮的转速差较小时） 当变矩器输出转矩传递到车轮足以克服汽车起步阻力矩时，汽车起步并开始加速，涡轮的转速也逐渐增加。当涡轮转速增大到一定程度时，单向离合器不起作用，导轮自由转动，油液直接穿过导轮叶片流入泵轮。此时导轮的增矩作用消失，变矩器进入耦合工作状态。此时变矩器中油液受到的作用力较小，油液的能量损失也较小，因此传动效率高。,综合式液力变矩器的工作原理,锁止式液力变矩器结构,1-输入轴 2-泵轮 3-导轮 4-涡轮 5-锁止离合器总成 6-壳体锁止式液力变矩器结构,由于进入耦合工况后，由于没有增扭作用，涡轮得到的扭矩应是曲轴的输出扭矩，但实际过程中，并没有100传递动力，使燃油经济性下降。于是在液力变矩器中设置锁止离合器使其在高速工况下，用机械方式连接泵轮和涡轮。,锁止式液力变矩器,锁止式液力变矩器结构,锁止式液力变矩器剖面示意图,未满足锁止条件时 液压控制系统内的控制油液由变速器输入轴的中心油道流入作用在锁止压盘的左侧，压盘在油液压力的作用下向右移动,锁止离合器处于分离状态, 动力经油液传给涡轮。此时,变矩器起变速变矩的作用,锁止式液力变矩器工作原理,1-输入轴 2-变矩器外壳 3-锁止离合器片 4-涡轮 5-泵轮 6-导轮锁止式液力变矩器为满足锁止条件时工作原理示意图,锁止式液力变矩器工作原理,满足锁止条件时 液压控制系统控制油液反向流动,油液由导轮固定套管中的油道(外油道)流入变矩器,作用在锁止压盘的右侧,锁止离合器与变矩器壳体之间的油液被排出。压盘在左、右两侧压力差的作用下向左移动,压紧在变矩器壳体(主动部件)上,使涡轮与泵轮接合成一体。,锁止式液力变矩器工作原理,1-输入轴 2-变矩器外壳 3-锁止离合器片 4-涡轮 5-泵轮 6-导轮锁止式液力变矩器为满足锁止条件时工作原理示意图,锁止式液力变矩器工作原理,锁止离合器式液力变矩器满足锁止的条件是：冷却液温度不能低于65；变速杆处于D位，且车速在2挡以上；行驶中没有踩下制动踏板；车速必须高于56km/h；节气门开启等。,锁止式液力变矩器工作原理,检査液力变矩器外部有无损坏和裂纹、轴套外径有无磨损、驱动油泵的轴套缺口有无损伤。如有异常, 应更换变矩器总成。将变矩器安装在发动机飞轮上,用千分表检査变矩器轴套的径向圆跳动。,任务二 液力变矩器的检测,径向圆跳动的检测,检査导轮中的单向离合器。检査液力变矩器的安装情况。,任务二 液力变矩器的检测,单向离合器性能的检测,液力变矩器安装情况检查,项目三 行星齿轮变速器,【学习目标】1.掌握行星齿轮机构的结构及变速原理。2.掌握行星齿轮换挡执行机构的结构及工作原理。3.掌握辛普森式行星齿轮变速器的结构、工作特点。4.掌握拉威娜式行星齿轮变速器的结构、工作特点。5.掌握行星齿轮变速器的拆装与检测方法。,任务一 行星齿轮机构,自动变速器中为什么要使用机械变速器？ 液力变矩器的变矩系数比较小，不能满足汽车的使用要求。机械变速器由机械传动机构、液压换挡机构组成。,单排行星齿轮变速系统复合式行星齿轮变速系统优点：结构简单、体积小、不需要中间轴和中间齿轮；操纵容易，各齿轮处于常啮合状态，不存在换挡啮合冲击，传动比范围大。,任务一 行星齿轮机构,任务一 行星齿轮机构,普通齿轮机构结构示意图,组成：太阳轮、行星轮、行星轮架和齿圈。,单排行星齿轮机构,单排行星齿轮机构结构示意图,单排行星齿轮机构,单排行星齿轮机构实物图,单排行星齿轮机构,为了方便的表示行星齿轮机构的结构，一般把行星齿轮结构化成简图的形式,单排行星齿轮机构,单排行星齿轮变速机构传动比： i=主动轮转速/从动轮转速=从动轮齿数/主动轮齿数 n1 太阳轮转速 n2齿圈转速 n3行星架转速 z1 太阳轮齿数 z2齿圈齿数 z1 + z2 行星架齿数,单排行星齿轮机构变速原理,增速：,当太阳轮固定，行星架输 入，齿圈输出时为超速传动 ，传动比为：0.60.8 行星架和齿圈转向相同。