汽车底盘电控系统维修课件.ppt

,汽 车 底 盘 电 控 系 统 维 修,项目一：电控液力自动变速器维修,项目二：电控无级变速器维修,项目四：转向助力系统维修,项目五：制动电控系统维修,项目六：电控空气悬架系统维修,汽 车 底 盘 电 控 系 统 维 修,项目三：电控机械式自动变速器维修,项目一：电控液力自动变速器维修,项目描述,知识要点,技能要点,知识准备,任务实施,项目一：电控液力自动变速器维修,项目描述,自动变速器因操纵方便而装车率逐年上升，但结构复杂，制造工艺要求及制造成本较高，其维修工艺和技术要求也较高。,自动变速器结构差异较大，但基本工作原理和功能大同小异。,自动变速器主要由液力变矩器、行星齿轮变速器及其液压控制系统、电子控制系统组成，如图所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,项目描述,自动变速器的组成（外部）,项目一：电控液力自动变速器维修,项目描述,自动变速器的组成（内部）,项目一：电控液力自动变速器维修,项目描述,自动变速器的基本工作过程,电子控制单元（ECU）使用传感器采集节气门开度、车速等信号，并将其与内存中的标准数据进行比较以确定换挡挡位和换挡时机，之后电子控制单元（ECU）向电磁执行元件发出控制指令，并通过液压执行元件改变齿轮传动路线，实现自动换挡。,项目一：电控液力自动变速器维修,项目描述,自动变速器的主要维修内容,电控液力自动变速器的维修内容主要包括维护、故障诊断，元件检测、分解、装配、调整、试验等。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识要点,（1）电控液力自动变速器的组成（2）各组成元件的作用（3）基本工作原理与安装（4）各种电元件的检测参数（5）常见故障检测、试验及分析思路。,项目一：电控液力自动变速器维修,技能要点,（1）电控液力自动变速器的维护（2）各组成元件的检修（3）故障试验方法（4）分解、组装（5）试验、调整。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,一、液力变矩器构造与作用,1.液力变矩器的作用,液力变矩器安装在发动机飞轮后端。其作用是将发动机的动力柔和地传递给自动变速器中的齿轮变速机构，并在一定范围内实现自动增扭。 自动变速器的传动效率主要取决于液力变矩器的结构和性能。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.液力变矩器的组成,外形,内部组成,一、液力变矩器构造与作用,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.液力变矩器的组成,泵轮通常位于液力变矩器后端，与变矩器外壳连成一体，而变矩器外壳则用螺栓固定在发动机飞轮（或驱动盘）上，与曲轴一同旋转 。,一、液力变矩器构造与作用,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.液力变矩器的组成,涡轮位于泵轮前方，通过传花键与变速器输入轴相连 。,一、液力变矩器构造与作用,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.液力变矩器的组成,导轮则通过单向离合器安装在固定的轴套上。,一、液力变矩器构造与作用,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.液力变矩器的组成,单向离合器内圈通过花键安装在固定的轴套上，外圈安装在导轮内孔中。由于单向离合器内外圈之间装有滚柱斜槽式或楔块式离合器，因此外圈相对于内圈只能做单向旋转运动 。,一、液力变矩器构造与作用,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,1.液力传动原理,一、液力变矩器工作原理,当泵轮被发动机驱动旋转时，变矩器内部油液在离心力作用下沿泵轮叶片和导环组成的通道由中心向边沿流动形成油流，并冲击涡轮的凹面，从而推动涡轮同向旋转 。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,1.液力传动原理,一、液力变矩器工作原理,油流从涡轮边沿流入后，又沿叶片和导环组成的通道流向涡轮中心。油流从涡轮中心流出后，再冲击导轮的凹面。此时，由于导轮被单向离合器锁止固定，油流只能改变方向冲击泵轮的背面，从而对泵轮的旋转产生附加推力，如图中深颜色方向所示。若没有导轮，则油流将直接冲击泵轮的正面，从而对泵轮的旋转产生附加阻力 。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,1.液力传动原理,一、液力变矩器工作原理,油流从涡轮边沿流入后，又沿叶片和导环组成的通道流向涡轮中心。