纯电动汽车故障诊断与排除课件.ppt

项目三 纯电动汽车故障诊断与排除,项目三 纯电动汽车故障诊断与排除,本项目主要介绍纯电动汽车的故障诊断与排除。根据纯电动汽车常见的故障范围及维修策略，主要学习以下3个任务： 任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除； 任务2 纯电动汽车电机及驱动系统故障诊断与排除； 任务3 纯电动汽车整车动力控制系统故障诊断与排除。 通过以上3个任务的学习，你将了解到纯电动汽车的结构组成与控制原理，掌握纯电动汽车主要系统的基本诊断流程，以及常见车辆运行数据的分析与判断思路，并掌握纯电动汽车的故障排除方法。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,提出任务 一辆比亚迪E6纯电动汽车因为电池系统存在故障而无法行驶，动力故障灯点亮。你的主管已经初步做了诊断，确定故障的范围应该在电源管理控制器或高压配电箱上，要求你负责诊断并排除这辆汽车的故障，你能完成这个任务吗？,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,任务要求知识要求 1能够描述电源管理控制器故障的诊断与排除方法； 2能够描述高压配电箱故障的诊断与排除方法； 3能够描述动力电池故障判断基本思路与注意事项。能力要求 1能够进行动力电池包更换； 2能够进行动力电池电压检测； 3能进行动力电池组及单个电池电压数据检测； 4能够进行高压配电箱更换。,（一） 铁路货物运输合同的主要法律依据中华人民共和国合同法（ 简称合同法) ，是调整横向经济关系的法律规定。中华人民共和国铁路法（ 简称铁路法) ，是保障铁路运输和铁路建设顺利进行的法律规定。铁路货物运输合同实施细则（ 简称实施细则) ，是以合同法作为依据，结合铁路货物运输的特点而制定的经济法规，是合同法的补充。中华人民共和国民法通则（ 简称民法通则) 也是涉及调整铁路货物运输合同的法律，对当事人违反合同应承担的民事责任作了规定。,二、货运工作的法规依据,（二） 铁路货物运输规程铁路货物运输规程（简称货规) ，是货物运输的基本规章。货规的引申规章有:铁路货物运价规则、铁路危险货物运输管理规则、铁路鲜活货物运输规则、铁路超限货物运输规则、铁路货物装载加固规则、铁路货物运输计划管理暂行办法、货运日常工作组织办法、快运货物运输办法、铁路集装箱运输规则、铁路货物保价运输办法、铁路货物运输杂费管理办法、货车使用费核收暂行办法、铁路专用线专用铁路管理办法（试行)及根据货规精神制定的其他办法。,（三）铁路内部货运管理规则与办法 铁路内部货运管理规则与办法主要有铁路货物运输管理规则（ 简称管规) 和铁路货运事故处理规则（ 简称事规)。管规明确规定了货物运输各个环节的作业内容和质量要求，是铁路货运工作人员的工作细则。事规是铁路内部处理货运事故的规定。其他还有铁路零担货物运输组织规则、铁路集装箱运输管理规则、铁路货物保价运输管理办法、货装职工守则等。,（四）其他规章国际联运规章、水陆联运规章、军运规章等。,二、铁路货物运输线路网,（一）铁路重载在大宗物资运输方面，发展重载运输具有得天独厚的优势。近年来，澳大利亚、南非、美国铁路大力发展重载运输，重载技术不断创新、日趋成熟，重载纪录不断突破，既适应了煤炭、矿石等大宗货物的运输需求，又大大提高了铁路运输效率。列车牵引重量不少于8000吨、不少于150千米的线路年货运量不低于4000万吨、车辆轴重不低于27吨是国际重载铁路的三个主要标准，满足两个即可称为重载铁路。 我国：大秦铁路，瓦日铁路,三、铁路货运的发展方向,（二）多式联运 国际多式联运是一种以实现货物整体运输的最优化效益为目标的联运组织形式。以至少两种不同的运输方式，由多式联运经营人将货物从一国境内接管货物的地点接至另一国境内制定地点交付的货物运输。 国际多式联运是当前国际货物运输的发展方向。我国地域辽阔，更具有发展国际多式联运的潜力。,（三）发展现代物流 发展铁路现代物流，是降低全社会物流成本、更好地发挥铁路在综合交通运输体系中骨干作用的客观要求，是深化铁路改革、实现铁路运输创新发展的重要举措，是拓展市场、做大做强铁路运输企业、探索中国铁路在新形势下发展道路的重要途径。 为进一步方便广大旅客货主，推动铁路向现代物流转型发展，中国铁路95306网站已于2015年 4月10日上线运行。,任务二 明确铁路货物运输基本条件,根据托运货物的数量、性质、形状等条件， 结合所用装运货车的方式不同， 将铁路货物运输的种类划分为整车、零担和集装箱三种。（一) 整车货物运输一批货物的重量、体积、形状或性质需要以一辆以上货车运输的， 应按整车托运。,一、铁路货物运输的种类,（二) 零担货物运输 不够整车运输条件的， 按零担托运。