电力系统分析第5章有功功率平衡和频率调整课件.ppt

第5章 电力系统有功功率平衡和频率调整,电力系统分析教材配套课件,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,第5章电力系统有功功率平衡和频率调整,5.1 电力系统有功功率平衡和频率变化5.1.1 频率变化对用户和发电厂及系统本身的影响5.1.2 电力系统有功功率平衡和备用容量 5.1.3 各类电厂的合理组合5.2 电力系统频率调整5.2.1 电力系统负荷的频率特性5.2.2 发电机组的频率特性5.2.3 电力系统的频率调整5.2.4 电力系统有功功率最优分布,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,5.1 电力系统有功功率平衡和频率变化,5.1.1 频率变化对用户和发电厂及系统本身的影响频率是衡量电能质量的一个重要的指标，保证电力系统的频率合乎标准是系统运行调整的一项基本内容。我国规定电力系统的额定频率为50Hz，允许的波动为（0.2-0.5）Hz。频率变化超出允许范围时，对用电设备的正常工作和电力系统的稳定运行都会产生影响，甚至造成事故。具体如下：（1）工业中普通应用的异步电动机，其转速与系统频率有关。频率变化时将引起电动机转速的变化，从而影响产品质量。（2）现代工业、国防和科学研究部门广泛用电子技术设备，系统频率的不稳定会影响这些电子设备的工作特性，降低精度，造成误差。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,（3）电力系统频率不稳定运行时，汽轮机低频率运行将使叶片将由于震动大而产生裂纹，轻则缩短叶片寿命，重则会使叶片发生断裂，影响汽轮机的正常使用。（4）频率变化对发电厂本身的影响。发电厂本身有许多由异步电动机拖动的重要设备，如:给水泵，循环水泵、风机等。如果系统频率降低，将使电动机出力降低，若频率降低过多，将使电动机停转，造成锅炉停炉。若系统频率进一步下降，将导致系统崩溃。由上述可见，要保证电力系统的正常运行，必须使频率控制在所规定的允许范围内。这就要求对频率不断进行调整。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,5.1.2 电力系统有功功率平衡和备用容量,1电力系统有功功率平衡频率产生偏差的根本原因在于负荷的波动，而频率取决于有功功率的平衡，与负荷和有功电源的特性相关。（1）有功负荷根据电力系统的特点，负荷时刻都在变化， 如图5-1给出了负荷变化的示意图。P1-第一类负荷变化曲线；P2-第二类负荷变化曲线；P3-第三类负荷变化曲线；P-综合负荷变化曲线,图5-1有功负荷变化示意图,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,对于不同类型的负荷变化，采取的频率调节方式是不同的，第一类负荷引起的频率偏差小，可以通过各个发电机组的调速器自行完成调频，称为一次调频；第二类负荷引起的频率偏差较大，可能会超过允许的偏差范围，这是只靠一次调频不能满足要求，必须由承担调频任务的电厂依靠调频器来进行调整，称为二次调频；第三类负荷的变化较大，则必须由各类发电厂合理组合按照最优化的原则在各发电厂之间进行经济分配，称为三次调频。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,(2)有功电源电力系统的有功功率电源就是各类发电厂的发电机。而有功电源与频率的关系直接体现在调速器的动作，即一次调频。这种调节是自动完成的，只要发电机有调节能力，就会随着频率的变化而变化，但其是一种有差调节，只能小部分的调节频率，保证其在规定的偏差范围之内工作。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,（3）有功功率平衡 电力系统有功功率平衡是指运行中，所有发电厂发出的有功功率的总和,在任何时刻都等于该系统的总负荷，包括所有用户的有功功率、网络的有功损耗以及厂用电有功负荷，即,+,+,在一般情况下，电力网中的有功功率损耗约占发电厂输出功率7%8%；火电厂厂用电约占电厂出力的5%10%，水电厂一般只占1%左右。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,2电力系统备用容量,系统的备用容量按其作用可分为：（1）负荷备用系统的负荷备用。是指调整系统中短时的负荷波动并担负计划外的负荷增加而设置的备用。