汽车机械基础项目六课件.ppt

项目六 汽车液压传动,任务一 液压传动基础知识,任务二 液压元件,任务三 液压基本回路,任务四 液压传动在汽车中的应用实例,现代汽车大多配有汽车防抱死制动系统和汽车液压助力转向系统。防抱死制动系统既可以提高制动效果，又可以延长汽车轮胎的使用寿命；汽车液压助力转向系统既可以减轻司机操作转向盘的体力劳动，又可以提高车辆的转向灵活性。这两种系统中，液压传动起重要作用，是主要组成部分之一。那么，液压传动的工作原理是什么？液压传动系统的组成包括哪些？,液压传动是利用液体作为工作介质来传递运动、动力和进行控制的一种传动方式。 液压传动利用液压元件组成不同功能的基本回路，再由若干个基本回路有机地组合成能完成一定控制功能的传动系统，进行能量的传递、转换和控制，以满足机器设备对各种运动和动力的要求。,1了解液压传动系统的有关参数和特点。2掌握液压传动的工作原理。3掌握液压传动系统的组成及图形符号。,一、液压传动的工作原理二、油液压力的产生和压力传递三、液体流动知识四、液压传动系统的组成与图形符号,黏性,当液体在外力作用下流动时，液体内部各流层之间产生内摩擦力的性质称为液体的黏性。粘性的大小可用黏度来衡量。,一、液压传动的工作原理,1油液的特性,压缩性,液体受压力作用发生体积变化的性质称为液体的可压缩性。 一般中、低压液压系统，其液体的可压缩性很小。因而可以认为液体是“不可压缩”的。而在压力变化很大的高压系统中，就需要考虑液体可压缩性的影响。 当液体中混入空气时，可压缩性将显著增加，并将严重影响液压系统的工作性能，因而在液压系统中应使油液中的空气含量减少到最低限度。,（1）易于在较大的速度范围内实现无级调速。（2）易于获得很大的力或力矩，因此承载能力大。（3）在功率相同的情况下，液压传动的体积小、质量轻、动作灵敏、惯性小。（4）传动平稳、吸振能力强，便于实现频繁换向和过载保护。（5）操纵简便，易于采用电气、液压联合控制以实现自动化。（6）采用油液为工作介质，系统的零部件之间能自行润滑，使用寿命长。（7）液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。,2. 液压传动的特点,（1）液压传动以液体作为工作介质来传递运动和动力； （2）液体必须在密闭的容器中传递，如果容器不密封，不能形成必要的压力； （3）液压传动必须经过两次能量转换。首先通过动力装置把机械能转变为液体的压力能，然后通过执行机构把液体的压力能转换为机械能； （4）液压传动依靠密封容积变化来传递运动； （5）液压传动依靠液体的静压力来传递动力。,2. 液压传动的（自身）特点,3液压千斤顶的工作原理,1杠杆手柄 2小液压缸 3小活塞 4、7单向阀 5吸油管 6、10管道 8大活塞 9大液压缸 11截止阀 12油箱,二、油液压力的产生和压力传递,1活塞 2油液 3压力表,液体的静压力,静止液体在单位面积上所受的法向力称为静压力。静压力在液压传动中简称压力，在物理学中则称为压强。,单位：Pa（N/m2 ）1MPa=103kPa=106Pa,液体静压力有两个重要特性:,（1）垂直并指向于承压表面 液体在静止状态下不呈现粘性， 内部不存在切向剪应力而只有法向应力。 （2）各向压力相等 有一向压力不等，液体就会流动， 各向压力必须相等。,静压力的传递,帕斯卡原理：在密闭容器内，由外力作用产生的压力可以等值同时传递到液体内所有各点。