按零担托运的货物， 一件体积最小不得小于0 .02 m3（一件重量在10 kg 以上的除外) ， 每批不得超过300 件。,下列货物，由于性质特殊，或需特殊照料，或受铁路现有设备条件的限制，尽管不够整车运输条件，也不得按零担托运:1 .需要冷藏、保温或加温运输的货物；2 .规定限按整车办理的危险货物；3 .易于污染其他货物的污秽品（ 例如未经过消毒处理或使用密封不漏包装的牲骨、湿毛皮、粪便、炭黑等) ；4 .蜜蜂；5 .不易计算件数的货物；6 .未装容器的活动物（铁路局规定在管内可按零担运输的除外) ；7 .一件货物重量超过2 t ， 体积超过3 m3 或长度超过9 m 的货物（经发站确认不致影响中转站和到站装卸车作业的除外)。,（三) 集装箱运输 集装箱是一种现代化运输设备，使用集装箱进行的货物运输， 称为集装箱运输。集装箱适用于运输精密、贵重、易损、怕湿的货物。凡适箱货物均应采用集装箱运输。,（四) 整车运输的特殊形式1 .整车分卸2 .站界内搬运和途中装卸（五) 准、米轨间直通运输（六) 国铁与地方铁路间直通运输,（一) 一批的概念 一批是铁路承运货物和计算运输费用的一个单位，是指使用一张货物运单和一份货票，按照同一运输条件运送的货物。（二) 按一批办理的条件 按一批托运的货物，必须托运人、收货人、发站、到站和装卸地点相同（ 整车分卸货物除外)。按运输种类的不同，一批的具体规定是:1 .整车货物以每车为一批，跨装、爬装及使用游车的货物，每一车组为一批。2 .零担货物或使用集装箱运输的货物，以每张货物运单为一批。,二、一批,（三) 按一批办理的限制 由于货物性质各不相同，其运输条件也不一样。为保证货物安全运输，规定下列货物不得按一批托运:1 .易腐货物与非易腐货物。2 .危险货物与非危险货物（另有规定者除外) 。3 .根据货物的性质不能混装运输的货物，如液体货物与怕湿货物， 食品与有异味的货物，配装条件不同的危险货物等。4 .按保价运输的货物与不按保价运输的货物。5 .投保运输货物与未投保运输的货物。6 .运输条件不同的货物,为加速货物运输， 提高货物运输质量，适应市场经济的需要， 铁路开办了货物快速运输（简称快运) ，在全路的主要干线上开行了快速货物列车。货物快速运输，分为必须按快运办理和托运人要求办理两种。,三、货物的快速运输,（一）货物运到期限的概念 货物运到期限是铁路将货物由发站运至到站的最长时间限制， 是根据铁路现有技术设备条件和运输工作组织水平确定的， 也是铁路承运部分货物的根据。,四、货物运到期限,（二) 货物运到期限的计算货物运到期由货物发送期间、运输期间和特殊作业时间三部分组成， 具体规定如下:1 .货物发送期间为1 d；2 .货物运输期间： 运价里程每250 km 或其未满为1 d；按快运办理的整车货物， 运价里程每500 km 或其未满为1 d。3 .特殊作业时间:整车分卸货物，每增加一个分卸站，另加1天；准米轨间直通运输的整车货物，另加1天。 4. 运到期限，起码为3天。,货物的实际运到日数,从货物承运次日起算， 在到站由铁路组织卸车的，至卸车完了时终止；在到站由收货人组织卸车的，至货车调到卸车地点或交接地点时终止。托运易腐货物或“短寿命”放射性货物时， 应记明容许运输期限。货物的容许运输期限至少须大于货物运到期限3 d 方可承运。,（三) 货物运到逾期 所谓运到逾期， 是指货物的实际运到日数超过规定的运到期限， 这是一种违约行为。 快运货物运到逾期， 除退还快运费外， 货物运输期间按每250 km 运价里程或其未满为1 d， 计算运到期限超过时， 还应按上述规定， 向收货人支付违约金。,任务三 认识铁路货物运输合同,（一）铁路货物运输合同的概念 铁路货物运输合同是铁路承运人将货物从起运地点以铁路运输的方式， 运输到约定地点，托运人或者收货人支付运输费用的合同。按铁路货物运输合同实施细则的规定， 托运人利用铁路运输货物， 应与承运人签订货物运输合同。,一、铁路货物运输合同,（二）铁路货物运输合同的特征1货物运输合同的标的是铁路运送货物的行为。2铁路货物运输合同具有特殊的合同主体。3铁路货物运输合同采用标准合同的形式。4运输费用由国家定价。5货物运输合同的履行以交付货物给收货人为履行完毕。,（三）铁路货物运输合同的合同文件 按季度、半年度、年度或更长期限签订的整车大宗物资运输合同并须提出月度要车计划表，其他整车货物可用月度要车计划表作为运输合同，交运货物时还须向承运人递交货物运单。 零担货物和集装箱货物， 以货物运单作为运输合同。,（一) 要约与承诺合同法规定，当事人订立合同，采取要约、承诺方式。（二) 合同的成立 铁路运输中，车站承运货物，加盖车站承运日期戳，并将领货凭证返还托运人，合同即宣告成立。