油流从涡轮中心流出后，再冲击导轮的凹面。此时，由于导轮被单向离合器锁止固定，油流只能改变方向冲击泵轮的背面，从而对泵轮的旋转产生附加推力，如图中深颜色方向所示。若没有导轮，则油流将直接冲击泵轮的正面，从而对泵轮的旋转产生附加阻力 。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,1.液力传动原理,一、液力变矩器工作原理,随着涡轮转速的提高，由涡轮中心流回的油流逐渐改变方向转而冲击导轮的凸面。此时导轮的单向离合器放松，油流方向不再改变而直接冲击泵轮背面。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,1.液力传动原理,一、液力变矩器工作原理,当涡轮转速等于泵轮转速的0.85倍时，油流速度方向与导轮凸面相切，如图所示。油流对涡轮背面的附加作用力消失，涡轮输出转矩约等于泵轮输入转矩。,当涡轮转速大于泵轮转速的0.85倍时，导轮的单向离合器放松，避免油流冲击泵轮正面而对泵轮旋转产生阻力。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,1.液力传动原理,一、液力变矩器工作原理,由以上分析看出，若单向离合器打滑，液力变矩器将失去增扭作用，液流力将对泵轮 “加载”，致使汽车起步加速能力变差；若单向离合器卡滞，泵轮的附加阻力会增加，表现为汽车高速行驶时动力不足。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.锁止离合器工作原理,一、液力变矩器工作原理,锁止离合器位于涡轮前端，由锁止活塞、减振盘和涡轮传动板等组成。锁止活塞和减振盘用花键连接，可前后移动。减振盘和涡轮传动板通过减振弹簧连接，能够衰减离合器结合时的扭转振动。锁止活塞前面附着有摩擦材料。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.锁止离合器工作原理,一、液力变矩器工作原理,车辆低速行驶时，液力变矩器处于变矩工况。此时自动变速器液压油（ATF）由液压自动操纵系统控制，经变矩器输出轴（变速器输入轴）中心油道B进入锁止离合器压盘前部，经导轮轴套上油道C流出，在油压的作用下，锁止离合器压盘向右移动，锁止离合器分离。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.锁止离合器工作原理,一、液力变矩器工作原理,当车辆转入高速行驶时，液力变矩器转换成液力偶合工况。此时液压自动操纵系统控制通向变矩器的液流反向流动，即ATF由导轮轴套上油道C流入变矩器内部，经变速器输入轴中心油道B排出。致使锁止离合器压盘的左侧油压低而右侧油压高。锁止压盘在压差作用下向左移动，从而压靠在变矩器前壳体上，锁止离合器结合。泵轮与涡轮被机械地锁止在一起，提高了高车速下液力变矩器的传动效率。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,1.单排行星齿轮机构（组成）,单排行星齿轮机构由三个元件组成，分别为太阳轮、齿圈、行星架。三元件的回转中心重合，制动任一元件，其余两元件之间即可实现动力传递。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,1.单排行星齿轮机构（传动关系）,三元件之间的传动关系如图所示。图中Zc表示行星架的当量齿数，Z1表示太阳轮齿数，Z2表示齿圈齿数。三者之间的关系为ZcZ2Z1，且Zc=Z2+Z1。, 制动齿圈太阳轮主动，行星架被动，降速，同向；i=(Z2+Z1)/Z11。常用传动比为2.55。太阳轮被动，行星架主动，增速，同向；i= Z1/ (Z2+Z1)1。多不用。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,1.单排行星齿轮机构（传动关系）,三元件之间的传动关系如图所示。图中Zc表示行星架的当量齿数，Z1表示太阳轮齿数，Z2表示齿圈齿数。三者之间的关系为ZcZ2Z1，且Zc=Z2+Z1。, 制动太阳轮齿圈主动，行星架被动，降速，同向；i=(Z2+Z1)/Z21。常用传动比为1.251.67。齿圈被动，行星架主动，增速，同向；i= Z2/ (Z2+Z1) 1。常用传动比为0.60.8。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,1.单排行星齿轮机构（传动关系）,三元件之间的传动关系如图所示。图中Zc表示行星架的当量齿数，Z1表示太阳轮齿数，Z2表示齿圈齿数。三者之间的关系为ZcZ2Z1，且Zc=Z2+Z1。, 制动行星齿轮架太阳轮主动，齿圈被动，降速，反向；i=Z2/Z11。常用传动比为1.54。