,液压系统中的压力取决于负载，压力形成的过程是从无到有、从小到大，最后达到额定压力。 额定压力应符合公称压力，公称压力系列（MPa）：，1.0，1.6，2.5，4.0，6.3，10，16，20，25，31.5，。,系统压力的建立,1. 流量和平均流速,单位时间内流过管道或液压元件某一截面的液体体积称为流量，用q表示。单位：m3/s。,平均流速：,三、液体流动知识,流速：,结论：, 由于油液的不可压缩性，在液压缸内油液的流速即是活塞（或液压缸）的运动速度。 油液在管道内的流速或活塞（或液压缸）的运动速度v，仅与作用面积A及流量q两个因素有关，而与压力大小无关。 管道的通流面积或液压缸的有效作用面积A一定时，活塞（或液压缸）的运动速度v，取决于进入管道或液压缸内的流量q。,连续性方程,在同一管道中流动的油液，流过任一截面的流量相等。 等径管道中流动的油液，其进入管道的平均流速与流出管道的平均流速相等。 变径管道中流动的油液，其平均流速随流经截面的变化而变化，截面积小，平均流速大；截面积大，平均流速小。,结论：,液体流动的连续性原理:,2. 液阻和压力损失,由于流动油液各质点之间以及油液与管壁之间的摩擦与碰撞会产生阻力，这种阻力叫液阻。 系统存在液阻，油液流动时会引起能量损失，主要表现为压力损失（包括沿程损失和局部压力损失）。,油液在管道中流动，由于液阻造成压力损失，会带来功率损失，进而油液发热黏度减小而引起泄漏增加，甚至使液压元件受热膨胀而“卡死”。因此，应尽量减少液阻，以减少压力损失。 液阻也有可以利用的方面，如某些液压元件是利用液阻来实现流量和压力控制的，以及利用液阻来实现缓冲等。,3. 泄漏和流量损失,从液压元件密封间隙漏过少量油液的现象称泄漏。泄漏分内泄漏和外泄漏，泄漏必然引起流量损失。,1-低压区 2-高压区 3-外泄漏 4-内泄漏,（1）动力元件-液压泵，将原动机输入的机械能转换为液体的压力能，作为系统供油能源装置。 （2）执行元件-液压缸（或液压马达），将流体的压力能转换为机械能，而对负载作功。 （3）控制元件-各种控制阀，用以控制流体的方向、压力和流量，以保证执行元件完成预期的工作任务。 （4）辅助元件-油箱、油管、滤油器以及各种信号转换器等，保证系统正常工作。 （5）工作介质-液压油。,四、液压传动系统的组成与图形符号,1.液压传动系统的组成,2.液压传动系统的图形符号,机床工作台液压传动系统1油箱 2滤油器 3液压泵 4溢流阀 5节流阀 6换向阀 7工作台 8液压缸,一、液压传动的工作原理 二、液压传动系统的组成,汽车发动机工作时，发动机润滑系统靠机油泵提供动力。那么，图示机油泵是哪种类型，其工作原理是什么？发动机润滑系统还采用了哪些液压元件？,汽车发动机润滑系统油泵能将输入的机械能转换为液压能输出。控制油泵泵油流量和压力的是控制元件，通过控制元件控制泵油流量和压力，可以控制发动机润滑系统的压力始终在一定范围内。此外，还需要一些辅助元件，才能实现对汽车的润滑。,1掌握动力元件液压泵的工作原理、图形符号、类型、特点及应用。2掌握执行元件液压马达和液压缸的工作原理、图形符号、类型、特点及应用。3掌握控制元件液压阀的工作原理、图形符号、类型、特点及应用。4掌握辅助元件蓄能器、过滤器、油箱等的类型、作用及应用。