,二、铁路货物运输合同的订立,（一) 托运人的权利和义务（二) 承运人的权利和义务（三) 收货人的权利和义务,三、铁路货物运输合同各方的权利和义务,（一) 完全履行（二) 不完全履行,四、铁路货物运输合同的履行,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,相关知识 1电源管理控制器故障的诊断与排除方法 电源管理控制器是整车动力电池的主控模块，负责采集动力电池的电池单元电压、温度、电流数据，控制动力电池处于最佳的充放电水平；此外，该模块还会负责控制高压配电箱内高电压继电器的接通与断开，并诊断继电器（接触器）故障信息。 1）故障症状 （1）电源管理控制器存在故障时，会导致高电压系统内接触器不能工作，使车辆失去动力。 （2）位于车辆仪表内 动力系统故障指示灯将点亮。 2）故障可能原因 电源管理控制器的主要故障原因是电源供电异常，或模块自身搭铁不良。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,3）诊断步骤 （1）读取DTC，使用诊断仪读取可能存在以下DTC：P1A5800电池管理系统初始化错误。 （2）诊断步骤，根据DTC提示完成故障检测，包括电源和搭铁的线路检测。 电源与搭铁诊断参考电路（图3-1-1）： 使用万用表测量电源管理控制器M336号针脚，标准值：蓄电池电压。 使用万用表测量电源管理控制器M3327号针脚，在点火ON下，标准值：蓄电池电压。 使用万用表测量M335、7、40、26、28号针脚，在蓄电池负极断开情况下，标准值：与车身搭铁电阻为0.2以下。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,图3-1-1 比亚迪E6电源管理控制器电源和搭铁参考电路图,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,4）电源管理控制器其他的故障诊断 （1）典型故障DTC。使用诊断仪读取可能存在以下DTC：P1A4000单节电池温度传感器故障。 可能的故障范围：温度传感器、线束。 （2）DTC诊断步骤。参考维修手册制定DTC诊断步骤执行诊断。 （3）DTC诊断参考电路图如图3-1-2所示。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,图3-1-2 比亚迪E6电源管理控制器参考电路图,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（4）电源管理控制器端子定位（图3-1-3）与电压正常值（表3-1-1）。,图3-1-3 比亚迪E6电源管理控制器端子图,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,5）电源管理控制器更换流程 如果确认电源管理控制器损坏，应进行更换。 （1）将车辆退电至OFF挡，拆下后排座椅，断开维修开关，等待5min。 （2）拔掉电源管理控制器上连接的动力电池采样线和整车低压线束的接插件，拔掉整车低压线束在电池管理控制器支架上的固定卡扣。 （3）用10号套筒拆卸电池管理控制器的固定螺母。 （4）更换电源管理控制器，插上动力电池采样线和整车低压线束的接插件，插上维修开关手柄。 （5）断开维修开关，用10号套筒拧紧电池管理控制器的固定螺母。 （6）插上维修开关手柄，完成更换。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,2高压配电箱故障的诊断与排除方法 如图3-1-4及动画所示，高压配电箱是控制高电压接通与关闭的执行部件，内部主要由多个接触器与继电器组成，这些接触器或继电器由电源管理控制器控制。其接触器工作流程如图3-1-5所示。,图3-1-4 比亚迪高压配电箱结构,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,图3-1-5 预充满回路示意图,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,电源管理控制器是高压配电箱内继电器与接触器的诊断主控模块，会诊断接触器是否按照预定的要求打开与关闭，不正常的吸合，如触电烧蚀会产生接触器类DTC。 1）故障症状 （1）高压配电箱内接触器或继电器存在故障时，会导致高电压系统内接触器不能工作，使车辆失去动力。 （2）位于车辆仪表内 动力系统故障指示灯将点亮。 2）故障可能原因 接触器自身线圈损坏或者控制线路接触不良。 排除方法：检修线路，更换配电箱。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,3）诊断步骤 （1）读取DTC。