汽车发动机电控系统维修一课件.ppt

学习情境一认识汽车发动机电子控制系统,学习目标, 通过本情境的学习，读者能够认识发动机电子控制系统，并能够做好进入车间维护维修的准备工作。, 具体学习目标如下。 认识发动机电控系统的组成和功能。 认识电子控制系统的工作过程。 能够注重职场安全，做好维修前的准备工作。,学习任务, 为了帮助读者认识发动机电子控制系统并能够做好进入车间维护维修的准备工作，本情境安排的学习任务如下。任务一 认识发动机电子控制系统。任务二 认识电子控制系统工作过程。任务三 电控发动机维修前的准备工作。,任务一 认识发动机电子控制系统,一、学习目的, 汽车的安全、环保和节能是当今汽车技术发展的主要方向，而解决环保和节能两大难题是现代发动机的主要目标。, 在发动机上采用燃油喷射及电子点火等电子控制系统，可以改善电控发动机的工作状况，节省燃料消耗，并减少有害气体的排放。 通过本任务的学习，读者对发动机电控系统的功能和组成会有一个初步的认识。,二、相关知识,（一）汽油发动机电子控制系统概述 1为什么使用发动机电控系统 汽油发动机通过汽油和空气混合气体的燃烧产生动力。, 汽油发动机产生动力的3个基本要素为良好的空气燃油混合气、很高的压缩力、正确的点火正时及强烈的火花，如图1-1所示。, 为了同时达到这3个要素，严格控制空气与燃油混合气的比例和点火正时是最重要的。 在1981年以前，唯一存在的发动机控制系统是电控燃油喷射（EFI）系统，使用计算机控制喷油量。, 为了与发动机及车辆的各种工况相适应，现在的发动机上使用了更多的计算机控制系统，包括电子控制点火提前（ESA）、怠速控制（ISC）、诊断系统等，所以又常称为发动机集中控制系统或发动机管理系统（EMS）。, 如Bosch公司的Motronic系统、GM公司的DEFI系统、FORD公司的EEC系统、丰田公司的TCCS系统、日产公司的ECCS系统等，控制功能越来越完善。,2电子控制系统, 一个计算机系统要正常进行工作，通常应该包括输入设备、处理器和输出设备。 汽车上的电子控制系统由传感器、电子控制单元（ECU）和执行器三大部分组成，传感器、执行器和电子控制单元通过线束连接，如图1-2所示。, 典型汽油发动机电控系统组成如图1-3所示。,（二）发动机电控系统的功能,1电控燃油喷射（EFI） 电控燃油喷射系统使用各种传感器探测发动机和车辆的运行工况，根据来自这些传感器的信号，ECU计算喷油量并驱动喷油器以喷射合适的油量，如图1-4所示。,2电子控制点火提前（ESA）, 电子控制点火提前系统根据各种传感器的信号（如发动机转速和发动机负荷），感知发动机工况，然后选择适合当前情况的最佳点火正时，如图1-5所示。,3辅助控制, 辅助控制系统包括怠速控制、进气谐波增压控制、可变气门正时控制、涡轮增压控制、排放控制等。 怠速控制（ISC）系统通过控制怠速，使发动机可在各种工况（暖机、高负荷等）下保持正常工作，如图1-6所示。, 为了将排气中的有害成分（HC、CO、NOx）降到最低，发动机使用了二次空气喷射、燃油蒸发排放（EVAP）控制、三元催化转化（TWC）器、废气再循环（EGR）和曲轴箱强制通风（PCV）等排放控制系统（见图1-7）。,4诊断系统, 发动机ECU有自诊断的功能。 ECU不断地监视由各种传感器传来的信号，如果它监测到一个故障的输入信号，就用诊断故障代码（DTC）记录该故障并点亮故障指示灯（MIL）。, 在进行诊断维修时，可使故障指示灯闪烁来读出故障代码，或者使用检测仪输出故障代码或其他数据，如图1-8所示。,（三）汽油发动机电控系统的优点, 喷油器可以安装在进气门附近，使进气管的设计更合理，改善了各缸混合气的均匀性。 电控汽油机采用压力喷射方式，汽油的雾化质量好。