,一、液压泵二、液压马达和液压缸三、液压控制阀四、液压辅助元件,动力元件：液压泵 机械能 液压能,执行元件：液压马达、液压缸 液压能 机械能,液压泵、液压马达和液压缸的相互关系:,1液压泵 2液压缸 3液压马达 4电动机,液压马达：旋转形式机械能液 压 缸：直线（或摆动）形 式机械能,一、液压泵,（一）液压泵的工作原理、类型及图形符号,吸油：密封容积增大，产生真空； 压油：密封容积减小，油液被迫压出。,液压泵的工作原理,1.液压泵的工作原理,a.形成密封容积；b.密封容积变化； c.吸压油口隔开-具有配流装置。,必要条件概括成“三句话，十八个字”：,构成容积式泵有两个必要条件：, 具有密封容积，且密封容积又可以周期性的变化。密封容积由小变大时吸油，密封容积由大变小时压油。 具有配流装置（将吸、压油口隔开）。配流装置保证密封容积由小变大时只与吸油管连通，密封容积由大变小时只与压油管连通。,按结构形式: 齿轮式、叶片式、柱塞式按输油方向能否改变: 单向泵、双向泵按输出排量能否调节：定量泵、变量泵按工作压力：低压泵、中压泵、中高压泵、高压泵,2液压泵的类型和图形符号,（二）常用液压泵的结构、工作原理及特点,1. 齿轮泵,按啮合形式可分为：外啮合 内啮合,外啮合,内啮合,组成：由前、后泵盖，泵体，一对齿数、模数、齿形完全相同的渐开线外啮合齿轮组成。,（1）外啮合齿轮泵,密封容积形成：齿轮的齿槽、泵体内表面、前后泵盖围成。 密封容积变化：齿轮退出啮合容积增大吸油；齿轮进入啮合容积减小压油。 吸压油口隔开：两齿轮啮合线及泵盖。,外啮合齿轮泵的工作原理：,外啮合齿轮泵工作原理图,组成：小齿轮、内齿轮、月牙形隔板等。,（2）内啮合齿轮泵,渐开线齿形内啮合齿轮泵,小齿轮带动内齿轮同向（顺时针）异速旋转，上半部分轮齿退出啮合，形成真空吸油；下半部分轮齿进入啮合，容积减小压油。月牙板同两齿轮将吸压油口隔开。,内啮合齿轮泵的工作原理：,摆线齿形内啮合齿轮泵（摆线转子泵）,组成：内、外转子相差一齿，且有一偏心距。,摆线齿形内啮合齿轮泵,2. 叶片泵,分类: 双作用 卸荷式定量泵 单作用非卸荷式变量泵,双作用叶片泵,单作用叶片泵,（1）双作用式叶片泵,组成：定子、转子、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。,双作用式叶片泵结构示意图,定子,V密形成：定子、转子和相邻两叶片、配油盘围成。 V密变化：转子顺转，左上、右下，叶片伸出，密封容积增大吸油；右上、左下，叶片缩回，密封容积减小压油。 吸压油口隔开：配油盘上封油区及叶片。,特点： 转子转一周，吸、压油各两次，称双作用式。 吸、压油口对称，径向力平衡，称卸荷式。,双作用式叶片泵工作原理：,（2）单作用式叶片泵,组成：定子、转子（偏心安装）、叶片、配油盘、传动轴、壳体等。,单作用式叶片泵工作原理：,v密形成：定子、转子、叶片和配油盘围成。 v密变化：转子逆转，上半周，密封容积增大吸油；下半周，密封容积减小压油。,特点： 转子转一周，吸、压油各一次，称单作用式。 吸、压油口各半，径向力不平衡，称非卸荷式。,3. 柱塞泵,按柱塞排列方式：,轴向柱塞泵,径向柱塞泵,轴向柱塞泵：斜轴式 斜盘式径向柱塞泵,斜盘式轴向柱塞泵,特征：柱塞轴线平行或倾斜于缸体的轴线。 组成：配油盘、柱塞、缸体、倾斜盘等。,（1）斜盘式轴向柱塞泵,工作原理： V密形成：柱塞和缸体配合而成。 V密变化：缸体逆转，右半周，密封体积增大吸油；左半周，密封体积减小压油。 吸压油口隔开：配油盘上的封油区及缸体底部的通油孔。