太阳轮被动，齿圈主动，增速，反向；i=Z1/Z21。多不用。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,1.单排行星齿轮机构（传动关系）,三元件之间的传动关系如图所示。图中Zc表示行星架的当量齿数，Z1表示太阳轮齿数，Z2表示齿圈齿数。三者之间的关系为ZcZ2Z1，且Zc=Z2+Z1。, 制动任意两个元件，行星轮不能自转，i=1，为直接挡。, 任一元件主动，而无制动元件，其余两元件必自由，为空挡。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,2.辛普森式行星齿轮机构（基本型）,辛普森行星齿轮机构有两组行星排，共用一个太阳轮，其中间轴从太阳轮的内孔中穿过，前行星架与后齿圈连为一体作为动力输出元件。 整个机构共有四个独立元件，即太阳轮、前行星架与后齿圈、前齿圈、后行星架。两个行星排可组成三个前进挡和一个倒挡。加装超速（O/D）挡行星排后，即可组成一个四挡变速器。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,2.辛普森式行星齿轮机构（改进型）,辛普森改进型行星齿轮机构也称为串联式行星齿轮机构，如图所示。第一行星排的齿圈、行星架分别与第二行星排的行星架、齿圈相连，太阳轮不再公用一个。整个系统共有四个独立元件，即前太阳轮、后太阳轮、前齿圈与后行星架、前行星架与后齿圈。 这样可以由两个行星排实现四个前进挡和一个倒挡。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,3.拉维尼喔式行星齿轮机构,拉维尼喔式行星齿轮机构实际上是由两个行星排组合而成的双联式行星齿轮机构。其中一个行星排由大太阳轮、行星架（长行星轮）、齿圈组成，另一个行星排由小太阳轮、行星架（短行星轮、长行星轮）、齿圈组成。 该行星齿轮机构有四个独立元件，即大太阳轮、小太阳轮、行星架、齿圈，具有结构简单、尺寸小、传动比变化范围大、灵活多变等特点 。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构组成及安装,3.拉维尼喔式行星齿轮机构（实例01V）,大众01V自动变速器中的拉维尼喔式行星齿轮机构。增加单排行星齿轮机构后，构成了五前进挡一倒挡的五速自动变速器。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）,（1）P/N挡动力传递 换挡执行元件C1工作。第一行星排行星架、第二行星排太阳轮均自由，无动力输出。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）,（2）1挡动力传递 换挡执行元件C1、B3工作。第二行星排太阳轮被制动，动力经由输入轴、两行星排、输出齿轮（主减速器一级齿轮）传递输出，如图虚线所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）,（3）2挡动力传递 换挡执行元件C2、B3工作，第二行星排太阳轮被制动。动力经由输入轴、C2、第一行星架（第二齿圈）、第二行星架、输出齿轮传递输出，如图虚线所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）,（4）3挡动力传递 换挡执行元件C1、C2工作，第一行星排的行星架、太阳轮同速同向旋转，其行星架也必同速同向旋转，此时为直接挡，如图虚线所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）,（5）4挡动力传递 换挡执行元件C2、B1工作，第一行星排太阳轮被制动。动力经由输入轴、C2、第一行星架、第一齿圈（第二行星架）、输出齿轮传递输出，此时为超速挡，如图虚线所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,1.辛普森式行星齿轮机构动力传递路线（以AL4为例）,（6）倒挡动力传递 换挡执行元件C1、B2工作，第一行星架被制动。动力经由输入轴、C1、第一太阳轮、第一齿圈（反方向旋转）、输出齿轮传递输出，如图虚线所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,2.拉威尼喔式行星齿轮机构动力传递路线（以01V为例）,（1）倒挡动力传递 换挡执行元件B、D、G工作，前行星架、后太阳轮被制动。动力经由输入轴、B、大太阳轮、长行星轮、前齿圈（反向旋转）、后齿圈、后行星架、输出轴传递输出，如图虚线所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,2.拉威尼喔式行星齿轮机构动力传递路线（以01V为例）,（2）D位1挡动力传递 换挡执行元件A、G、Ff工作，前行星架被单向锁止、后太阳轮被锁止。