,单排行星齿轮机构变速原理,增速,当齿圈固定， 行星架输入， 太阳轮输出时 为超速传动， 传动比为：0.20.4 行星架和太阳 轮转向相同。,单排行星齿轮机构变速原理,减速,当齿圈固定， 太阳轮输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：2.55 行星架和太阳 轮转向相同。,单排行星齿轮机构变速原理,减速,当太阳轮固 定,齿圈输入， 行星架输出时 为减速传动， 传动比为：1.251.67 齿圈和行星架 转向相同。,单排行星齿轮机构变速原理,倒挡,当行星架固定， 太阳轮输入， 齿圈输出时， 为减速传动， 传动比为：1.54 太阳轮和齿圈 转向相反。,单排行星齿轮机构变速原理,若使太阳轮、齿圈和行星架3个元件中的任何2个元件连为一体转动，则另一个元件的转速必然与前二者等速同向，即传动比i=1。这种传动方式用于变速器的直接挡传动。如果太阳轮、齿圈和行星架3个元件没有任何约束，则各元件的运动是不确定的，此时为空挡。,单排行星齿轮机构变速原理,单排行星齿轮机构变速原理,液压离合器 用于连接行星齿轮变速器的输入轴和行星齿轮机构中的基本元件，或把齿轮机构中某两个基本元件连接起来，成为一个整体来传递动力，离合器一般用字母C或K表示。,任务二 行星齿轮换挡执行元件,离合器实物图,离合器多为多片湿式离合器。主要由液压缸和机械离合器两部分组成。,1-离合器片组 2-离合器毂 离合器片组实物图,1-离合器毂 2-活塞 3-回位弹簧 4-挡圈离合器分解实物图,液压离合器结构,钢片和摩擦片,液压离合器结构,1-摩擦片 2-外片离合器钢片和摩擦片实物图,液压离合器工作原理,1回位弹簧 2活塞 3密封圈 4摩擦片 5钢片 6齿圈 7行星架 8行星齿轮 9太阳轮 湿式多片制动器工作原理,液压离合器工作原理,自动变速器中的制动器用来固定行星齿轮机构中的某个基本元件，一般用字母 B表示。通过制动器的接合，将行星齿轮机构中的太阳轮、内齿圈和行星架这三个基本元件之一与变速器壳体相连，使该元件被约束固定而不能旋转。制动器的结构形式较多,目前最常见的有多片式制动器和带式制动器两种。,液压制动器结构,1-制动器片组 2-自动变速器内花键毂 制动器安装位置图,液压制动器结构,1-钢片 2-摩擦片图3-13 制动器钢片和摩擦片实物图,钢片和摩擦片,带式制动器结构,1内弹簧 2回位弹簧 3调整螺钉 4壳体 5制动带 6转鼓 7推杆 8活塞带式制动器原理示意图,任务三 辛普森式行星齿轮变速器,辛普森式行星齿轮变速器是一个长太阳轮将前后两个行星轮连成一体，前行星架与后齿圈共同作为输出轴。,1-输入轴 2-太阳轮 3-齿圈 4-行星轮 5-输出轴 6-行星架辛普森式行星齿轮变速器结构示意图,任务三 辛普森式行星齿轮变速器,三挡辛普森式行星齿轮变速器,四挡辛普森式行星齿轮变速器,四挡辛普森式行星齿轮变速器执行元件动作规律表,1挡时动力传递路线,四挡辛普森式行星齿轮变速器动力传递图,L1挡时动力传递路线图,四挡辛普森式行星齿轮变速器动力传递图,D4位2挡时动力传递路线,四挡辛普森式行星齿轮变速器动力传递图,D3位2挡时动力传递路线,四挡辛普森式行星齿轮变速器动力传递图,D位3挡时动力传递路线,四挡辛普森式行星齿轮变速器动力传递图,D位4挡(0D挡)时动力传递路线,四挡辛普森式行星齿轮变速器动力传递图,R位时动力传递路线,四挡辛普森式行星齿轮变速器动力传递图,P/N位时动力传递路线 液压控制机构中的手动阀使主控油压不能进入C1和C2离合器，两个离合器都处于分离状态，此时发动机只能带动超速行星排进行空转，动力不能传递给变速器输出轴。 