,斜盘式轴向柱塞泵工作原理,特征：各柱塞排列在传动轴半径方向，即柱塞中心线垂直于传动轴中心线。 组成：定子、转子（偏心）、柱塞、配油轴（固定）等。,（2）回转式径向柱塞泵,1定子； 2转子；3配油轴；4压油孔；5柱塞； 6吸油孔；a吸油腔；b压油腔。,工作原理： V密形成：柱塞和缸体配合而成。 V密变化：转子顺转，上半周，密封体积增大吸油，下半周，密封体积减小压油。,液压马达的作用： 将液压能转换为旋转形式的机械能，而对负载作功。,液压马达和液压泵的区别： 作用上相反； 结构上相似（略有差别）； 原理上互逆，当向泵输入压力油时，其轴输出转速和转矩则成为马达。,二、液压马达和液压缸,液压缸的作用： 将液压能转变为直线运动或摆动的机械能而对负载作功。,按照转速分：高速（额定转速大于500r/min）、低速（额定转速小于500r/min）；按照排量能否调节：定量、变量；按照输油方向能否改变：单向、双向；按照输出转矩是否连续：旋转式、摆动式。,（一）液压马达,特点：起动力矩小，低速稳定性差，适用于回转运动机构。,1. 齿轮式液压马达,2. 双作用叶片式液压马达,结构特点： 进出油口相等，有单独的泄油口； 叶片径向放置，叶片底部设有扭力弹簧； 在高低压油腔通入叶片底部的通路上装有单向阀。,（二）液压缸,作用：将液压能转变为直线运动或摆动的机械能而对负载作功。,（1）按结构形式分：活塞缸、柱塞缸、摆动缸 活塞缸和柱塞缸实现往复直线运动，输出速度和推力； 摆动缸实现往复摆动，输出角速度（转速）和转矩。（2）按作用方式分：单作用式缸、双作用式缸、复合式缸 单作用式液压缸反方向依靠外力实现； 双作用式液压缸中，压力油交替进入液压缸的两腔，使缸实现正反两个方向的运动。,1液压缸的类型及运动形式,2.常用液压缸的工作原理,活塞式液压缸：在缸体内作相对往复运动的组件为活塞的液压缸。分类：按伸出活塞杆不同：双杆、单杆 按固定方式不同：缸体固定、活塞杆固定（1）双杆活塞式液压缸特点：两腔面积相等； 压力相同时，推力相等；流量相同时，速度相等。（即具有等推力等速度特性）,（2）单杆活塞式液压缸特点：两腔面积不等； 压力相同时，推力不等；流量相同时，速度不等。 （即不具有等推力等速度特性）,柱塞式液压缸：在缸体内作相对往复运动的组件为柱塞的液压缸。 结构：缸体、柱塞、导向套、钢丝卡圈等。 工作原理：只能单向运动，回程需靠外力（弹簧力、自重）；需双向运动时，常成对使用。,柱塞式液压缸结构,（3）柱塞式液压缸,3. 液压缸的密封,液压缸的密封主要是指活塞与缸体、活塞杆与端盖之间的动密封以及缸盖与缸体之间的静密封。 常见的密封形式：间隙密封和密封圈密封。,（1）间隙密封密封原理：利用相对运动零件配合面之间的微小间隙防止泄漏。 环形槽作用：自动对中心，减小摩擦力；增大泄漏阻力，减小偏心量，提高密封性能；储存油液，自动润滑。特点应用： 结构简单，摩擦阻力小，耐高温，但泄漏较大，并且随着时间增加而增加，加工要求高。 主要用于尺寸小，压力低，速度高的液压缸或各种阀。,（2）密封圈密封密封圈类型：O型、Y型、V型等； 材料：耐油橡胶、尼龙。 O型密封圈密封原理：利用密封圈的安装变形来密封。特点应用： O型圈截面为圆形，结构简单，制造方便，密封性能好，摩擦力小。 一般安装在外圆或内圆上截面为距形的沟槽内以实现密封。 O型圈应用相当广泛，既可用于动密封又可用于静密封。