传感器 光电编码器重点课件.ppt

光电编码器的应用,自动化生产线中光电编码器的应用,知识与能力目标,传感检测技术是实现自动化的关键技术之一，通过传感检测技术能有效实现各种自动化生产设备大量运行信息的自动检测，并按照一定的规律转换成与之相对应的有用电信号进行输出.,自动化设备中用于实现以上信息的传感检测功能的装置就是传感器，它就像人的感觉器官是自动生产线的检测元件，在自动化生产线等领域中得到广泛的应用。,传感器技术在动生产线的重要性,子任务一、磁性开关简介及应用,磁感应式接近开关,简称磁性开关，其工作方式是当有磁性物质接近磁性开关传感器时，传感器感应动作，并输出开关信号。,子任务一、磁性开关简介及应用,光电编码器简介及应用,（一）认知光电编码器,b) 内部结构,增量式光电编码器结构图,a) 内部结构,光电编码器简介及应用,组成,光电编码器简介及应用,通过读取编码盘上的二进制的编码信息来表示绝对位置信息的，二进制位数越多，测量精度越高，输出信号线对应越多，结构越复杂，价格越高。,直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲信号A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位；其测量精度取决于码盘的刻线数，但结构相对绝对式简单，价格便宜,光电编码器的工作原理,光电编码器简介及应用,光电编码器简介及应用,在YL335B自动生产线的应用,用于计算工件在传输带上的位置，编码器直接连接到传输带的主动轴上。,光电编码器简介及应用,分拣单元传送带位置计算用图,已知分拣单元主轴直径d=43mm减速电机每转一周，皮带上共建移动的距离为L=d=433.141596=135.09mm，脉冲当量为：u=L/P=135.09mm/500=0.27mm. 当工件从下料口中心线移到第一个推杆中心点时，编码器（按一倍频计算）发出：167.5/0.27=620P,光电编码器简介及应用,四倍频技术与分辨率,在数控机床位置控制中，为提高分辨率，常对A相、B相差动脉冲信号的上升沿与下降沿进行微分处理，得到一个新的四倍频脉冲信号，显然经四倍频处理后提高了光码盘的位置分辨率与反馈精度。,图 增量光电编码器四倍频信号,光电编码器简介及应用,THANK YOU!,