动力经由输入轴、A、小太阳轮、短行星轮、长行星轮、前齿圈、后齿圈、后行星架传递输出，如图虚线所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,2.拉威尼喔式行星齿轮机构动力传递路线（以01V为例）,（3）D位2挡动力传递 换挡执行元件A、C、G工作，前行星排大太阳轮、后行星排太阳轮被制动。动力传递路线与D位1当相同，只是由于大太阳轮被制动而输出转速提高，如图1-35所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,2.拉威尼喔式行星齿轮机构动力传递路线（以01V为例）,（4）D位3挡动力传递 换挡执行元件A、F、C工作，前排大太阳轮被制动。动力经由输入轴、A、小太阳轮、短行星轮、长行星轮、前齿圈、后行星排、输出轴传递输出，如图1-36所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,2.拉威尼喔式行星齿轮机构动力传递路线（以01V为例）,（5）D位4挡动力传递 换挡执行元件A、E、F工作，前行星排齿圈与小太阳轮同时锁止，后行星排齿圈与太阳轮锁止在一起，故总传动比为1，以直接挡传动，如图1-37所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,2.拉威尼喔式行星齿轮机构动力传递路线（以01V为例）,（6）D位5挡动力传递 换挡执行元件E、F、C工作，前排大太阳轮被制动，后排齿圈与小太阳轮锁止在一起。动力经由输入轴、E、前行星架、长行星轮、前齿圈、后行星排传递输出，如图1-38所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构动力传递路线,2.拉威尼喔式行星齿轮机构动力传递路线（以01V为例）,（7）2位1挡动力传递 换挡执行元件A、D、G工作，前排行星架、后排太阳轮被制动。动力传递路线与D位1挡相同，不同的是D位1挡时行星架被单向制动，不具备发动机反拖制动作用，2位1挡时行星架被双向制动，具备发动机反拖制动作用，如图1-39所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构换档执行元件,1.离合器作用,离合器的作用是连接轴与轴、轴与行星排的任一元件或行星排的元件与元件，以实现动力传递。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构换档执行元件,1.离合器构造,离合器为湿式多片结构，零件分解如图所示。主要由离合器输入转鼓、活塞、回位弹簧、钢片、摩擦片、挡圈（比钢片厚，装在最外端）、离合器输出转毂等组成。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构换档执行元件,1.离合器构造,摩擦片的单面或双面粘有摩擦材料，表面有存油槽，如图所示。摩擦片的内边缘有凸齿，与离合器输出转毂配合。摩擦片与钢片（外齿摩擦片）交替排列，二者靠摩擦力实现输入转鼓与输出转毂间的动力传递。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构换档执行元件,1.离合器构造,活塞回位弹簧的形状除沿圆周分布的圆柱形螺旋弹簧外，还有布置在中央的圆柱形螺旋弹簧及膜片式弹簧两种,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构换档执行元件,1.离合器工作原理,当控制阀接通充油通道时，液压油充入活塞背面，防松球在油压作用下封闭油孔，油压升高，推动活塞压紧钢片和摩擦片，实现动力传递。,当控制阀接通泄油通道时，液压油从离合器背面泄出，防松球在离心力作用下打开，滞留在活塞腔中的液压油由此排出，保证离合器分离彻底。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构换档执行元件,2.制动器作用,制动器的作用是使行星排的任一元件与变速器壳体连接，使其静止，而实现传动比的改变 。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构换档执行元件,2.制动器构造,制动器有多片式和带式两种结构，多片式制动器与离合器基本相同，只是连接的零件不同 。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,二、行星齿轮式变速传动机构换档执行元件,2.制动器构造,制动带的一端固定在壳体上，另一端抵靠在液压伺服油缸的活塞推杆上。当液压油充入伺服油缸时，产生对制动鼓的夹紧作用力，制动带与制动鼓之间产生摩擦，实现制动鼓的制动作用。