此外,当变速杆位于P位时,驻车锁钩将变速器输出轴和壳体相连接，使驱动轮和车体连接成一个整体，因此P挡又称为“驻车挡”。,四挡辛普森式行星齿轮变速器动力传递图,拉威娜行是齿轮结构由一个单行星轮排与一个双行星轮排组合而成, 两个行星排共用一个行星架和一个齿圈。,任务四 拉维娜式行星齿轮变速器,1-大太阳轮 2-长行星轮 3-小太阳轮 4-短行星轮拉威娜式行星齿轮结构示意图,任务四 拉维娜式行星齿轮变速器,四挡拉维娜式行星齿轮变速器各执行元件功能表,D1时动力传递路线,四挡拉维娜式行星齿轮变速器分析,D2时动力传递路线,四挡拉维娜式行星齿轮变速器分析,D3时动力传递路线,四挡拉维娜式行星齿轮变速器分析,D4挡传递路线图,四挡拉维娜式行星齿轮变速器分析,R挡传递路线图,四挡拉维娜式行星齿轮变速器分析,90,离合器K1: 一至三档离合器离合器K2：倒挡离合器离合器K3： 三四挡离合器制动器B1： 倒挡制动器制动器B2：二四挡制动器,任务五 01M自动变速器的拆装与检测,91,离合器K1驱动小太阳轮离合器K2驱动大太阳轮离合器K3驱动行星架制动器B1制动行星齿轮架制动器B2制动大太阳轮单向离合器F单向制动行星架整个系统中齿圈为向外传递动力的部件，离合器制动器对行星架、小太阳轮、大太阳轮的作用的组合，构成了动力传递路线。,01M自动变速器各控制元件的作用,92,B2: 2档4档制动器外片9、12必须时3mm厚外片11 必须时2mm厚内片（摩擦片）捷达：4片宝来： 4片,01M自动变速器各部分结构,93,K2:倒档离合器2压盘：光滑面朝向内片5 . 波形弹簧垫圈9. 活塞 ：密封唇口已经硫化，安装前用ATF油浸润内片（摩擦片）捷达：3片宝来： 4片,01M自动变速器各部分结构,94,4压盘：光滑面朝向内片外片6 必须时1.5mm厚外片7 必须时2mm厚10. 活塞 ：密封唇口已经硫化，安装前用ATF油浸润内片（摩擦片）捷达：4片或5片宝来： 5片,01M自动变速器各部分结构,95,5.压片：安装时波型垫 圈朝向活塞。6.波形垫圈： 固定在压片上。内片（摩擦片）捷达： 5片宝来： 5片,01M自动变速器各部分结构,96,6.碟性弹簧凸起面朝向单项离合器内片（摩擦片）捷达： 4片宝来： 5片,01M自动变速器各部分结构,01M自动变速器各部分结构,98,VW309 支撑架VW313 支撑座VW353 变速箱支撑板VW402 压板VW412 压力工具VW415A 套管,VW418A 套管3110 套管3267 装配环3336 变速箱支撑架,分解行星齿轮系,99,放油：拆下螺栓1和ATF溢流管2密封自变箱冷却油口，拆下变扭器。,用螺栓1和2将变速箱固定到装配架上,分解行星齿轮系,100,拆下油底壳 拆下自变箱油滤网* 拆下带传输线的滑阀箱,拆下带密封垫的变速箱壳体端盖（箭头所示）,分解行星齿轮系,101,拆下B1的密封垫（箭头所示）,拆下ATF油泵螺栓（箭头所示）,分解行星齿轮系,102,将螺栓A（M8）拧入自变箱油泵螺栓孔内，将自变箱油泵从变速箱壳体压出。,如果安装滤网，拆下。滤网安装在自变箱油冷却器的管上。,分解行星齿轮系,103,将带有隔离管，B2制动片，弹簧和弹簧盖的所有离合器拔出。离合器K1和K3压在一起，如果其中一个离合器需要分解或更换时，需将K1必须从K3上压出。