其大小应根据系统总负荷的大小、运行经验并考虑各类用电的比重确定。一般为最大负荷的3%5%，大系统采用较小数值，小系统采用较大数值。（2）事故备用系统的事故备用。是指在电力系统中当发电设备发生偶然事故时，为保证向用户正常供电所设置的备用。其大小应根据系统总容量的大小、发电机组台数的多少，单机容量的大小，机组的事故概率及系统的可靠性指标等确定，一般取最大负荷的5%10%。但不能少于系统中最大机组的容量。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,（3）检修备用检修分为大检修和小检修，大检修安排在系统负荷的季节性低落期间；小检修一般安排在节假日进行。在这期间内，如不能完全安排所有机组的大小检修时，才设置所需要的检修备用容量。因而一般可以不单独设置检修备用。（4）国民经济备用,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,5.1.3 各类电厂的合理组合,1各类发电厂的运行特点电力系统中的发电厂主要有火力发电厂、水力发电厂和核能发电厂三类。其各自有自身的特点，具体如下所示。（1）火力发电厂的主要特点 1）火电厂运行时要消耗大量的燃料，需要支付燃料的费用，并且运行费用大，但其不受自然气候条件的影响。 2）火电厂的锅炉和汽轮机都受最小技术负荷的限制。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,3）带有热负荷的火电厂称为热电厂，它采用抽气供热，从经济性能上看，其总效率高于一般的凝气式火电厂。从技术性能上看，其有功出力的调节范围较小。但与热负荷相适应的那部分功率是不可调节的强拍功率。4）火电厂机组的投入、退出或承担急剧变化的负荷时，即额外耗费能量，又花费时间，且易损坏设备。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,(2)水力发电厂的特点： 1）水电厂部不需要支付燃料费用，且水能是可以再生资源。但运行依水库调节性能的不同在不通程度上受自然环境条件的影响。2）水电厂机组的投入、退出或承担急剧变动的负荷时，所需要时间短，操作简单，无需额外的耗费。 水电厂的水轮机没有严格的最小技术负荷要求，发电机出力的调整范围较宽（3）水利枢纽往往兼有防洪、发电、航运、灌溉、养殖、供水和旅游等多方面的效益。水库的发电用水量通常按水库的综合效益来考虑安排，不一定能同电力负荷的需求相一致，因此，只有在火电厂的适当配合下，才能充分发挥水力发电的经济利益。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,(3)核能发电厂的特点核电厂一次性投资大，运行费用低。1）核电厂反应堆的负荷基本上没有限制，因此，其最小技术负荷主要取决于汽轮机，约为额定负荷的10%15%。2）核电厂的反应堆和汽轮机投入、退出或承担急剧变动负荷时，需要耗费能量， 花费时间，且设备易损坏。,图5-2电力系统的典型日负荷,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,（3）抽水蓄能发电厂。是一种特殊的水力发电厂，它有上、下两级水库，在日符号曲线的低谷期间，作为负荷向系统吸收有功功率，将下级水库的水抽到上级水库。在高峰负荷期间，由上级水库向下级水库放水，作为发电厂运行向系统发出有功功率。抽水蓄能发电厂的主要作用是调节电力系统有功负荷的峰谷差。其调峰作用如图5-2所示。,图5-2,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,图5-3各类电厂在日负荷曲线上的负荷分配示意图a)丰水期 b）枯水期A水电厂的不可调功率；B水电厂的可调功率；C热电厂；D核电厂；E高温高压凝汽式火电厂；F中温中压凝汽式火电厂,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,5.2 电力系统频率调整,5.2.1 电力系统负荷的频率特性当频率变化时，系统中的有功功率负荷也将发生变化。系统处于运行稳态时，系统中有功负荷随频率的变化特性称为负荷的静态频率特性。根据所需的有功功率与频率的关系可将负荷分成以下几种：（1）与频率变化无关的负荷，如照明、电弧炉、电阻炉和整流负荷等。（2）与频率的一次方成正比负荷，负荷的阻力矩等于常数的属于此类，如球磨机、切削机床、往复式水泵、压缩机和卷扬机等。（3）与频率的二次方成正比的负荷，如变压器中的涡流损耗。（4）与频率的三次方成正比的负荷，如通风机、静水头阻力不大的循环水泵等。