第2章机械传动技术课件.ppt

2022/12/1,机电一体化装置中的机械传动部件,2022/12/1,2、带传动,1、齿轮传动,机械传动装置,3、谐波齿轮传动,4、螺纹传动,5、滚珠丝杠传动,2022/12/1,齿轮传动机构,相交轴,齿轮传动机构,平行轴,交错轴,同心轴,直齿轮,斜齿轮,外啮合齿轮,内啮合齿轮,齿轮与齿条,锥齿轮,直齿锥齿轮,螺旋锥齿轮,蜗轮与蜗杆,斜齿轮,行星齿轮,2022/12/1,齿轮机构传动的特点,工作可靠性高,优点,传动比稳定,传动效率高,结构紧凑,使用寿命长,缺点,制造和安装精度要求较高,不适宜用于两轴间距离较大的传动,2022/12/1,典型的齿轮减速机构,1、直齿圆柱齿轮减速机构,2、蜗轮蜗杆机构,3、齿轮齿条直线运动机构,4、锥齿轮机构,2022/12/1,带传动机构,利用摩擦力传动存在相对滑动,带传动机构,利用啮合传动不存在相对滑动,平皮带传动,V型带传动,绳索传动,链条传动,同步带传动,V型带传动机构,油菜直播机,水稻脱粒机,2022/12/1,绳索传动,常用于起重机、电梯、索道等设备。,与齿轮和链传动相比：价格便宜，适用于在较长的区间内传递力矩。,链条传动,主要用于低速大转矩的传动，实现同步运转,与同步带相比，由于采用金属机构，寿命较长，价格便宜，可布置在较小的空间内；长距离传动时易产生松弛，必须采用张紧机构,2022/12/1,同步带传动,适用于轴间距较大的轻载传动。,不需张紧机构、噪声小、不需润滑。,完全由齿形啮合来传动，能实现同步运转。,造价高。,2022/12/1,螺纹传动机构,双向螺旋机构：在螺杆两端分别制成左旋螺纹和右旋螺纹，当螺杆向一个方向转动时，两端将同时缩进或同时伸出。结构简单，机械手上应用多。,长螺杆机构：长达3001000mm，可方便应用于简单的机器人上，组成大移动量的机构。,2022/12/1,滚珠丝杠传动机构,在螺旋和螺母之间设有封闭的循环滚道，其间充以滚珠，这样就使螺旋面的滑动摩擦成为滚动摩擦。,组成：螺杆、螺母、滚珠,2022/12/1,优点：,1、摩擦损失小、传动效率高，90%以上；,2、运动具有可逆性，不自锁；,3、传动精度高、磨损小、寿命长。,缺点：,1、结构复杂、制造困难；,2、有些机构为防止逆转需加自锁机构。,滚珠丝杠传动机构,2022/12/1,综合实例,1、轮系机构,2、工件自动装卸装置,3、电梯机械结构,4、其他实例,2022/12/1,作业：,列举一个机械传动系统的综合实例，并说明其结构特点和工作原理。,2022/12/1,THE END!,THANK YOU!,外啮合直齿轮,内啮合直齿轮,直齿轮的优点：不存在轴向力，容易制造内齿轮：在内圆柱的表面上加工轮齿，结构紧凑,齿轮齿条传动,特点：可将旋转运动变成直线运动,外啮合斜齿轮,优点：与直齿相比强度高，噪声小，但会产生轴向力，设计轴承时应注意。,内啮合斜齿轮,斜齿齿轮齿条,直齿锥齿轮,特点：能够实现两相交轴之间的传动,螺旋锥齿轮,特点：强度高，传动平稳,蜗轮与蜗杆,特点：蜗轮和蜗杆的轴线正交安装，减速比大，但不能实现由输出轴到输入轴的逆向传动。,交错轴斜齿轮传动,特点：两斜齿轮的轴线交错安装的齿轮副,蜗杆减速器,2022/12/1,安装时带已经被拉紧，靠带与带轮间的摩擦力完成传动。,摩擦传动型带传动,啮合传动型带传动,平皮带传动机构,起重机,重物,滑轮1,滑轮2,钢丝绳,滚筒,起重机,2022/12/1,机器人手爪,机械手,滑轮,臂杆,滑轮,驱动绳索,滑轮,滚筒,驱动电机,设计：潘存云,张紧装置,桑塔纳发动机配气机构,2022/12/1,工件自动装卸装置,1、曳引电机 2、蜗杆 3、蜗轮 4、绳轮5、钢丝绳 6、对重轮 7、对重装置8、轿顶轮 9、轿厢,