, 进气管中不需要设置喉管，通常不采用进气预热，减少了进气阻力，提高了进气密度及发动机的动力性和经济性。 通过精确控制空燃比和采用排放净化措施，使有害物排放量显著减少。, 电控系统根据传感器的输入信号随时判断发动机运行工况的变化，调整喷油量，改善了汽油机过渡工况响应特性。 在各种环境条件下可以准确计算进气量，改善了汽油机对地理及气候环境的适应性。, 电控系统根据起动时发动机冷却水的温度，提供与起动条件相适应的喷油量，提高了汽油机高低温起动性能和暖机性能。,（四）丰田3SZ-FE发动机控制系统零部件, 要认识发动机电控系统，应该熟悉发动机控制系统的零部件位置。 丰田3SZ-FE发动机控制系统零部件位置如图1-9图1-11所示。,任务二 认识电子控制系统工作过程,一、学习目的, 各汽车制造厂生产的电子控制系统在工作原理方面很相似，通过本任务的学习，读者能够认识电子控制系统工作过程，并理解复杂的电子控制系统。,二、相关知识,（一）发动机电子控制系统组成 发动机电控系统包括传感器、发动机ECU、执行器3个组成部分，其工作关系如图1-12所示。,1传感器, 传感器是感知发动机信息的部件，把非电量信号转换成电量信号，功用是向控制单元提供汽车运行状况和发动机工况。 发动机电子控制系统中常见的传感器及其作用如下。, 空气流量计（MAF）测量发动机的进气量。 进气压力传感器（MAP）测量进气管内气体的绝对压力。 节气门位置传感器（TPS）检测节气门的开度及开度变化。, 凸轮轴位置传感器（CMP）提供凸轮轴转角基准位置信号。 曲轴位置传感器（CKP）提供发动机转速信号和曲轴转角信号。 进气温度传感器（IAT）检测进气温度。, 冷却液温度传感器（ECT）给ECU提供发动机冷却液温度信号。 车速传感器（VSS）检测汽车行驶速度。, 氧传感器（TPS）检测排气中的氧含量。 爆震传感器（O2S）检测汽油机是否爆震及爆震强度。,2发动机ECU, 发动机ECU接收来自传感器的信息，经信息处理后发出相应的控制指令给执行器。, 发动机ECU根据空气流量计或进气歧管压力传感器和转速传感器的信号确定空气流量，再根据空燃比要求确定基本供油量，然后进行点火提前角、温度、节气门开度、空燃比等各种工作参数的修正，确定某一工况下的最佳喷油量。, 发动机ECU主要由输入处理器、中央处理器、存储器和输出驱动器等组成，如图1-13所示。,3执行器, 执行器执行发动机ECU的指令，从而完成控制目的。 发动机电控系统主要的执行器有电动燃油泵、喷油器、怠速控制阀、点火器等。,（二）发动机电子控制系统工作过程,1传感器的电信号 传感器的电信号可以分为模拟电压信号和数字电压信号两种。,（1）模拟电压信号, 模拟电压信号是在一定范围内连续变化的信号，模拟电压信号的示例如图1-14所示。 大多数车用电控系统中的传感器产生的是模拟电压信号。,（2）数字电压信号, 数字电压信号不是高电压就是低电压。 如果开关迅速接通或断开，就有一个数字电压信号从开关加到灯泡上（见图1-15）。, 在发动机控制单元中，中央处理器每秒钟能产生很多数字电压信号，用于控制系统中的各种继电器和电器元件。 中央处理器根据精确控制的要求，改变数字信号中高电压或低电压的持续时间。,（3）数字电压信号和二进制码, 数字信号不是高值就是低值，低值数字信号可用数字0代表，高值数字信号可用数字1代表，这种给数字信号赋予数值的方式叫二进制编码。 在二进制编码系统中只有两个数字，就是0和1（见图1-16）。, 在发动机控制单元中，信息以二进制码的形式进行交换，状态、数字和字符都用多位0和1的组合表示。,2输入信号的处理, 输入信号通过控制单元的输入处理电路进行处理。 输入处理电路主要由放大器和模/数转换器构成，具有放大作用和模/数转换的作用，如图1-17所示。