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,（5）与频率的更高方次成正比的负荷，如静水头阻力很大的给水泵。电力系统的综合负荷的有功功率与频率的关系用数学式可表示为,式中，PL为频率等于f时整个系统的有功负荷；PLN为频率等于额定值时整个系统的有功负荷； 为与频率的i次方成正比的负荷占的百分值。公式（5-1）就是电力系统负荷的静态频率特性的数学表达式。若以PLN和fN分别作为功率和频率的基准值，以PLN去除公式（5-1）的各项，便得到用标幺值表示的有功功率-频率特性如下式：,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,显然,当频率偏离额定值不大时，负荷的静态频率特性常用一条直线近似表示如图5-4所示，这就是说，在额定频率附近，系统负荷与频率呈线形关系。当系统频率略有下降时，负荷成比例自动减小。,图5-4 负荷的静态频率特性曲线,图中直线的斜率为,或用标幺值表示为,KL、KL*称为负荷的频率调解效应系数。KL*=13,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,5.2.2 发电机组的频率特性,1）频率的一次调整当系统有功功率平衡遭到破坏，引起频率变化时，原动机的调速系统将自动改变原动机的进汽（水）量，相应增加或减少发电机的出力。当调速器的调节过程结束，建立新的稳态时，发电机的有功出力同频率之间的关系称为发电机组调速器的功率-频率静态特性（简称为功频静态特性）。为说明这种静态特性，下面对调速系统的作用做简单介绍。调速有很多种类型，为简单起见，这里只介绍离心飞摆式机械液压调速系统。其原理图如图5-5所示。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,图5-5离心飞摆式调速系统原理示意图飞摆；2-弹簧；3-套筒；4-错油门；5-油动机6-调频器；7-进汽（水）阀门,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,离心飞摆式机械液压调速系统。其原理图如图5-5所示。它由四部分组成，即转速测量元件（由离心飞摆、弹簧和套筒组成）、放大元件（错油门）、执行元件（油动机）和转速控制机构（变频器）。其作用原理如下：调速器的飞摆1由套筒带动旋转，套筒则由原动机的主轴带动。单机运行时，机组因负荷增大转速下降时，由于离心力减小，在弹簧2的作用下飞摆1向转轴靠拢，使A点向下移动到A。但油动机4的活塞两边油压相等，B点不动，使杠杆AB绕B点逆时针转动到。在调频器未动的情况下，D点不动。因而在A点下降到时，杠杆DE绕D点顺时针转到。即E点向下移动到。这样错油门的活塞向下移动，使油管a、b的小孔开启，压力油经过油管b进入油动机活塞下部，而活塞上部的油则由油管a经错油门上部小孔溢出。在油压作用下，油动机活塞向上移动，使汽轮机的调节气门或水轮机的导向叶片开度增大，增加进气量（或进水量）。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,油动机活塞上升同时，由于进汽量（或进水量）的增加，机组转速上升，飞摆的离心力增大，随之上升，当杠杆AB的上升使C点回到原来位置时，连动错油门的活塞也回到原来位置，使油管a、b的小孔重新被堵住。这时油动机活塞又处于上下油压相等的状态下，停止移动。调节过程结束。这时杠杆AB的位置变为。此时，杠杆上的位置比点高，C点位置保持原来位置，的位置较A略低。这说明调整后的进汽（或进水）量较原来多，发电机出力增大了，但机组转速较原来略低。也就是说系统的频率较原来略低。并没有恢复原来数值，这就是频率的一次调整。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,2）频率的二次调整二次调频由调频器完成，调频器由伺服电动机、蜗轮、蜗杆等装置组成。在人工手动操作或自动装置的控制下，调频器转动蜗轮、蜗杆，将D点抬高，杠杆DE绕F点顺时针转动，使错油门再次向下移动，从而进一步增加进汽量（或进水量）。机组转速便可以上升，这样离心飞摆使A点由向上升。而在油动机活塞向上移动时，杠杆AB又绕逆时针转动，带动C、F、E点向上移动，再次堵住错油门小孔，结束调节过程。由图5-5可见，由于调频器动作使D点升高，E点不动，则F点和C点都较原来要高，只要D点位置合适，A点就可以恢复到原来位置，即机组转速可以恢复原来的转速，系统频率也恢复到原来的数值。这就是二次调频。