使用诊断仪读取可能存在以下DTC：P1A5D00电机控制器预充未完成。 （2）诊断步骤。根据DTC提示完成故障检测，包括电源和搭铁的线路检测。 电源与搭铁诊断参考电路如图3-1-6和图3-1-7所示。,图3-1-6 比亚迪E6高压配电箱驱动系统电路图,图3-1-7 比亚迪E6配电箱在DC/DC系统的高压电路图,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（3）配电箱端子测量。 拔下高压配电箱M31连接器。 测量线束端连接器各端子间电压或电阻（图3-1-8、表3-1-2）。,图3-1-8 配电箱端子图,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,3动力电池故障判断基本思路与注意事项 1）基本判断思路 （1）通过故障诊断仪读取电池组数据，并配合接线板进行实测，通过最终数据进行判断是动力电池故障，还是电源管理控制器或其他组件故障。 （2）单节电池电压值异常，单节电压过高会导致无法充电，过低会导致断电保护。充电过程中，单节最高电压应低于3.8V，行车过程中，单节电压低于2.2V会断电保护，低于2.4V系统报警。 （3）单节电池温度异常，温度过高会导致无法充电（高于65充电保护）。 （4）电池包损坏、漏液、漏电检测。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,2）动力电池对外绝缘电阻要求 （1）绝缘电阻值的要求。在动力电池的整个寿命内，根据标准计算方法计算得到绝缘电阻值，所得值大于100/V。 （2）测试前要求。在整个测试过程中，动力电池的开路电压等于或高于其标称电压值，动力电池两极应与动力装置断开。 （3）测量工具。能够测量直流电压的伏特表，其内阻应大于10M。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,任务实施 （一）工作准备 （1）防护装备：绝缘防护装备。 （2）车辆、台架、总成：比亚迪E6或其他纯电动汽车；或同类车型台架。 （3）专用工具、设备：比亚迪故障诊断仪、万用表；或其他适用的设备。 （4）手工工具：组合工具。 （5）辅助材料：诊断与维修必要的熔断丝等耗材。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（二）实施步骤 本操作任务主要完成对纯电动汽车（比亚迪E6为例）的动力电池系统的故障诊断与排除。 警告： （1）禁止未参加该车型高压系统知识培训的维修人员拆卸高压系统，包括手动维修开关、高压电池包、驱动电机、电力电子箱、高压配电单元、高压线束、空调压缩机、交流充电线束、快速充电口、电加热器、慢充电器。 （2）在拆卸或装配高压配件时，必须断开12V电源和高压电池包上的手动维修开关。 （3）在进行高压相关操作前，维修人员必须穿戴好劳保用品，戴好绝缘手套，穿好高压绝缘鞋。在戴绝缘手套前，必须检查绝缘手套是否有破损的地方，确保手套无绝缘失效。 （4）在安装和拆卸过程中，应防止制动液、洗涤液等液体进入或飞溅到高压部件上。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,警告： 执行高压中止与检验步骤！ （1）断开点火开关，挂入P挡，拔出车钥匙。 （2）打开蓄电池负极端子防护盖。 （3）用10mm扳手松开蓄电池负极螺栓。 （4）断开蓄电池负极线，并固定好蓄电池负极线，防止工作时，负极线与蓄电池重新连接。 （5）拆卸扶手箱内底部的盖板。 （6）用螺丝刀拆下USB及点烟器接口集成器上面的4个螺钉，并取出。 警告： 警告：高压操作前，维修人员必须穿戴好劳保用品，戴好绝缘手套，穿好高压绝缘鞋。在戴绝缘手套前，必须要检查绝缘手套是否有破损的地方，确保手套无绝缘失效。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（7）检查绝缘手套外观有无明显磨损痕迹。 （8）检查绝缘手套密封性。 卷起手套边缘。 折叠开口，并封住手套开口。 向手套内吹气，确认有无空气泄漏。 用同样的方法检查第二只手套。 确认密封良好后，佩戴绝缘手套。 （9）轻轻向上掀起维修开关把手，当把手与维修开关垂直时，向上拔出维修开关。 （10）拆下手动维修开关，等待5min。 警告： 正常情况下，在拆除手动维修开关后，高压系统还存在高压电，这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的，需要经过一段时间的等待，高压电容中的电，才能被完全释放。