,（1）输入信号放大, 输入信号放大的目的是使输入信号增加到发动机控制单元可用的程度。,（2）模/数转换（A/D）, 由于传感器产生模拟信号，而中央处理器处理的是数字信号，所以必须把模拟信号变为数字信号。,3中央处理器和存储器,（1）中央处理器 中央处理器是发动机控制单元中的计算和决策芯片，如图1-18所示。,（2）存储器, 存储器中含有程序和中央处理器进行运算所需的汽车数据，存储器芯片在外形上与中央处理器芯片相似。 如图1-19所示为燃油油量信号的存储和读取。, 存储器中存储着有关汽车各种工况下理想的控制信息（如空燃比、点火提前角），称为标定信息。,4控制单元对信息的处理,（1）信号由传感器的输入及处理 以进气温度传感器的信号输入与处理为例，介绍发动机控制单元是如何处理信息的。 进气温度传感器向发动机控制单元输送模拟电压信号，A/D转换器再把这个信号转换成数字信号（见图1-20）。, 中央处理器收到数字信号后访问存储器中的信息，从查询表中查出此空气温度对应的空气密度，把空气密度信息传给中央处理器，中央处理器控制输出驱动器和燃油喷油器，提供发动机所需要的准确数量的燃油（见图1-21）。,（2）信号输出驱动器和执行器, 中央处理器通过输出驱动器控制执行器。 发动机控制单元的输出驱动器由很多晶体管组成，执行器通常是一些继电器、电磁线圈或显示器等。, 例如，每个燃油喷油器都有一个电磁线圈，蓄电池为每个执行器供电。 当中央处理器输出信号令输出驱动器接通执行器时，输出驱动器就给执行器送去一个“接地”信号（见图1-22）。,（三）发动机电子控制系统电源电路和接地电路,1电源电路 电源电路的作用是为发动机ECU提供电源。 这些电路包括点火开关、EFI主继电器等。 电源电路在汽车中主要采用以下两种方式。,（1）点火开关控制式, 点火开关控制式电源电路如图1-23所示。,（2）ECU控制式, ECU控制式电源电路如图1-24所示。,2接地电路, 发动机ECU接地电路如图1-25所示，它包含了以下3种基本的接地电路。,（1）ECU工作的接地电路, E1端子是发动机ECU单元接地端子，并且通常在发动机进气管上搭铁。,（2）传感器接地电路, 端子E2和E21是传感器接地端子，这两个端子与ECU内部电路中的E1端子相连。,（3）用于驱动器工作的接地电路, E01和E02端子是执行器接地端子，并且与E1端子一样，在发动机进气管上搭铁。,任务三 电控发动机维修前的准备工作,一、学习目的, 各种电控发动机的结构设计不同，必须选择适合的维修手册、工作场所和设备，这是维修的基础工作。 通过本任务的学习，读者可了解维修准备工作的基本信息。,二、相关知识,（一）车间的安全知识 汽车维修车间的每一个人必须遵守车间安全规则，以避免车间内发生危险，避免人身伤害和汽车损坏等财产损失。,1汽车维修车间的主要危险, 汽油和油漆等易燃液体必须适当处理和储存，否则容易引起火灾。 易燃材料（如浸油的抹布）必须适当存放，以免火灾。, 蓄电池含有硫酸溶液，充电时会产生能够爆炸的氢气。 松动的排水沟（井）盖可能引起脚或脚趾损伤。, 腐蚀性液体（如清洗液等）对皮肤和眼睛有害。 车间压缩空气系统的高压空气如果穿透皮肤进入血管是非常危险的。, 电器设备或电灯导线破损可导致严重的触电事故。 危险废料如废旧蓄电池必须正确处理，以免造成人身伤害。, 汽车排出的一氧化碳是有毒的。 宽松的衣服和长发可能缠绕在设备或汽车的旋转部件上，导致严重的人身伤害。,2人身保护措施, 在车间内一定要戴安全眼镜或戴面罩，车间常用保护人身的安全装备如图1-28所示。 如果在高噪声环境下工作时应戴耳塞或耳罩。, 一定要穿适合保护脚的靴子或鞋子。, 在汽车维修车间工作时，适合穿厚底靴子或足尖处有钢板盖的鞋子，能够防止重物下落、火花飞溅以及腐蚀液体对脚的伤害。