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,由上述频率调整过程可见，对应增大系统有功功率负荷，频率下降，经调速器调整，使发电机组输出有功功率增加。反之，如果系统有功功率负荷减少，系统频率上升，则调速器调整结果使机组输出用功功率减少。如果以系统频率为横坐标，以机组输出的有功功率为纵坐标绘制出发电机组的有功功率频率静态特性曲线。将得到一条倾斜的直线，如图5-6所示。,5-6 发电机组的功率-频率静态特性曲线,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,发电机组的有功功率频率静态特性曲线的斜率称为发电机组的单位调节功率。 即,其标幺值为,KG的数值表示当频率下降或上升1Hz，发电机组增发或减发的有功功率。式（5-6）中的负号表示频率下降时，发电机组的有功出力是增加的。,(5-6),(5-7),定义机组的静态调差系数,还可以认为发电机组的调差系数是机组空载运行频率与额定频率之差的百分值。即,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,用百分数表示,调差系数也叫调差率，可定量表明某台机组负荷改变时相应的转速（频率）偏移。例如，当 ，如负荷改变1%，频率将偏移0.05%；负荷改变20%，则频率将偏移1%(0.5Hz),电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,调差系数的倒数就是机组的单位调节功率（或称为发电机组的静态调节特性系数），即,（5-13）,(5-14),两者的关系为,与负荷的频率调节效应KG不同，发电机组的调差系数 或相应的单位调节功率KG是可以整定的。从公式（5-8）和（5-14）可见，调差系数的大小对频率偏移的影响很大，调差系数愈小（即单位调节功率愈大），频率偏移亦愈小。但是因受机组调速机构的限制，调差系数的调整范围是有限的。通常取汽轮发电机组： 水轮发电机组：,(5-15),电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,5.2.3 电力系统的频率调整,1.频率的一次调整 要确定电力系统的负荷变化引起的频率波动，需要同时考虑负荷及发电机组两者的调节效应，先只考虑一台机组和一个负荷的情况。负荷和发电机组的静态频率特性如图5-7所示。,图5-7电力系统等效机组的静态频率特性,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,由图5-7可见，有,式中，Kr为备用系数，表示发电机组额定容量与系统额定频率的总有功负荷之比。若负载在有备用容量的情况下（Kr1）将相应增大系统的单位调节功率。,在公式（5-16）中Ks称为系统的功率-频率静特性系数，或系统的单位调节功率,(5-16),电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,如果发电机组已经满载运行，即运行在图5-3中发电机组的静态特性与纵轴平行的直线，在这一段KG=0。当系统的负荷增加时，发电机已没有可调节的容量，不能在增加输出了，只要靠频率下降后负荷本身的调节效应的作用来取的新的平衡。这时，KS*=KL*;由于KL*的数值很小，负荷增加所引起的频率下降就相当严重了。由此可见，系统有功功率电源的出力不仅应满足在额定频率下系统对有功功率的需求，并且为了适应负荷增长，还应该有一定的备用容量。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,2.互联系统的频率调整频率的一次调整时由发电机组的调速器完成的对频率变化所进行的调整。需要同时考虑负荷及发电机组两者的调节效应。在n台装有调速器的机组并联运行时，可根据各机组的调差系数 和单位调节功率算出其等效调差系数 ，或算出等效单位调节功率KG。当系统频率变动f时，第i台机组的输出功率增量为,n台机组输出功率总增量为,故n台机组的等值单位调节功率为,（5-20）,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,若把台机组用一台等值机来代表，利用关系式（5-15），并计及式（5-20），即求得等值单位调节功率的标幺值为,其倒数为等值调差系数,式中PGNi，为第i台机组的额定功率；PGN为全系统n台机组额定功率之和。,（5-22）,由此可见，n台机组的等值单位调节功率远大于一台机组的单位调节功率。