, Y型密封圈密封原理：密封圈受油压作用使两唇张开并贴紧在轴或孔的表面实现密封。特点应用： Y型圈靠唇边张开后实现密封， 安装时唇边必须对着压力油腔；又 Y型圈密封可靠，摩擦力小，寿命长， 常用于速度较高的液压缸。, V型密封圈结构：由支撑环、密封环、压紧环叠合而成，开口面向高压侧。密封原理：当压紧环压紧密封环时，支撑环使密封环产生变形而实现密封。特点应用： V型密封圈是组合装置， 密封效果良好，耐高压，寿命长。增加密封环可提高密封效果，但摩擦阻力增大，尺寸大，成本高。,三、液压控制阀,阀的分类和功用：1.方向控制阀 功用：控制油液流动方向，改变进入执行元件油液方向，满足工作机构往复运动或锁紧的要求。2.压力控制阀 功用：控制和调节液流压力，满足执行元件对力或力矩、或其它有关压力的要求。3.流量控制阀 功用：控制液体流量，以控制执行元件运动速度。,液压控制阀：液压系统的控制调节装置统称为控制阀。 结构：阀体、阀芯、控制动力三大部分组成。,（一）方向控制阀,（1）普通单向阀（逆止阀或止回阀） 功用：只允许油液正向流动，不许反流。 结构：阀体、阀心（锥形或钢球式）、弹簧等组成。,功用：用以控制油液的流动方向或液流的通断。,分类：单向阀、换向阀,1. 单向阀,（2）液控单向阀 功用：正向流通，反向受控流通。 结构：普通单向阀 + 液控装置。,按工作位置数分：二位、三位、四位 位：阀芯相对于阀体的工作位置数。 按通路数分：二通、三通、四通、五通 通: 阀体对外连接的主要油口数。 （不包括控制油、泄漏油口）按控制方式分： 电磁换向阀、液动换向阀、电液换向阀、机动换向阀、手动换向阀,（1）换向阀的分类,2.换向阀（滑阀式）,（2）换向阀的工作原理,阀芯（台肩）：有多段环形槽的圆柱。阀体（沉割槽）：有多级沉割槽的圆柱孔。,换向阀的工作原理,位：用方格表示，几位即几个方格。 通（）不通（ 、）： 箭头首尾和堵截符号与一个方格有几个交点即为几通。 油口有固定方位和含义： P-进油口（左下），T-回油口（右下）,A、B-与执行元件连接的工作油口（左上、右上）。 弹簧：W、M，画在方格两侧。 常态位置： 二位阀，靠弹簧的一格；三位阀，中间一格。 原理图中，油路应该连接在常态位置。,（3）换向阀的图形符号,二位二通换向阀,二位三通换向阀,（4）三位换向阀的中位机能（滑阀机能）,换向阀处于常位态位置时，阀中各油口的连通方式，称为中位机能。,（5）几种常用的换向阀 手动换向阀 特征：利用手动杠杆操纵阀芯运动以控制流向。 机动换向阀（行程阀） 特征：利用挡铁或凸轮使阀芯运动以控制流向。 电磁换向阀 特征：利用电磁铁推力，推动阀芯运动以控制流向。 液动换向阀 特征：利用压力油改变滑阀位置以控制流向。 电液换向阀 特征：利用电磁阀控制液动阀，以变换液流方向。 电磁阀（先导阀）与液动阀（主阀）组合而成。,电磁换向阀,机动换向阀,手动换向阀,电液换向阀,液动换向阀,（二）压力控制阀,1. 溢流阀 （1）溢流阀的结构原理,直动型溢流阀符号,直动型溢流阀,分类：溢流阀、减压阀和顺序阀,功用：控制液压系统的压力。,先导型溢流阀,先导型溢流阀符号,（2）溢流阀的应用,用于溢流稳压,用于防止过载,实现远程调压,2. 减压阀 功用：降低系统某一支路的油液压力，使同一系统有两个或多个不同压力。 减压原理：利用油液在某个地方的压力损失，使出口压力低于进口压力，并保持恒定，故称定值减压阀。 （1）先导型减压阀 （2）直动型减压阀,先导型减压阀符号,一般减压阀符号,溢流阀 减压阀 a.保持进口压力不变 保持出口压力不变b.内部回油 外部回油c.阀口常闭 阀口常开d.阀芯二台肩 阀芯三台肩e.一般并联于系统 一般串联于系统,减压阀与溢流阀比较：,减压阀,溢流阀,3. 顺序阀 功用：利用液压系统压力变化来控制油路的通断，从而实现多个液压元件按一定的顺序动作。 工作原理：阀的出口通压力油，必须专门设置一泄漏油口，以使其正常工作。 分类：按结构形式分：先导型、直动型 按控制油路不同分：内控式、外控式 按泄漏方式分：内卸式、外卸式,内控式,外控式,顺序阀应用:,（三）流量控制阀,功用：通过改变阀口过流面积来调节输出流量，从而控制执行元件的运动速度。 分类：节流阀、调速阀,结构：阀体、阀芯、弹簧、调节手轮等。,1. 节流阀,2. 调速阀,1. 蓄能器蓄能器是一种储存压力油的容器。在系统中短时间内供应大量压力油，以实现执行机构的快速运动。,四、液压辅助元件,2. 过滤器过滤器的作用是净化工作油液，清除油液中的杂物，防止油路堵塞和元件磨损，确保系统正常工作。常用过滤器类型：网式、线隙式、烧结式和纸芯式。,3. 压力计与压力计开关压力计用于观测系统中各工作点的压力，以便控制和调整系统压力。最常用的是弹簧弯管式压力计。 工作原理：利用弹簧弯管的弹性变形测量压力。,压力计,压力计开关用于切断或接通压力计和油路的通道。压力计开关按所能测量的测点数目分为一点、三点和六点三种。 工作原理：图示为非测量位置，若将手柄推进去，可测一点压力。若将手柄转到另一位置，便可测另点压力。,常用的阀类连接板有油路板和集成块两种形式。 集成块连接结构紧凑，少用油管，回路可标准化，便于设计和制造。,4. 阀类连接板,1油箱 2液压泵 3电动机 4阀 5回路块 6油管,5. 油箱油箱除了用来储油以外，还起到散热、分离油中杂质和空气的作用。汽车液压系统一般采用单独油箱，汽车在修理设备中一般可利用设备底座作为油箱，这样可使结构紧凑。,6. 油管和管接头油管和管接头是各元件组成系统时必需的连接和输油元件。液压传动中常用的油管有钢管、铜管、橡胶软管、尼龙管和塑料管等。固定元件间的油管常用钢管和铜管；有相对运动的元件之间一般采用软管连接；在回油路中，可用尼龙管或塑料管。油管与管接头的连接方式分为：焊接式、卡套式、管端扩口式、扣压式等。,一、汽车发动机润滑系统机油泵的类型及工作 原理分析 二、汽车发动机润滑系统采用的液压元件分析,发动机润滑系统采用的机油泵是外啮合齿轮泵。泵体有两个油口，一个是吸油口，另一个是压油口。当发动机工作时，凸轮轴上的驱动齿轮带动机油泵的传动齿轮，使固定在主动齿轮轴上的主动齿轮旋转，从而带动从动齿轮作反方向的旋转，将机油从吸油腔沿齿隙与泵壁送至压油腔。这样，吸油腔处便形成低压而产生吸力，把底壳内的机油吸进油腔。机油泵出口的机油有一定的压力，使机油通过机油滤清器，然后进入主油道以及各个需要润滑的部件（活塞、气门、凸轮轴等）。由于主、从动齿轮不断地旋转，机油便不断地被压送到需要润滑的部件。,一、汽车发动机润滑系统机油泵的类型及工作原理分析,1汽车发动机润滑系统采用安全阀控制机油泵的压力 机油泵必须在发动机各种转速下都能供给足够数量的机油，以维持足够的机油压力，保证发动机的润滑。机油泵的供油量与其转速有关，而机油泵的转速又与发动机转速成正比。因此，在设计机油泵时，都是使其在低速时有足够大的供油量。