,制动带是一个内侧粘有摩擦材料的钢带 。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成及作用,1.液压系统的组成,液压系统通常由供油系统（油泵、主油路调压阀、变矩器阀等）、换挡控制机构（手控阀、换挡阀、强制低挡阀等）、换挡执行机构（离合器、制动器油缸等）、辅助装置（储能器、缓冲阀、阻尼器等）、冷油装置（图中未画出）等部分组成。其中各液压阀均集成在阀体总成上。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,2.液压系统的作用,控制装置的作用是提供各种所需油压，并根据车辆运行工况（车速、发动机负荷、挡位等）对油压进行调节和改道控制，最终实现挡位的自动变换和变矩器离合器的锁止控制 。,三、液压系统组成及作用,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,丰田A341E自动变速器电磁阀及换挡执行元件工作规律,三、液压系统油路原理,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统油路原理,丰田A341E自动变速器D位1挡液压油路原理,离合器C1由手控阀直接送油；1号电磁阀通电2-3换挡阀左移，离合器C2泄油1-2换挡阀右端压力下降而右移制动器B2泄油；3-4换挡阀右端压力升高而左移，制动器B0泄油离合器C0充油。实现D位1挡动力传递。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,1.液压油泵,油泵是变速器内所有液压油的动力源。油泵大都安装在液力变矩器的后方，由发动机通过液力变矩器壳体驱动。,液压油泵有齿轮式、叶片式等，其原理与发动机机油泵的原理相同。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,1.液压油泵,变量泵如图所示。叶片泵的定子可以绕一个销轴摆动，以改变定子与转子的偏心距，从而改变油泵的排量。在油泵运转时，定子的位置由定子侧面控制腔内来自油压调节阀的反馈油压和回位弹簧共同控制。当油泵转速较低时，反馈压力下降，定子在回位弹簧的作用下绕销轴顺时针方向摆动，加大了定子与转子的偏心距，油泵排量增大；反之，油泵排量减小。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,1.液压油泵,特别提醒：（1）由于油泵由变矩器驱动，发动机不工作时，系统油压就不能建立，因而离合器、制动器无法工作，也就不能通过挂挡反拖的方法来起动发动机。（2）同理，因发动机故障而拖车时，应限制车速（30km/h以下）和拖车里程（40km以内），以防油泵不工作致使行星排因缺少润滑而损坏。（3）发动机转速变化范围很广，油泵供油压力应满足系统需要。故在变速器主油道上设有限压阀，以防高速时油压过高。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,2.主油压调节阀,主油路调压阀的作用是调节油泵输出压力，经调节后的压力称为主油压PH，它是控制系统最重要、最基本的压力源。主油压用于操作离合器、制动器和经过进一步调节后用于其它压力控制或润滑。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,2.主油压调节阀,发动机转速提高，油泵压力提高，滑阀压缩弹簧下移，回油口开大，泄油增多，主油压下降。反之，发动机转速下降，主油压提高。,发动机节气门开度增加或变速器操纵杆挂入倒挡，滑阀下端外压力提高，滑阀上移，回油口关小，泄油减少，主油压提高。反之，主油压下降。,变速器换入前进高挡，滑阀上端外压力提高，滑阀下移，回油口开大，泄油增多，主油压下降。反之，主油压提高。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,2.主油压调节阀,特别提醒：若滑阀移动犯卡而导致油压过高，会增加发动机动力消耗，引起换挡冲击。,若滑阀移动犯卡而导致油压过低，会引起离合器、制动器打滑，严重时车辆不能行驶。,主油压不正常，其它工作油压也会受影响。,主油压可以通过设在变速器壳体上的主油压测压孔用压力表测量。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,3.第二调节阀,第二调节阀也叫变矩器阀，其作用是对主油压进一步调节，以产生用于液力变矩器工作以及行星齿轮和齿轮轴等旋转件润滑的油压。,通常主油路油压为0.41.3MPa，变矩器油压为0.20.5 MPa，润滑油压为0.10.3 MPa。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,3.