,将螺丝刀插入大太阳轮的孔内，以松开和紧固小输入轴的螺栓。注意：此时的变速箱不能处于空档状态。,分解行星齿轮系,104,松开小输入轴螺栓（箭头所示）拆下小输入轴螺栓垫圈和调整垫片拔下小输入轴,拔出大输入轴（箭头所示）,分解行星齿轮系,105,拔出大太阳轮（箭头所示）,拆下变速箱转速传感器G38拆下隔离管弹性挡圈a和单项离合器弹性挡圈b用钳子夹在单项离合器的定位楔上，把单项离合器从变速箱壳体上拔出,分解行星齿轮系,106,拿出带碟形弹簧的行星齿轮支架拆下倒挡离合器B1的摩擦片。分解行星齿轮系时，不需拆下主动齿轮。,分解行星齿轮系,107,分解K1和K3离合器总成,将K1从K3上压出离合器K1和K3压在一起，如果其中一个离合器需要分解或更换时，需将K1必须从K3上压出；确保压力工具表面是平的并且没有损坏。套管3110的销对着VW402，压涡轮轴。,分解行星齿轮系,108,分解ATF油泵,5. 活塞 ：密封唇口已经硫化，安装前用ATF油浸润6.螺栓,10Nm,拧紧后再拧45度。8.外齿轮；生产标记（箭头所示） 指向导轮支座；如安装错误， 油泵转动困难。9.内齿轮；槽深面朝向导轮支座11.O型环；必须更换,分解行星齿轮系,109,检查活塞环位置确保活塞环接口相互钩住。,安装并挂上活塞环将活塞环装入槽内，压缩活塞环并使接口挂上。,分解行星齿轮系,110,分解和组装离合器K1,VW401 压板 VW402 压板VW412 压力工具VW442 压力法兰40-203/1 分离套管,分解行星齿轮系,111,拆卸和安装弹簧挡圈向下压带弹簧挡圈的活塞盖，直到弹性挡圈（箭头所示）进入槽内,分解行星齿轮系,112,将压盘和离合器片装到内片支架上安装压盘a，光滑面朝向内片，阶梯面朝向内片支架。安装3个内片b和2个外片c逐个地夹住支撑环（箭头所示）正确安装固定凸缘将波形弹簧垫圈和其它离合器片装入离合器壳体,分解行星齿轮系,113,将波形弹簧垫圈和内外片装入离合器壳体中首先装入波形垫圈安装2cm厚的外片安装其余的内外片,安装内片支架和弹性挡圈（箭头所示）安装弹性挡圈时须稍微抬起内片支架（箭头所示）,分解行星齿轮系,114,VW401 压板 VW460 拆装设备3267 装配环,分解和组装倒挡离合器K2,分解行星齿轮系,115,拆卸和安装弹性挡圈（箭头所示）用专业工具3267向下压弹簧支撑板，直到可以拆装弹性挡圈。不要损坏离合器的球阀。,检查弹性挡圈和弹性支撑板的安装位置弹性挡圈（箭头所示）必须在离合器壳体槽内，弹性支撑板必须位于轮毂中间。,分解行星齿轮系,116,分解和组装带涡轮轴的3、4挡离合器,VW401 压板 VW402 压板VW407 压力工具3292/1 装配工具,分解行星齿轮系,117,拆卸和安装弹性挡圈仔细向下压活塞盖，直到可以装上弹性挡圈。,检查活塞环位置离合器壳体的涡轮轴上安装活塞环（箭头所示）确保活塞环接口在一起。,分解行星齿轮系,118,安装并挂上活塞环将活塞环装入槽内，压缩活塞环并使接口挂上。,安装O型环将O型环装入涡轮轴槽中（箭头所示）,分解行星齿轮系,119,安装和分解带B1活塞的单项离器,5. 活塞 ：密封唇口已经硫化，安装前用ATF油浸润,分解行星齿轮系,120,安装辊子和弹簧安装弹簧时，应使弹簧（箭头所示）牢固装入保持架内,安装带辊子和弹簧的保持架安装时，大凸缘（箭头所示）朝上,分解行星齿轮系,121,固定保持架按箭头方向旋转保持架，以使其固定。,活塞安装位置按图示安装活塞A,分解行星齿轮系,122,安装前，应将新摩擦片浸入自动变速箱油内15分钟。