在输出功率变动值相同的条件下，多台机组并列运行时的频率变化比一台机组运行时的要小得多。,（5-21）,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,必须注意，在计算KG或 时，如第台机组已满载运行，当负荷增加时应取KG=0或。 求出了n台机组的等值调差系数和等值单位调节功率后，就可像一台机组时一样来分析频率的一次调整。利用式（5-19）可算出负荷功率初始变化量引起的频率偏差。而各台机组所承担的功率增量则为,由公式（5-24）可见，调差系数越小的机组增加的有功出力（相对本身额定功率值）就越多。,（5-23）,（5-24）,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,2.频率的二次调整,频率的二次调整是由调频电厂利用调频器完成的对系统频率变化而进行的进一步调整，其作用是将调频电厂的功率频率特性曲线左右平移。假定系统中只有一台等效发电机组向负荷供电，原始运行点为两条特性曲线PG(f)和PL(f)的交点A，系统的频率为fA，如图5-8所示。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,图5-8频率二次调整过程曲线,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,系统的负荷增加PL0后，系统负荷的静态特性曲线由PL(f)变为 。系统等效机组必须立刻多发出有功功率 PL0。机组功率从PGA突然增加到PGD，而等效机组的原动机输入机械功率仍然为PTA=PGA,因此机组转速（频率）要下降，随着机组频率下降，机组转子储存的动能释放转换为电功率送往负荷，一方面机组调速系统按照等效机组的静态特性增加输入原动机的动力元素，使原动机输出功率增加；另一方面根据负荷的静态特性，负荷从系统取用的有功功率也要减少。上述过程一直进行到B点。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,在B点，f=fB，机组稳定运行。当负荷增加时，如果机组调速器不进行调节，既系统等效机组的输入功率不变仍为PTA，负荷增加的功率全部由负荷频率调节效应来调节。则系统将运行在 点，f=fB, 。图中就是一次调频的结果。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,在一次调整的基础上进行二次调整就是在负荷变动引起频率下降 超出允许范围时，操作调频器，增加发电机组发出的有功功率，使频率静态特性向右移动，增发功率PG0,则运行点从B点转移到C点，其对应功率为PGC,频率为fC，即进行二次频率调整后，频率偏移从 减小到 。发电机供给负荷的有功功率从PGB增加到PGC。显然，由于进行了二次调频，电力系统的频率质量得到提高。系统负荷的初始增量由三部分调节功率组成:,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,公式（5-25）中，PG0是由二次频率调整（调频器作用）而得到的发电机组的功率增量（图中5-8中 ）； 是由一次频率调整而得到的发电机组的功率增量（图5-8中 ）； 是由负荷本身的调节效应所得到的功率增量（图中5-8中 ）。公式（5-25）就是有二次调整时的功率平衡方程。该式也可以写成,由公式（5-27）可见，进行频率的二次调整并不能改变系统的单位调节功率Ks的数值。但是由于二次调整增加了发电机的出力，在同样的频率偏移下，系统能承受的负荷变化量增加了，或者说，在相同的负荷变化量下，系统频率的偏移减小了。,（5-27）,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,由图中的虚线可见，当二次调整所得到的发电机组功率增量能完全抵偿负荷的初始增量，即PL0-PG0=0时，频率将维持不变（即f），这样就实现了无差调节。但二次调整所得到的发电机组功率增量不能满足负荷变化的需要时，不足的部分须由系统的负荷调节效应所产生的功率增量来抵偿，因此系统的频率就不能恢复到原来的数值。在有许多台机组并联运行的电力系统中，当负荷变化时，配置了调速器的机组，只要还有可调的容量，都毫无例外地按静态特性参加频率的一次调整。而频率的二次调整一般只是由一台或少数几台发电机组（一个或几个厂）承担，这些机组（厂）称为主调频机组（厂）。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,假定系统中有三台机组，其中1号机组为主调频机组。