第二调节阀,特别提醒：滑阀动作是否灵活，将影响调节后的油压值。,油压过低，变矩器工作效率下降，车辆动力不足。,自动变速器电脑根据节气门开度，利用主油路压力调节电磁阀调节主油压，进而控制变矩器油压和润滑油压与发动机负荷同步变化。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,4.手控阀,手控阀由驾驶员通过操纵手柄和连接装置操纵而改变其位置。其作用是切换控制系统油路，实现P、R、N、D、2、L等挡位范围的转换。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,5.换挡阀,换挡阀的作用是：由ECU根据车速和发动机负荷的变化，在换挡电磁阀A、B控制油压作用下向左或向右移动，切换换挡执行元件的油道，完成换挡执行元件的工作组合，实现自动换挡。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,5.换挡阀,特别提醒：1A阀油压过高或B阀油压过低，会使升挡滞后，加速时间长，经济性差。,2A阀油压过低或B阀油压过高，会使升挡提前，加速犯闯，动力性差。,3滑阀犯卡，会使换挡时间加长，不平顺。,4弹簧疲劳，会提前升挡。,5由于一个换挡阀只能实现两个挡位的转换，所以四速式自动变速器需要三个换挡阀，即12、23、34换挡阀。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,6.锁止信号阀,当汽车满足变矩器离合器锁止条件时，ECU向锁止电磁阀发出通电指令而泄油，此时信号阀芯上移，管路压力（主油压）送至锁止继动阀，由锁止继动阀控制实现变矩器离合器的锁止。当锁止条件不具备时，电磁阀断电，阀芯下移，至继动阀的油路被切断。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,7.锁止继动阀,锁止继动阀的作用是在锁止信号阀的信号油压作用下，改变通往变矩器的ATF流向，实现锁止离合器适时的结合与分离。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,7.锁止继动阀,当管路油压（主油压）经过锁止信号阀到达继动阀芯下端1处时，阀芯上移，变矩器油压通至锁止离合器后方，离合器结合。当锁止信号阀来的油压消失时，继动阀芯下移，变矩器油压通至锁止离合器前方，锁止离合器后方的油路被切断，离合器分离。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,8.单向节流阀,在换挡执行元件充油时，单向球阀堵死一个油孔，流通面积小，油压上升慢，换挡冲击减小。在换挡执行元件泄油时，回油将单向球阀推开，流通面积大，油压下降快，快速解除工作。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,三、液压系统组成元件的构造与功能,9.蓄压器,蓄压器又称缓冲器，其作用是减小换挡冲击。油压在进入换挡执行元件的同时也进入蓄压器，通过活塞压缩弹簧而使活塞上移，由于容积的扩大，液压油的压力脉冲减小。换挡执行元件的油压增长表现为先慢后快，避免了换挡冲击。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成,各电元件之间的关系,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统电路原理图（01M）,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,1.车速传感器,车速传感器是自动变速换挡控制的基本传感器，控制单元根据此信号确定变速器应换入的挡位，并适时对变矩器离合器进行锁止控制。,01M自动变速器的车速传感器安装在变速器上部（黑色T2插头），用来检测中间传动主动齿轮的转速，如图中箭头所示。此信号中断，控制单元将根据发动机转速信号控制换挡，但失去变矩器离合器锁止控制功能。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,2.变速器转速传感器,自动变速器控制单元利用此信号可以准确识别换挡时刻，控制离合器的工作。同时，在换挡过程中通过减小点火提前角来减小发动机的输出转矩，使换挡更加柔和。,01M变速器转速传感器安装在变速器上部（白色T2插头，不可与车速传感器黑色插头互换），用来检测大太阳轮的转速，如图所示。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,3.发动机转速传感器,发动机转速传感器安装在曲轴后端，如图所示。,自动变速器控制单元通过比较发动机转速和车速信号，确定变矩器离合器的打滑情况，调节变矩器油压，减轻打滑。