, 在进行汽车维修作业时，不要戴手表、首饰和戒指，避免将电路搭铁短接引起火灾。 不要穿宽松的衣服，长发要束在脑后，宽松的衣服和长发容易缠绕到旋转的部件上。, 当在粉尘环境下工作时应戴呼吸器以保护肺部。,3汽车维修车间安全守则, 保持车间地面清洁，有任何东西污染了地面应立即进行清洁。 油漆或其他易燃液体应储存在密闭的储存器内。, 沾上了油的抹布必须放在安全、有盖的废物箱内，避免产生自燃，引起火灾。 保持车间整洁，不要将重物（如用过的零件等）留在工作台上。,（二）基本操作规范, 在汽车维修车间里进行工作时，遵守基本的操作规范是非常重要的。1着装（见图1-29）, 务必穿着干净的工作服。 必须戴好帽子，穿好安全鞋。,2车辆保护, 开始维修前，准备好散热器格栅罩、翼子板保护罩、座椅护面及地板垫（见图1-30）。,3安全操作, 两个或两个以上人员一起工作时，一定要相互检查安全情况。 发动机运转的情况下进行工作时，确保工作间通风，以排出废气。, 维修高温、高压、旋转、移动或振动的零件时，一定要佩戴适当的安全装备，并且格外注意不要碰伤自己或他人。,4安全顶起和支撑车辆, 顶起和支撑车辆时要小心，一定要在正确的位置顶起和支撑车辆。 一定要使用安全底座支撑规定部位。 丰田威驰汽车顶起和支撑位置如图1-31所示。, 举升车辆时，使用适当的安全设备。,5准备工具和测量仪表, 开始操作前，准备好工具台、专用工具、仪表、机油和更换的零件。,6拆卸和安装、拆解和组装操作, 充分了解正确的维修步骤后，对故障进行诊断。 拆下零件前，检查总成的总体状况以确认是否变形或损坏。, 对于复杂的总成，要做记录。, 例如，记录拆下的电气连接、螺栓或软管的总数，并做上装配标记，以确保重装时各零部件装到原位置上。 必要时，可对软管及其接头做临时标记。, 如有必要，则清洗拆下的零件，并且在全面检查后进行组装。,7处置拆下的零件, 应将拆下的零件整齐摆放在工具车内（见图1-32），以免与新零件混淆或弄脏新零件。, 对于不可重复使用的零件，如衬垫、O形密封圈、自锁螺母，要按照维修手册中的说明用新件进行更换。 若客户有要求，则保留拆下的零件以备客户检查。,（三）常用电控发动机诊断设备,1万用表 万用表可以在不同的量程检测直流电压、交流电压、电阻、电流的值。 汽车用万用表如 图1-33所示。,2试灯, 试灯通常用于检测电路的断路、短路和搭铁，又可分为无源试灯和有源试灯，如图1-34所示。,（1）无源试灯, 通常情况下，将无源试灯搭铁夹子连接到汽车的搭铁部位，探针连接到电路中以测试该处是否存在电压。 如果探针接触的电路处有电压，试灯就会点亮。,（2）有源试灯, 有源试灯看起来与12V试灯类似，但有源试灯有内部电池。 检测电路时应先将电路的正极与电源断开，然后将有源试灯的探针连接到电路的正极端，有源试灯的另一端连接在搭铁上，试灯应点亮。 如果试灯不亮，说明电路断路。,3听诊器, 听诊器用来确定发动机或其他设备噪声的声源，如图1-35所示。 听诊器的拾音器放到要检测的设备上，听诊器的接收器戴在技师的耳朵上。,4真空压力表, 真空压力表（见图1-36）可用来检查进气歧管真空度。 真空压力表通常提供真空软管和各种接头等。,5燃油压力表, 燃油压力表用来检测燃油喷射系统的燃油压力。 燃油压力表通常包括连接燃油压力表与燃油系统的接头和软管，如图1-37所示。,6喷油器清洗检测设备, 通常清洗喷油器的仪器为超声波清洗仪。 使用喷油器检测仪器可以模拟发动机的工作状况对各种形式喷油嘴进行检测，可以直观地看到喷油器的工作情况，如图1-38所示。,7点火正时灯, 现在大多数电控发动机的点火正时可用检测仪进行检查，如果汽车使用了分电器电控点火系统，就需要用点火正时灯进行基本的点火正时设置。 