频率二次调整的原理如图5-9所示。,在1号机组的同步器动作后，功频静态特性上为 ，这时1号机组由此而增加的功率增量为PG1，根据式（5-26）应有 ，如主调频机组的调整容量足够使PG1等于PG0，则系统的频率将恢复到额定值fN。,当负荷突然增加时，系统频率下降到，首先是三台机组都参加一次调整，这时的功率平衡关系为：,图5-9三台机组进行频率二次调整过程曲线,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,上述分析说明，二次调整时系统的负荷增量基本上是由主调频机组（厂）承担，如果一台主调频机组（或一个主调频厂）不足以承担系统负荷的变化时，必须增选一些机组（或电厂）参加二次调整。这时二次调整的增发功率为各调频机组（或调频厂）增发功率之和。如果系统中参与二次调整的所有机组（或电厂）仍不足以承担系统的负荷变化，则频率将不能保持不变，所出现的功率缺额将根据一次调整的原理，部分由所有配置了调速器的机组按静态特性承担，部分由负荷的调节效应所产生的功率增量来补偿。在有多台机组参加调频的情况下，为了提高系统运行的经济性，还要求按“等微增率准则”在各主调频机组之间分配负荷增量，把频率调整和负荷的经济分配一并加以考虑。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,选择主调频厂时，主要考虑下面三条因素：应具有足够的调整容量及调整范围：调频机组应具有与负荷变化速度相适应的调整速度：调整出力时符合安全及经济的原则。此外，还应考虑由于调频所引起的联络线上交换功率的波动以及网络中某些中枢点电压的波动是否会超出允许值。从出力调整范围和调整速度来看，水电厂最适宜承担调频任务，但是在安排各类电厂的负荷时，还应考虑整个电力系统的运行的经济性。在枯水季节，宜选水电厂作为主调频厂，火电厂中效率较低的机组则承担辅助调频任务。在丰水季节为了充分利用水力资源，避免弃水，水电厂宜带稳定的负荷，而由效率不高的中温中压凝气式火电厂承担调频任务。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,例5-1某电力系统中发电机组的台数、容量和调差率分别为：水轮机组：100MW、5台，%=2.5 ：75MW、5台，%=2.75；汽轮机组：100MW、6台，%=3.5：50MW、20台，%=4.0。较小单机容量的汽轮发电机组合计1000MW、，系统频率50Hz，总负荷为3000MW，负荷的单位调节功率KL*=1.5,试计算在以下三种情况下，系统总负荷增大3300MW时，系统新的稳定频率是多少？,（1）全部机组参加一次调整：（2）全部机组不参加一次调整：（3）仅有水轮机组参加一次调整。解：(1)计算各发电机组和负荷的单位调节功率,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,解：(1)计算各发电机组和负荷的单位调节功率水轮机组1：,水轮机组2,汽轮机组1,较小容量机组,汽轮机组2,系统负荷,(2)全部机组都参加一次调频,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,经过一调频,新的系统频率为,（2）全部机组都不参加一次调频,经过调整,系统频率为,（3）仅由水轮机组参加一次调频,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,经过一次调频后,新的系统频率为,负荷自身调节效应减少的功率为,系统实际负荷为,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,当实现无差调节时，,例5-2 系统条件与例5-1（3）相同，试求：（1）要求频率无差调节时，发电机组的二次调频功率为多少？（2）要求系统频率不低于49.8Hz时，发电机组二次调频功率为多少？解：（1）经过二次频率调整时系统频率偏移由下式计算,(2)经过二次调频，系统频率偏移允许值为,根据例5-1（3）的结果，已知,得,上式说明为使系统频率不低于49.8Hz，二次调频功率不得小于147.7（MW）。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,若设A、B两系统互联，两系统负荷变化量分别为PLA, PLB，引起互联系统的频率变化（降低）f ，及联络线交换功率的变化PAB，如图5-10：,（2） 互联系统的频率调整,如果把整个电力系统看作是由若干个分系统通过联络线连接而成的互联系统，那么在调整频率时，还必须注意联络线交换功率的控制问题。