,分解行星齿轮系,123,将O型环安装到行星齿轮支架上*在更换行星齿轮支架后要调整,将带有垫片的推力滚针轴承和行星齿轮支架安装到主动齿轮上。2.推力滚针轴承垫片，光滑面朝向主动齿轮。,组装行星齿轮系,124,将垫片和推力滚针轴承放在行星齿轮支架的小太阳轮上，使在小太阳轮上的垫圈和推力滚针轴承中心对齐。,放入B1制动器的内外片放入压片，平面朝向制动片压片的厚度按制动片数量不同有所不同，备件根据变速箱代码来定购装入碟形弹簧，凸起面朝向单向离合器,组装行星齿轮系,125,用专业工具3267张开单向离合器滚柱，并装入单向离合器。当更换下列部件必须调整B1*变速箱壳体*单向离合器*倒挡制动器B1的活塞*制动片,安装单向离合器弹性挡圈b和隔离管弹性挡圈a安装弹性挡圈时，开口装到单向离合器定位楔上，（箭头所示）安装变速箱转速传感器G38测量制动器B1,组装行星齿轮系,126,将大太阳轮到小输入轴部件装入变速箱壳体,安装带有垫圈2和调整垫片3的小输入轴螺栓1。拧紧力矩30Nm。调整垫片3装到小输入轴台肩上。确定调整垫片厚度，调整行星齿轮支架和测量行星齿轮支架。,组装行星齿轮系,127,安装O型环将新的O型环装入涡轮轴槽中（箭头所示），用自动变速箱油润滑O型环。,将带有垫片的推力滚针轴承1卡到离合器K3上。,组装行星齿轮系,128,确保工具压力表面是平的并且无损坏。装配K1和K3时，请按示意图进行操作。,在压之前，定位VW481A中心在推力滚针轴承表面（示范从下面显示K3）仔细压离合器K1，直到感觉不动不要在离合器上施加更大的压力。,组装行星齿轮系,129,装入1至3挡离合器K1和3挡和4挡离合器K3。,将调整垫片装在K1上（箭头所示）当更换K1、K2和自动变速箱油泵时测量调整垫片，调整离合器K1和K2之间的间隙。可装入1或2个调整垫片。,组装行星齿轮系,130,装入倒挡离合器K2。装入制动器B2片组的隔离管，应使隔离管上的槽进入单项离合器的定位楔内。,按下述安装B2制动片先安装一个3mm厚的外片将3个弹簧帽装入外片插入压力弹簧（箭头所示）除最后一个外片外，装上所有片子将3个弹簧帽装到压力弹簧上,组装行星齿轮系,131,装入最后一个3mm的外片安装调整垫片a将垫圈安装到调整垫片上且光滑面朝向调整垫片当更换下列部件时必须调整制动器B2变速箱壳体隔离管ATF油泵垫圈制动片,组装行星齿轮系,132,安装清洁滤网滤网安装在自动变速箱冷却器的管路上,安装自动变速箱油泵密封垫将O型环安装到自动变速箱油泵上均匀交叉拧紧螺栓拧紧力矩：8Nm 然后再拧90度，这时可分几步进行。测量离合器K1和K2之间的间隙,组装行星齿轮系,133,安装带O型环的密封柱塞（箭头所示），凸耳装入油道中。安装阀体，安装传输线，安装油底壳。拧紧力矩：12Nm。,安装带密封垫和隔套的端盖。拧紧力矩：8Nm,组装行星齿轮系,134,拧入ATF溢流管1和带新密封垫的螺栓2，安装变扭器安装变速箱加注3升左右自动变速箱油，检查油面。,组装行星齿轮系,135,I :倒挡离合器B1 A:调整垫片II:2挡和4挡制动器B2 B:外片或调整垫片III:行星齿轮支架 C:调整垫片IV:离合器K1和K2之间的间隙 D：调整垫片,行星齿轮系调整,136,一、行星齿轮支架的调整,何时需调整行星齿轮支架？,只要影响定位关系时都应调整如：更换行星齿轮支架、壳体、大小输入轴、轴承、主动齿轮等。如果已经拆下倒挡制动器B1和单向离合器并调整过行星齿轮支架，那么在安装行星齿轮支架前应装上倒挡离合器B1。再组装行星齿轮系。,行星齿轮系调整,137,测量调整垫片A调整行星齿轮支架时，将所有部件2-16装到变速箱壳体上,行星齿轮系调整,138,将螺丝刀插入大太阳轮的孔内，以松开和紧固小输入轴的螺栓。