汽车点火正时灯如图1-39所示。,8故障检测仪, 故障检测仪又常常称为解码仪，用于测试汽车电控系统。 检测仪可以从发动机电控单元的存储器读取故障码，并将故障码以数字显示在检测仪上。, 检测仪通常需要定期进行更新升级。 常用的国产故障检测仪金德K81和元征X431如图1-40所示。,9示波器, 示波器在快速准确地诊断发动机电控系统故障方面非常有用。 示波器可以把电压的变化在显示屏上显示出来，用于分析、判断和储存。 模拟示波器和数字示波器如图1-41所示。,10废气分析仪, 废气分析仪用来检测汽车的尾气排放，常用的五气体废气分析仪（见图1-42）可以检测HC、CO、CO2、O2及NOx的气体浓度。,（四）电控发动机维护注意事项,1蓄电池端子的拆卸与安装注意事项 进行修理/检查工作前，一定要将点火开关转到“OFF”，并从蓄电池负极（-）端子断开电缆，以免因意外短路而造成零部件和配线的损坏，如图1-43所示。, 从蓄电池负极（-）端子断开电缆时，时钟设定、收音机设定、音响系统的存储内容、DTC和其他数据都将被清除，必要时需要对一些系统进行初始化。 在断开电缆前，应记录下必要的数据。, 断开电缆时，关闭发动机开关和前大灯变光开关，并完全松开电缆螺母，然后断开电缆。 进行这些操作时，不得扭曲或撬动电缆。,2维护电子部件的注意事项, 断开电子连接器时，严禁拉拔配线，应拉拔连接器本身。 不要掉落电子部件（如传感器或继电器），否则容易造成损坏，如图1-44所示。, 清洁发动机时，应保护好电子部件、空气滤清器以及与排放相关的零部件，以防这些零部件进水。, 禁止用冲击扳手拆卸或安装各种开关和传感器。 在测量线束连接器的电阻时，小心插入检测仪探针，避免使连接器端子弯曲。,3发动机ECU的维修注意事项, 连接或断开发动机ECU线束接头前，关闭点火开关，并断开电瓶负极电缆，否则可能会损坏ECU。 因为即使点火开关关闭，电瓶仍向发动机ECU供电。, 向发动机ECU上连接或从发动机ECU上断开针状接头时，小心不要损坏针状端口，以免造成弯曲或断裂。 连接针状接头时要确认发动机ECU针状端口没有弯曲或断裂，如图1-45所示。, 除非绝对必要，否则不要打开发动机ECU盖或壳。 如果要接触发动机ECU插接器端子，应先消除自身的静电。, 使用万用表测量发动机ECU信号时，注意表笔的意外搭接将会导致ECU短路损坏，如图1-46所示。, 在更换发动机ECU前，进行发动机ECU输入/输出信号检查，确定发动机ECU工作是否正常，如图1-47所示。 在将车辆返还给客户前确保删除发动机ECU中的不必要的（已经修复的）故障信息。,4对于配备催化转化器的车辆应注意事项, 只能使用无铅汽油。 避免发动机怠速运转超过20min。, 避免进行不必要的火花跳火试验。, 在必要的情况下进行火花跳火试验，应尽快完成。, 试验时，切忌高速运转发动机。 发动机压缩压力测量必须尽快完成，避免测量时间过长。 燃油即将耗尽时禁止运转发动机，避免导致发动机失火情况。,5对于配备移动通信系统的车辆应注意事项, 不要在汽车上安装任何大功率移动通信系统。 天线的安装位置应尽可能远离车辆电气系统的ECU和传感器，天线馈线的安装位置应距离车辆电气系统的ECU传感器至少20cm，如图1-48所示。, 天线和馈线尽可能与其他配线分开，以防通信设备的信号和车辆电控设备的信号互相影响。 检查天线和馈线并确认调整正确。,（五）基本电路检查, 检修发动机电控系统，应该具有进行基本电路检查来排除电路故障的能力，电路检查步骤如下。,1处理连接器, 断开连接器时，首先将连接器相配的两部分紧压在一起以使其解锁，然后压下锁爪，直接握住连接器并将其分离，严禁拉拔线束，如图1-49所示。