下面讨论将一个联合系统分成两个互联系统的联合。,图5-10表示系统A和B通过联络线组成互联系统。,图5-11 系统联络图,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,在负荷增加PLA，PLB的影响下，两系统的频率和交换功率的变化量为：,系统A：系统B：,(5-28),公式（5-28）说明，若互联系统发电功率的二次调整增量PG能同全系统负荷增量PL相平衡，则可实现无差调节，即f=0；否则，将出现频率偏移。现在讨论联络线交换功率增量。当A、B两系统都进行二次调整，而且两系统的功率缺额又恰同其单位调节功率成比例，即满足条件,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,联络线上的交换功率增量PAB便等于零。如果没有功率缺额，则f=0。如果对其中的一个系统（例如系统B）不进行二次调整，则将由系统A的二次调整来承担，这时联络线的功率增量为,当互联系统的功率能够平衡PL-PGA=0时，于是有PAB=PLB，系统B的负荷增量全由联络线的功率增量来平衡，这时联络线的功率增量最大。在其他情况下联络线的功率变化量将介于上述两种情况之间。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,例5-3两系统由联络线连接为互联系统。正常运行时，联络线上没有交换功率流通。两系统的容量分别为1500MW和1000MW，各自的单位调节功率（分别以两系统容量为基准的标幺值）示于图5-11。设A系统负荷增加100MW，试计算下列情况的频率变化增量和联络线上流过的交换功率。(1) A，B两系统机组都参加一次调频。(2)A，B两系统机组都不参加一次调频。(3)B系统机组不参加一次调频。(4)A系统机组不参加一次调频。,图5-11系统联络图,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,解：以标幺值表示的单位调节功率折算为有名值,1、两系统机组都参加一次调频,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,这种情况正常，频率下降的不多，通过联络线由B向A输送的功率也不大。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,2、两系统机组都不参加一次调频,这种情况最严重，发生在A、B两系统的机组都已满载，调速器已无法调整，只能依靠负荷本身的调节效应。这时，系统频率质量不能保证。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,3、B系统机组不参加一次调频,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,这种情况说明，由于B系统机组不参加调频，A系统的功率缺额主要由该系统本身机组的调速器进行一次调频加以补充。B系统所能供应的，实际上只是由于互联系统频率下降时负荷略有减少，而使该系统略有富余的3.16 (MW)。其实，A系统增加的100 (MW)负荷，是被三方面分担了。其中，A系统发电机组一次调频增发91.35MW；A系统负荷因频率下降减少5.481MW；B系统负荷因频率下降减少3.167MW。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,4.A系统机组不参加一次调频,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,这种情况说明，由于A系统机组不参加调频，该系统的功率缺额主要由B系统供应，以致联络线上流过大量交换功率，甚至超过其极限。比较以上几种情况，自然会提出，在一个庞大的电力系统中可采用分区调整，即局部的功率盈亏就地调整平衡的方案。因这样做既可保证频率质量，又不至过分加重联络线的负担。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,5.2.5 电力系统有功功率最优分布,电力系统中有功功率合理分配的目标是在满足一定负荷持续供电的前提下，使电能在生产的过程中消耗的能源最少，而系统中各类发电机组的经济特性并不相同，所以就存在着有功功率在各个电厂间的经济分配问题。1发电机的耗量特性发电机的耗量特性是反映发电设备单位时间内消耗的能源与发出有功功率的关系。如图5-12所示。