注意：此时变速箱不能处于空档位置。,装入带垫圈2的小输入轴螺栓1，但不加调整垫圈。拧紧力矩：30Nm,行星齿轮系调整,139,安装千分表到vw382/7上安装千分表并以1mm预紧力将千分表装到螺栓头中间，将千分表至零。上下移动小输入轴并读测量值如：测量值2.00mm,行星齿轮系调整,140,间隙：Min=0.23mm Max=0.37mm,安装螺栓及垫圈和调整垫圈拧紧拧紧力矩：30Nm测量间隙。,行星齿轮系调整,141,二、倒挡制动器B1的调整,何时需调整倒挡制动器B1？,只要影响定位关系时都应调整如：更换变速箱壳体、单向离合器、倒挡制动器B1的活塞、制动器片等都必须调整倒挡制动器B1。,行星齿轮系调整,142,间隙调整,间隙 JATTA：Min=1.20mm Max=1.80mm,间隙 BORA： Min=1.25mm Max=1.55mm,行星齿轮系调整,143,三、离合器K1和K2之间间隙的调整,何时需调整离合器K1和K2之间的间隙？,只要影响定位关系时都应调整如：更换变速箱壳体、自动变速箱油泵、离合器K2、K1等都应进行调整。,行星齿轮系调整,144,间隙X=a-b,确定调整垫片AA：调整垫片1：ATF油泵2：倒挡离合器K23: 13挡离合器K14: 34挡离合器K3,行星齿轮系调整,145,行星齿轮系调整,146,行星齿轮系调整,147,间隙：Min=0.5mm Max=1.2mm,行星齿轮系调整,148,四、调整2挡和4挡制动器B2间隙,何时需调整制动器B2的间隙？,只要影响定位关系时都应调整如：更换变速箱壳体、自动变速箱油泵、隔离管、垫圈、制动片等都应进行调整。,行星齿轮系调整,149,BX=a-b-2.65mm,JX=a-b-3.2mm,确定调整垫片1：ATF油泵2：垫圈3：B2片组，没有最后一个外片4：隔离管第一个外片（箭头所示）和最后一个外片（调整时不安装）必须是3mm厚。,行星齿轮系调整,150,测量尺寸a,测量尺寸b,行星齿轮系调整,151,宝来间隙表：最后外片必须是3mm厚,行星齿轮系调整,项目四 液压控制系统,【学习目标】1.掌握液控自动变速器的基本结构和工作原理。2.了解自动变速器的液压控制系统组成部件和功能，掌握液控系统的工作原理。3了解液压控制系统自动换挡控制机构的结构与原理,了解改善换挡品质机构(元件)的结构与原理。4.能够进行自动变速器的部件总成的检测与维护, 能够进行自动变速器典型结构的油路分析。,任务一 液压系统动力源及油路,1-液力变矩器2-单向离合器3-行星齿轮机构4-液压离合器5-液压制动带6-液压控制系统 液压控制自动变速器结构图,任务一 液压系统动力源及油路,液压控制系统原理图,液压系统动力源及油路的结构,1.动力元件 液压泵，可将油箱中的油液通过吸油管变为具有一定压力和流量的工作油液。2.执行元件 液压缸，连接离合器或制动器，为其提供控制工作油压。3.控制元件 压力调节阀、换路阀等，可控制其左、右移动，以得到系统所需要力的大小、速度的快慢和运动方向。4.辅助元件 油箱、滤清器等，维持系统正常稳定的工作。5.油路 压力油路和回油路，保证油液源源不断进行循环，从油箱吸油后经过必要的元件然后回到油箱，形成回路。,液压系统动力源及油路的结构,液压系统动力源,液压系统主要包括液压泵、滤清器和油箱。主要作用是是向控制机构和换挡执行机构提供足够的工作油压，为液力变矩器提供传动介质并向行星齿轮机构提供润滑作用。 1.液压泵：分为内啮合齿轮泵、摆线转子泵、叶片泵。