此信号中断，控制单元进入后备程序。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,4.节气门位置传感器,节气门位置传感器安装在发动机进气管的节气门体上,该传感器不断将节气门开度和开启速度信号传给发动机控制单元。自动变速器控制单元接收来自发动机控制单元的节气门信号，作为换挡控制、调节油压的基本依据。,如果节气门信号中断，则变速器油压按照节气门全开调节，同时控制单元不再执行换挡程序，而进入失效保护状态。节气门位置传感器安装在发动机进气管的节气门体上,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,5.ATF温度传感器,01M自动变速器的ATF温度传感器安装在阀板线束上。,自动变速器控制单元依据ATF温度信号控制变矩器离合器的工作。当温度达到105时，控制变矩器离合器结合，ATF温度开始下降。如果温度不下降，控制单元将使变速器降低一个挡位。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,6.多功能开关,01M自动变速器的多功能开关位于变速器壳体内，由换挡杆拉索控制 。,该开关向自动变速器控制单元提供挡位信号，控制单元据此实现倒车灯的开启控制、起动机的运行控制、换挡杆的锁止控制、巡航系统的断开控制等。该信号中断，控制单元将执行后备程序。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,7.强制降挡开关,01M变速器的强制降挡开关与节气门拉索连为一体。,加速踏板踩到底并超过油门全开位置时，开关接通。控制单元接到此信号后，迅速在原挡位基础上降低一个挡位，使车辆获得强劲的加速能力。同时，为了增加功率输出，将中断空调系统工作8s。,无节气门拉索的电子油门发动机，此信号由加速踏板位置传感器提供。若此开关信号中断，在节气开度达到95%时，控制单元默认强制降挡开关接通。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,8.制动开关,自动变速器控制单元利用该信号控制变速杆的锁止和解除。车辆静止时，只有踩下制动踏板，才能将变速杆移出P或N位置。此信号中断，将丧失变速杆解除功能。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,9.电控单元,电控单元是整个自动变速器电控系统的核心。它根据各传感器及开关传来的当前状态信号，进行运算比较和分析，调用内部设定程序，向各执行器发出指令，使电磁阀动作，实现变速器换挡控制、油压控制、变矩器离合器锁止控制、换挡品质控制等。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,9.电控单元,由模糊逻辑控制的与驾驶员和行驶状况有关的换挡程序，可适应不同的驾驶操作习惯。01M自动变速器除正常的按照节气门开度和车速来确定换挡时刻外，还提供了两条换挡曲线，即经济换挡曲线（ECO）和动力换挡曲线（SPORT）。,由于采用模糊逻辑控制，换挡时刻可以根据节气门开启速度快慢，在ECO曲线和SPOT曲线之间任意选择。开启速度越快，越靠近SPOT曲线，反之，越靠近ECO曲线。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,9.电控单元,后备应急程序 控制单元或有关传感器出现故障时，可以通过变速杆来换挡。此时，1挡、3挡、R挡有效；D位置，可以3挡起步。也就是说，如果D、3、2位有故障，进入应急状态后，当时的3挡仍可工作；如果R、P、N、1位有故障，进入应急状态后，当时的行车挡仍可工作；进入应急状态并重新起动后，若D、3、2位出现故障，则变速器由3挡起步直至故障排除。,故障自诊断 控制单元内装备有故障存储器，当电器元件发生故障时，控制单元会立即觉察并记录，存储的故障信息分永久性故障和偶发性故障两种。如果一个故障在车辆行驶1000km或24h后不再出现，故障信息将被自动清除。如果仍存在，将作为永久故障储存。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,10.电磁阀,01M自动变速器共采用了七个电磁阀，均安装在阀体上，如图所示。其中N88、N89、N90、N92、N94为开关阀，N88、N89、N90用于挡位之间的变换，N92、N94用于改善换挡品质。N91、N93为调节阀，N91用于调节变矩器离合器油压，N93用于调节离合器和制动器的油压（主油压）。电磁阀线路中断，电控系统进入后备程序。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,10.