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,1动力电池电压检测 动力电池电压检测操作过程如图3-1-9所示。 （1）如图3-1-10所示，拆卸动力电池母线，拉出限位销，拔出动力电池高压母线负极（图3-1-10）。,图3-1-9 比亚迪E6动力电池电压检测,图3-1-10 拆卸动力电池母线,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（2）拉出限位销，拔出动力电池高压母线正极。 （3）如图3-1-11所示，安装维修开关。 （4）安装低压蓄电池负极。 （5）按下电源开关。 （6）将万用表旋至直流电压挡（图3-1-12）。,图3-1-11 安装维修开关,图3-1-12 将万用表旋至直流电压挡,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（7）将红黑表笔分别插入动力电池高压正、负极端子，测得动力电池高压接线柱电压307V（图3-1-13）。 （8）拔出表笔，关闭万用表。 （9）安装电池母线。 （10）拆下蓄电池负极。 （11）拆下手动维修开关，等待5min。 （12）对准限位槽，安装动力电池高压母线负极，插入限位销。 （13）对准限位槽，安装动力电池高压母线正极，插入限位销。 （14）安装维修开关。 （15）安装低压蓄电池负极。,图3-1-13 测量动力电池电压,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,2动力电池组及单个电池电压数据检测 动力电池组及单个电池电压检测操作流程界面如图3-1-14所示。 警告： 在接通汽车后诊断仪屏幕会亮起，若程序未运行或出现乱码情景，可拔下仪器的数据线重新连接一次，即可继续操作；并且请确保测试接头和诊断仪器接触良好，以保证信号传输不会中断。,图3-1-14 动力电池组及单个电池电压数据检测流程界面,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（1）打开诊断仪工具箱。 （2）取出连接线。 （3）取出诊断仪器。 （4）连接诊断仪器上的数据接头。 （5）如图3-1-15所示，连接车辆OBD诊断座。 （6）起动车辆。 （7）如图3-1-16所示，选择高压电池管理器。,图3-1-15 连接车辆OBD诊断座,图3-1-16 选择高压电池管理器,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（8）如图3-1-17所示，读取电脑版本，读取完毕后退出。 （9）如图3-1-18所示，读取系统故障码，读取完毕后退出。,图3-1-18 读取系统故障码,图3-1-17 读取电脑版本，读取完毕后退出,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（10）读取数据流。 查看单体电池、均衡累计时间数据（图3-1-19）。 查看电池包电压采样数据（图3-1-20）。,图3-1-19 查看单体电池、均衡累计时间数据,图3-1-20 查看电池包电压采样数据,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,查看电池包温度采样数据（图3-1-21）。 （11）退出至诊断仪主菜单。 （12）关闭仪器，拆卸接线。,图3-1-21 查看电池包温度采样数据,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,3高压配电箱的更换1）高压配电箱的拆卸高压配电箱的拆卸步骤界面如图3-1-22所示。（1）在后座椅上铺翼子板护垫。（2）拆下后排座椅坐垫左右两侧固定螺栓（图3-1-23）。,图3-1-22 比亚迪E6高压配电箱的操作步骤界面,图3-1-23 拆下后排座椅坐垫左右两侧固定螺栓,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（3）掀开后排座椅坐垫前方左右两侧固定卡钩，取出后排座椅坐垫。 （4）取出行李舱盖板，取出随车工具 图3-1-24）。 （5）拆卸高压配电箱保护盖后部2个固定螺栓（图3-1-25）。,图3-1-24 取出行李舱盖板，取出随车工具,图3-1-25 拆卸高压配电箱保护盖后部固定螺栓,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（6）拆卸高压配电箱保护盖前部2个固定螺栓（图3-1-26）。 （7）取下左右两侧后排座椅转轴支架护罩（图3-1-27）。