,1-月牙形隔板 2-内齿轮 3-外齿轮内啮合齿轮泵实物图,液压系统动力源,1-控制K1离合器 2-控制B2制动器 3-控制K2离合器 4-压油腔 5-吸油腔 6-控制K3离合器 7-变扭器供油 8-变矩器锁止离合器（TCC）油压油泵内油孔功能示意图,液压系统动力源,液压系统动力源,液压系统动力源,液压系统动力源,1-驱动轴 2-内转子 3-外转子 4-泵壳 5-进油腔 6-出油腔 e-偏心距摆线转子泵,1-转子 2-定位环 3-定子 4-叶片 A-进油口 B-出油口 叶片泵,油压调节系统工作情况,自动变速器在工作时需要不同的油压和油量，油压过高或过低都会影响变速器的工作性能，因此必须设置油压调节装置，用于维持系统需要的不同工作油压。自动变速器中需要压力调节的油路主要有主油路、变矩器补偿及润滑油路。其中每一路油路压力调节都需要不同的液压控制阀。 自动变速器油压调节常用的液压元件按用途不同，分为压力控制阀、方向控制阀、流量控制阀等。 1.压力控制阀 压力控制阀也称压力调节阀，用来控制油路中的油压的，能起到安全保护、保持系统压力和调节系统压力等作用。按结构分为球阀、活塞阀和滑阀。,1-进油口 2-泄油口 球阀,压力控制阀,1-滑阀箱 2-滑阀弹簧 3-滑阀 滑阀箱与滑阀实物图,又称柱塞阀，由圆柱体阀芯、沉孔型阀座组成。,滑阀,滑阀工作原理,1-阀肩 2-阀座 3-弹簧 4-沉槽 A-控制油路 B-泄油道 C-主油压油路 滑阀工作原理示意图,油压调节系统,2方向控制阀 方向控制阀是用来控制液压系统中液流方向和流经通道的,常见的方向控制阀有单向阀和换向阀。,单向阀,换向阀,3.流量控制阀 用来控制液压系统中油液流量。流量阀通过改变油液的通道面积调节流量,从而调节执行机构的运动速度。油液在流经小孔、狭缝或毛细管时会遇到阻力,阀口通道面积越小, 油液通过时的阻力就越大, 因而通过的流量就越少, 流量阀就是利用这个原理做成的 。4.电磁阀电磁阀是借助电磁铁的吸引力实施对液压滑阀的动作控制, 或对系统压力进行调节。它使液流能够受电气信号的控制, 从而使液压系统的自动化程度大大提高。电磁阀有开关式电磁阀和脉冲式电磁阀，电磁阀一般也安装在滑阀箱中。,油压调节系统,系统主油压调节,1-油底壳 2-液压泵 3-主调压阀 4-副调压阀 5-液压泵油路 B-泄荷油路 C-液力变矩器油路 D-主油路 E-倒挡油压 F-负荷油压液压泵与压力调节原理示意图,液力变矩器补偿及润滑油油压调节,副调压阀调压工作原理示意图,自动传动液（油）的使用 .作用 传能（液力变矩器的工作介质） 控制（液压控制装置的工作介质）。 作为一种润滑油（润滑、密封、清洁、冷却）。 一般为红色，又称红油。,自动变速器油,自动变速器油,自动变速器油,自动变速器油,任务二 液压控制元件及油路,液压控制系统包括换挡信号部分和换挡控制部分。 1.换挡信号部分 自动变速器的换挡由换挡阀控制，换挡阀的换挡时机需要两个换挡信号来控制，也称换挡控制参数发动机负荷（节气门开度）信号和车速信号，发动机负荷油压由节气门阀提供，速控油压由速度调压阀提供。 （1）节气门阀：根据节气门开启程度输出相应的节气门油压，表示发动机扭矩负荷大小，负荷大时，节气门油压也大。 节气门阀分为机械式节气门阀和真空式节气门阀两种。,机械式节气门阀工作原理示意图,节气门阀,1-真空气室 2-弹簧 3-膜片 4-推杆 5-滑阀 A-主油压 B-节气门油压 C-泄油口 D-真空接口 真空式节气门阀,节气门阀,任务二 液压控制元件及油路,（2）速度调压阀 速度调压阀又称为速控阀。将主油路油压转换为与车速成正比的控制油压。