但是，在高速时机油泵的供油量明显偏大，机油压力也显著偏高。另外，在发动机冷起动时，机油黏度大，流动性差，机油压力也会大幅度升高。 为了防止油压过高，在润滑油路中设置安全阀。一般安全阀装在机油泵或机体的主油道上。当安全阀安装在机油泵上时，如果油压达到规定值，安全阀开启，多余的机油返回机油泵进口。如果安全阀安装在主油道上，则当油压达到规定值时，多余的机油经过安全阀流回油底壳。2汽车发动机润滑系统采用的其他液压元件 发动机润滑系统采用的其他液压元件有： 油底壳。 机油滤清器。 机油过滤器。 主油道。 机油泵吸油管。,二、汽车发动机润滑系统采用的液压元件分析,液压双柱汽车举升机适用于举升轻型汽车，是进行汽车冲洗、维修及装配等工作的机具。那么，该举升机的工作原理如何？包含了哪几个液压基本回路？,液压双柱汽车举升机的液压系统是由一些液压元件，通过合理的有机结合形成的液压油路。通过控制液压油路中油液的流向，实现轻型汽车的举升工作，保证举升的稳定性和平顺性。,1掌握液压基本回路的类型。2了解不同液压基本回路的应用特点。,一、方向控制回路二、压力控制回路三、速度控制回路,一、方向控制回路,方向控制回路是控制系统油液的接通、截止或换向，从而使各执行元件按照需要相应地完成启动、停止或变换运动方向的回路。 功用：控制执行元件的启动、停止和换向。 组成：各种控制方式的换向阀或双向变量泵，使执行元件启动、停止（包括锁紧）及变换运动方向的回路。,换向回路用于控制液压系统中的油流方向，从而改变执行元件的运动方向。,1. 换向回路,三位四通电磁换向阀组成的换向回路,功用：使液压缸能在任意位置停留，且停留后不会在外力作用下移动位置。,2. 闭锁回路,（1）采用换向阀 O、M 机能的闭锁回路 特点： 滑阀式换向阀泄漏不可避免 锁紧效果差，故只能用于锁紧时间短，锁紧要求不高的场合。,（2）采用液控单向阀的闭锁回路 组成：泵、溢流阀、液控单向阀、缸等。 工作原理：液压缸锁紧，液压缸左、右行。 性能特点：为使控制油压卸压，换向阀应采用 H 型，又因液控单向阀密封性好，所以锁紧性能好。,用M形中位机能的闭锁回路,二、压力控制回路,压力控制回路是用压力阀在油路中调节系统的压力，以满足执行机构对压力的要求。 按照使用的目的不同，压力控制回路又可分为调压、卸载、保压、增压等回路。,调压回路的作用是使系统的工作压力与载荷相适应，并保持稳定，或是为了安全而限定系统的最高压力。,1. 调压回路,节省动力消耗、减少系统发热，使液压泵卸载的回路称为卸载回路。,2. 卸载回路,三位四通电液换向阀组成的卸载回路,3. 保压回路,P - 液压泵供油压力；AA大活塞的作用面积；PB液压缸B的压力；AB - 小活塞的作用面积。,采用增压缸的增压回路,4. 增压回路,增压回路是使系统局部工作压力大于液压泵的供油压力。作用：低压输入，高压输出，节约能耗。,5. 平衡回路,功用：防止垂直或倾斜放置的液压缸和与之相连的工作部件因自重而下落。,三、速度控制回路,速度控制回路是控制和调节液压执行元件运动速度的单元回路，调速回路控制和调节执行元件的运动速度。 调速方法： 节流调速-改变q； 容积调速-改变泵和马达的V； 容积节流调速-既可改变q，又可改变V。,1. 节流调速回路,组成：定量泵、流量阀、溢流阀、执行元件等。 工作原理：通过改变流量控制阀阀口的通流面积来控制流进或流出执行元件的流量，以调节其运动速度。 （1）进油路节流调速回路 特征：将节流阀串联在进入液压缸的油路上，即串联在泵和缸之间，调节节流阀阀口的通流截面积，即可改变q，从而改变速度，且必须和溢流阀联合使用。油路（q）： 节流阀 液压缸； 溢流阀 油箱。,（2）回油路节流调速回路 特征：节流阀串联在液压缸的回油路上，即串联在缸和油箱之间。,2. 容积调速回路,节流调速回路效率低、发热大，只适用于小功率场合；而容积调速回路，因无节流损失或溢流损失，效率高，发热小，一般用于大功率场合。分类：按油路循环方式分：开式、闭式按所用执行元件不同分：泵-缸式、泵-马达式 泵-马达式： 变量泵-定量马达式容积调速回路（恒转矩）； 定量泵-变量马达式容积调速回路（恒功率）； 变量泵-变量马达式容积调速回路。,（a）变量泵调速回路 （b）变量马达调速回路 （c）变量泵-变量马达调回路,容积调速回路,自卸车是一种高效率的运输工具。该车的卸料是靠液压缸驱动汽车的货箱倾翻，从而实现卸料的。右图为QD351型自卸车液压系统原理图。其液压系统工作过程如下： 1空位 2举升 3中停 4下降,实例：分析自卸载重汽车的工作原理,1液压泵 2粗过滤器 3过滤器 4油箱 5溢流阀 6手动换向阀 7液压缸 8手柄,一、液压双柱汽车举升机的工作原理分析 二、液压双柱汽车举升机的液压基本回路分析,右图为液压双柱汽车举升机液压系统原理图。其液压系统工作过程如下： 1活动架上升 2活动架停止 3活动架下降,1油箱 2过滤器 3液压泵 4单向阀 5单杆活塞液压缸 6单向节流阀7换向阀 8溢流阀,一、液压双柱汽车举升机的工作原理分析,二、液压双柱汽车举升机的液压基本回路分析,由以上分析可知，液压双柱汽车举升机液压系统油路中包含以下三个基本回路。 1换向回路。由换向阀7组成，控制单杆活塞液压缸5中的活塞杆的上升、下降及停止。 2节流调速回路。由单向节流阀6组成，控制活动架的下降速度。 3单级调压回路。由溢流阀8组成，调定液压系统的工作压力。,在学习液压传动知识的基础上，有必要选择若干液压传动在汽车中应用的实例，如汽车液压制动系统、汽车防抱死制动系统、汽车液压助力转向系统等加以分析，以期做到学以致用。,液压传动系统是根据液压设备的要求，选用适当的液压基本回路构成的，其原理一般用液压系统原理图来表示。在液压系统原理图中，各个液压元件及它们之间的连接与控制方式，均按标准图形符号画出。,1加深理解液压元件的功能和液压基本回路的 合理组合。2掌握阅读液压系统原理图的基本方法，为分 析液压传动系统奠定必要的基础。,分析液压系统，主要是读液压系统图，其方法和步骤如下： 1了解液压系统的任务、工作循环、应具备的性能和需要满足的要求。 2查阅系统图中所有液压元件及其连接关系，分析它们的作用及其所组成的回路功能。 3分析油路，了解系统的工作原理与特点。,一、汽车液压制动系统的工作原理分析二、汽车防抱死制动系统压力调节装置的工作过 程分析三、汽车液压助力转向系统的工作原理分析,一、汽车液压制动系统的工作原理分析,1制动主缸 2常开电磁换向阀 3常闭电磁换向阀 4蓄能器 5液压泵 6单向阀 7制动轮缸,ABS制动压力调节装置,二、汽车防抱死制动系统压力调节装置的工作过程分析,1增压阶段,2保压阶段,3减压阶段,三、汽车液压助力转向系统的工作原理分析,液压助力转向系统结构图1转向控制阀 2活塞 3齿条 4储油罐 5齿轮泵6溢流阀 7工作缸 8转向横拉杆 9防尘套,液压助力转向系统,