电磁阀,自动变速器电子控制系统中所采用的电磁阀有两种，一种为开关阀，采取通断电控制，用于打开或关闭某一油道，另一种为调节阀，采取占空比控制，用来调节各种油压的大小。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,10.安全锁止装置变速杆锁止,01M变速器在变速杆上装有电磁阀，如图黑色箭头所示。在挡位P、N时锁止变速杆，防止自动滑动。在踩下制动踏板时放松变速杆，可以推入其它挡位。电磁阀出现故障，自诊断系统无故障记录。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,四、电子控制系统组成元件的功能,10.安全锁止装置发动机起动锁止,在自动变速器的操纵装置中通常还设有发动机起动锁止装置，也称为P/N挡起动开关。有的变速器将此开关设在挡位开关中，而01M变速器所设的起动锁止和倒车灯继电器则安装在中央电器盒上（如捷达王轿车），继电器标记为150，如图所示。其功能一是防止变速器在非P/N挡起动起动机，二是挂上倒挡时接通倒车灯。继电器出现故障，自诊断系统无故障记录。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,五、换挡机械连接装置,P停车挡，此时变速器内部机械锁 驱动车轮；R倒挡；N空挡；D前进挡，挂在此位置可以实现1、 2、3、4挡位的自动升降；M手动换挡位置，可以实现1、2、3、 4挡位的转换；“+”手动脉冲升挡；“-”手动脉冲降挡；“S”运动驾驶模式选择开关；“*”雪地驾驶模式选择开关，自动 变速器2挡起步。,换挡连接装置具有以下功能：1只有在点火开关接通并踩下制动踏板的情况下，操纵杆才可以移出P位。2变速杆带有机械安全装置，要想改变变速杆的位置必须先解除锁止（N、D位除外），然后才能换挡。3只有操纵杆在P或N位才能起动发动机。,项目一：电控液力自动变速器维修,知识准备,五、换挡机械连接装置,项目一：电控液力自动变速器维修,任务实施,任务一：检查ATF,活动一：明确ATF的检查项目及标准,ATF的检查项目有三项，即液面高度、油液质量和有无泄漏，检查周期不应超过6个月，换油周期通常为3000040000km。,液面高度检查时，对于有油尺的变速器液压油的温度不同对应的刻度也不同，应注意区分，如图所示。通常冷态时液面高度对应于COOL位置，而热态时对应于HOT位置。冷态液面高度仅供参考，检查时应以热态液面高度为准。,项目一：电控液力自动变速器维修,任务实施,任务一：检查ATF,活动一：明确ATF的检查项目及标准,ATF的检查项目有三项，即液面高度、油液质量和有无泄漏，检查周期不应超过6个月，换油周期通常为3000040000km。,油液质量检查以色泽、气味、粘度、杂质、乳状泡沫等为主要指标。正常液压油的颜色为猩红色或淡黄色，无味，无磨料、胶质和乳状泡沫。,项目一：电控液力自动变速器维修,任务实施,任务一：检查ATF,活动二：检查ATF,ATF检查的具体方法如下：（1）将汽车停放在水平地面上，拉紧驻车制动。（2）起动发动机并预热至正常工作温度。（3）发动机怠速运转，踩住制动踏板，将变速杆拨至各挡位并停留几秒钟，让变矩器及各换挡执行元件充满液压油，最后回到P位。（4）擦干净油尺口附近的污物，拔出油尺并擦干净后再将油尺全部插入，拔出油尺检查油面高度。（5）从油尺上嗅一嗅油液的气味，应无味。（6）在手指上点少许油液，用手指相互摩擦，应无渣粒。（7）将油尺上的油液滴在白纸上，察看油液颜色应为猩红色或淡黄色,项目一：电控液力自动变速器维修,任务实施,任务二：更换ATF,活动一：明确更换ATF的要求,绝大部分自动变速器的失效均是由于过热和ATF长时间未更换而出现杂质引起的，故按要求更换ATF对于保持自动变速器的技术状态良好和延长其使用寿命都非常重要。具体应注意以下几点：,1严格按照汽车生产厂规定的时间或里程更换ATF。,2尽量选择使用生产厂规定的ATF牌号。,3严格控制ATF液面高度。,4如果ATF变质比较严重，应重复更换新的ATF并多次检查，直到油液清澈为止。,项目一：电控液力自动变速器维修,任务实施,任务二：更换ATF,活动二：更换ATF,ATF更换一般要经过以下步骤： 拆下放油螺塞（油底壳）放油拆下并清洗油底壳装回油底壳及螺塞拆下散热器油管接头用压缩空气吹净散热器中的残油装回油管接头加注规定容量的新ATF起动发动机，检查ATF液面高度在下限附近运行汽车，ATF热至检查所需温度再次检查液面高度并视情调整。,项目一：电控液力自动变速器维修,任务实施,任务二：更换ATF,活动二：更换ATF,以01M变速器为例具体说明,（1）如图所示，拆下油底壳上油液检查孔螺塞及溢油管，放出ATF。,项目一：电控液力自动变速器维修,任务实施,任务二：更换ATF,活动二：更换ATF,以01M变速器为例具体说明,（1）如图所示，拆下油底壳上油液检查孔螺塞及溢油管，放出ATF。,（2）安装溢油管，更换