, 通过从连接器的后侧轻拉线束进行检查，查看端子是否松开、缺失以及压接处是否松动或导线是否断裂（见图1-50）。, 如果端子无法锁止在外壳内，则必须更换该外壳。 目视检查是否存在腐蚀、金属屑、异物或水，端子是否弯曲、生锈、过热、变脏或变形。 如果端子损坏、变形或腐蚀，则将其更换。, 如果端子上有异物，则用压缩空气喷枪或抹布清洗接触点。 切勿使用砂纸打磨接触点，否则将使镀层脱落，如图1-51所示。, 检查端子的接触压力（见图1-52）。, 准备一个备用的阳端子，将其插入阴端子中，检查在插入过程中和完全接合后的张力是否足够。 如果接触压力不正常，则更换阴端子。, 连接连接器时，用力压直至听到连接器“咔嗒”一声而锁止。, 如果检查连接器端子的电压信号，则使用小型测试引线从后侧（线束侧）检查（见 图1-53）。, 由于无法从后侧检查防水连接器，所以应通过连接分线束对其进行检查。 在检查中，严禁移动插入的检测探针，以免损坏端子。,2处理线束, 如果要拆下线束，则开始前需检查配线和箍位，以便其重新安装。, 切勿过度扭绞、拉拔或松开线束。, 切勿使线束接触到高温、旋转、移动或振动的零件。 避免使其与面板边缘、螺钉尖端及其他锋利物体接触。, 安装零件时，切勿挤压线束，如图1-54所示。, 切勿切断或撕裂线束的外皮。 如果外皮切断或破裂，则更换线束或用塑料带修理。,3检查是否断路, 下面以图1-55为例，介绍线束断路检查的方法。,（1）检查电阻, 断开连接器A和C，测量连接器端子间的电阻，测量方法和测量结果如图1-56所示。, 如果测量结果与上表一致，则连接器A端子1和连接器C端子1间存在断路。, 断开连接器B并测量连接器端子间的电阻，测量方法和测量结果如图1-57所示。 如果结果与上表一致，则连接器B2端子1和连接器C端子1间存在断路。,（2）检查电压, 在ECU连接器端子输出电压的电路中，可以通过检查电压确认电路断路。 在各连接器仍然连接时，按顺序测量车身搭铁和连接器A端子1、连接器B端子1、连接器C端子1间的电压，测量方法和测量结果如图1-58所示。, 如果结果与上表一致，则连接器B端子1和连接器C端子1间的线束存在断路。,4检查是否搭铁, 如果线束搭铁短路（见图1-59），则通过检查车身搭铁的电阻，找出搭铁部分。, 断开连接器A和C并测量电阻，测量方法和测量结果如图1-60所示。 如果结果与上表一致，则连接器A的端子1和车身搭铁之间存在短路。, 断开连接器B并测量电阻，测量方法和测量结果如图1-61所示。, 如果结果与上表一致，则连接器B2的端子1和车身搭铁之间存在短路。,（六）维护完毕后的事项, 当车辆维护完毕后，需要完成以下事项。,1车辆修复后的检查, 工作结束后，一定要将接头接好并可靠锁止，接头松动未锁住可能会使电路开路从而导致故障。 确保连接的接头内没有任何水、油脂、脏物等。 将线束正确布置并固定。,2维修场地和维修工具的清理, 清理场地上的灰尘、油污、铁屑、垃圾等脏物，将各种部件摆放整齐。 使用完毕的工具应及时清洁后放回工具箱或工具柜中，以备下次使用。 维护时更换下来的旧配件应征询客户的意见后，再进行处理，不应随意丢弃。,3车辆的清洗和复位, 当车辆维护完毕后，应将车辆进行清洗，尤其是在维修中不小心弄脏的地方，一定要进行清洁。, 在维护中，可能会拆卸蓄电池电缆，此时应尽量使用备用电源向收放机等部件供电，避免客户的习惯设置丢失。 如果没有备用电源，应在拆卸之前将客户的设置记录下来，在维护完毕后重新恢复设置。,4给客户的建议, 在维护中发现的其他故障应及时告知客户，由客户决定是否进行修理。 维护完毕应告知客户车辆的状况，以及下一次维护的里程或时间。, 通常会在客户接车后的一定时间内进行回访，征询客户对维护质量和其他方面的满意情况，以进一步地改进。,