,1-离心块 2-滑阀 3-阀轴 4-弹簧 速度调压阀结构,低速时,高速时,任务二 液压控制元件及油路,2.换挡控制部分 换挡控制部分根据换挡信号部分提供的信号, 控制自动变速器中液压操纵油路的方向, 由此决定所处的不同挡位。换挡控制部分主要由手动阀、 换挡阀组成。 （1）手动选挡阀 手动选挡阀又称手动阀或选挡阀, 是一种多路换向阀。在控制系统的阀板总成中，由若干个阀肩和阀槽组成,经机械传动机构和自动变速器的操纵手柄相连，由驾驶员手工操作。作用是将对汽车行进方向或自动换挡要求的信息传递给液压系统, 使液压系统在选定的范围内实现自动控制。,1主油路油压进油口；2、3泄油口；42挡出油口；5R位出油口；6D位出油口；7L位出油口,手动选挡阀,N挡位,手动选挡阀,（2）换挡阀 换挡阀是一种换向阀。根据速控阀和节气门阀调节的油压改变滑阀的位置，实现换挡主油路的切换，主油压力经换挡阀送至不同的换挡执行元件。,换挡阀,1-主油路进油孔 2、3-至某执行元件 4-滑阀 5-弹簧 6、7-泄油口 换向阀的工作原理示意图,换挡阀,实用换挡阀结构,（a）低速挡时 （b）高速挡时1-执行元件油路 2-负荷油压 3-主油路 4-速度油压 实用换挡阀结构示意图,任务二 液压控制元件及油路,（3）强制降挡阀 强制降挡阀是安装在节气门阀中的一个滑阀。强制降挡阀的作用是实现加速超车,当节气门开度大于85%时,使自动变速器在当前挡位降一挡。,机械式强制换挡阀,任务三 液压辅助控制元件及换挡品质的控制,自动变速器换挡工作时要求换挡过程平顺,能平稳而无冲击地进行。换挡品质控制就是利用在自动变速器换挡液压控制系统中设计有效的液压辅助元件，以消除或减缓换挡冲击,改善换挡品质。 1.蓄能器：蓄能器是液压系统中的一种能量储蓄装置。,A、B、C-接不通换挡油路 D-负荷油压 蓄能器,2.单向节流阀 单向节流阀的作用是适当抑制油液的流速，以减小由于油液流速过快引起的换挡冲击。单向节流阀是在油路中设置小孔，这样油液流过小孔时流量随之减小，小孔可设置成不同的孔径和长度以得到不同的流量。 3.延时调压阀 延时调压阀的作用是使滑阀滞后一段时间动作,以满足换挡交换时间的需要。由滑阀和弹簧组成。,任务三 液压辅助控制元件及换挡品质的控制,1-滑阀 2-节流口 3-弹簧 缓冲阀结构示意图,任务三 液压辅助控制元件及换挡品质的控制,4.顺序动作阀顺序动作阀的作用是使两个压力相同的油路按顺序先后升降压,满足换挡执行元件的有序动作，还可以用于改善传动力矩, 缓和换挡时的冲击。,顺序阀动作原理,顺序阀动作示意图,任务三 液压辅助控制元件及换挡品质的控制,换挡品质不仅关系到换挡过程的乘坐舒适性,而且对离合器使用寿命有重要的影响,自动变速器换挡品质的控制包括缓冲控制、延时控制、顺序控制。,任务四 液压控制自动变速器换挡油路,1-液力变矩器 2-液压泵 3-前离合器C1 4-后离合器C2 5-制动带B1 6-压力调节器 7-2-3挡换挡阀 8-节气门阀 9-速度阀 10-变矩器锁止阀 11-1-2挡换挡阀 12-手动阀 3挡辛普森式自动变速器液压系统控制原理示意图,任务四 液压控制自动变速器换挡油路,项目五 电子控制系统,【学习目标】1.了解自动变速器电子控制系统的组成。2.掌握各电气元件的工作原理及性能的检测。3.能分析自动变速器的电子控制线路。,项目五 电子控制系统,项目五 电子控制系统,任务一 自动变速器电子控制系统,1-液力变矩器2-单向离合器3-行星齿轮机构4-液压离合器5-液压制动带6-液压控制系统7-电磁开关阀8-电磁调压阀电子控制自动变速器结构示意图,任务一 自动变速器电子控制系统,电子控制系统的组成