图中纵坐标表示单位时间内消耗的燃料F(标准煤，单位为t/h，或表示单位时间内消耗的水量W，(单位为m3/s)；横坐标表示发电功率P，(单位为kW或 MW)。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,耗量特性曲线上某一点切线的斜率我们称之为耗量微增率 ， ，即纵坐标与横坐标的增量比。,耗量特性曲线上某一点纵坐标与横坐标的比值称为比耗量 ， ，其倒数则为效率 。,2目标函数和约束条件火力发电厂的能量消耗主要与发电机组输出的有功功率P有关，而与输出的无功功率Q及电压U关系较小，有功负荷最优分配的目的是在满足对一定量负荷持续供电的前提下，使发电设备在生产电能的过程中单位时间内所消耗的能源最少。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,在满足等式约束条件）f（x,u,d）=0和不等约束条件g（x,u,d）=0的前提下使目标函数C=C（x,u,d）为最优。三式中x为状态变量，u为控制变量，d扰动变量。,（1）目标函数系统单位时间内消耗的燃料（火电机组）为,该目标函数是各发电设备发出有功功率的函数，描述的是单位时间内能源的消耗量。,（2）约束条件（有功功率保持平衡的条件，有n台机，m个负荷）,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,不等式约束：,3等耗量微增率准则等耗量微增率准则是让所有机组按微增率相等的原则来分配负荷，这样就能使系统总的燃料消耗费用最小，最经济。,以并联运行的两台火电机组间的负荷分配为例，具体情况如图5-13所示。说明等微增率准则的基本概念。已知两台机组的耗量特性、和总的负荷功率。忽略有功网损；假定各台机组的燃料消耗量和输出功率不受限制，要求确定负荷功率在两台机组间的分配，使总的燃料消耗量最小。这就是说要满足等式约束条件。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,等式约束条件为：,则目标函数为：,用作图法求解，两台机组的微增率曲线如图5-14所示。设图中线段的长度等于负荷功率。在线段上下方分别以和为原点做出机组1和2的燃料消耗特性曲线1和2，前者的横坐标自左向右，后者的横坐标自右向左计算。,图5-14机组A、B的微增率曲线,图5-13两台火电机组共同工作系统图,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,切线平行时，斜率相等，也就是耗量微增率相等。这就是等微增率准则。,物理意义：假如两台机组微增率不等，则,，并且总输出功率不变，调整负荷分配，机组1减少,，机组2增加,，节约的燃料消耗为：,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,4.多个发电厂间的负荷经济分配,在满足上式条件下，使目标函数,为最小。这是多元函数求条件极值问题，可以用拉格朗日乘数法求解。构造拉格朗日函数如下,假定有n个火电厂，其燃料消耗特性分别为F1（PG1）,F2（PG2）,，Fn（PGn），系统的总负荷为PLD，暂不考虑网络中功率损耗，假定各个发电厂的输出功率不受限制，则系统负荷在个发电厂间的经济分配问题可以表示为,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,成为拉格朗日乘数。拉格朗日函数 的无条件极值,多元函数求条件极值问题，可以用拉格朗日乘数法求解。构造拉格朗日函数如下,上式中,的必备条件为:,或表示为,由于每个发电厂的燃料消耗量只是该厂输出功率的函数，上式又可以写成,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,上式既为多个火电厂间经济分配的等微增率准则，按这个条件确定的负荷分配是最经济的。上述讨论都没有考虑到不等式约束条件，考虑到任一发电厂有功功率和无功功率都不应超出它的上、下限，应加上下述约束条件：,各个节点电压必须在允许的变化范围之内：,在计算发电厂间有功功率负荷经济分配时，可以先不考虑不等式的约束条件，待计算出结果后，再用约束条件进行校验。对于有功功率越限的发电厂，可以按约束条件留在有功负荷分配已基本确定以后的潮流计算中再进行处理。,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,第5章作业,思考题与习题教材134页5-1,5-3,5-4，5-105-14,5-17,5-20,电力系统分析（刘学军主编）机械工业出版社,