,图3-1-26 拆卸高压配电箱保护盖前部固定螺栓,图3-1-27 取下两侧后排座椅转轴支架护罩,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（8）拉下座椅左右两侧固定导索（图3-1-28）。 （9）拆下后排座椅转轴支架螺栓。 （10）将后排座椅靠垫搬出驾驶室。 （11）挑开与高压配电箱盖板相连接的安全气囊线束（图3-1-29）。 （12）掀开高压配电箱盖板，拔下遥控器天线插头，取出高压配电箱盖板。,图3-1-28 拉下座椅左右两侧固定导索,图3-1-29 挑开安全气囊线束,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（13）拉出限位销，拔出动力电池高压母线负极，拉出限位销，拔出动力电池高压母线正极（图3-1-30）。 警告： 正常情况下，在拆除高压母线后，高压系统还存在高压电，这是因为电机控制器中高压电容的存在造成的，需要经过一段时间的等待，高压电容中的电，才能被完全释放。 （14）拔下电机控制器高压母线正极；拔下电机控制器高压母线负极（图3-1-31）。,图3-1-30 拔出动力电池高压母线,图3-1-31 拔下电机控制器高压母线,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（15）拔下车载充电机充电线（图3-1-32）。 （16）拔下低压控制线束插头（图3-1-33）。,图3-1-32 拔下车载充电机充电线,图3-1-33 拔下低压控制线束插头,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（17）拔下漏电传感器高压负极插头。 （18）拔下DC/DC、空调控制器高压插头。 （19）拆下高压配电箱4个固定螺栓。 （20）取下高压配电箱（图3-1-34）。,图3-1-34 取下高压配电箱,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,2）高压配电箱的安装高压配电箱的安装步骤界面如图3-1-35所示。操作流程如下：（1）将高压配电箱抬入驾驶室，安装到指定位置。（2）安装固定螺栓。（3）安装DC/DC、空调控制器插头（图3-1-36）。,图3-1-35 高压配电箱的安装步骤界面,图3-1-36 安装DC/DC、空调控制器插头,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（4）安装漏电传感器高压负极插头（图3-1-37）。 （5）安装电机控制器高压母线负极插头，插入限位销（图3-1-38）。,图3-1-37 安装漏电传感器高压负极插头,图3-1-38 安装电机控制器高压母线负极插头，插入限位销,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（6）安装低压线束插头（图3-1-39）。 （7）安装车载充电机充电线，并锁紧（图3-1-40）。 （8）安装电机控制器高压母线正极插头，插入限位销。,图3-1-39 安装低压线束插头,图3-1-40 安装车载充电机充电线，并锁紧,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（9）拉出限位销，拔出动力电池高压母线负极，插入限位销；拉出限位销，拔出动力电池高压母线正极，插入限位销。 （10）安装高压配电箱保护盖，将盖板固定到后排座椅支架下方的两个螺丝杆上。 （11）安装保护盖前部螺母，安装遥控器天线插头。 （12）紧固保护盖后部螺母。 （13）安装安全气囊线束固定卡扣。 （14）紧固保护盖前部螺母。 （15）将后排座椅坐垫放入车内；整理好安全带，将安全带插头插入后排座椅的孔内；安装后排座椅坐垫，紧固螺钉。 （16）将后排座椅靠垫固定在后排座椅支架上。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（17）安装后排座椅支架的固定螺栓（图3-1-41）。 （18）用力推后排座椅靠垫，将后排座椅靠垫固定在支柱上（图3-1-42）。,图3-1-41 安装后排座椅支架的固定螺栓,图3-1-42 将后排座椅靠垫固定在支柱上,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（19）安装后排座椅转轴支架护罩。 （20）放好随车工具，安装行李舱盖板。 （21）关闭行李舱。 （22）安装维修开关。 （23）安装低压蓄电池负极。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,4动力电池包的更换 提示： 本实训步骤根据实训室条件及实际情况选做。 若确定动力电池有问题需要维修，目前仅支持更换整个电池包总成，并不支持单独的电池单元维修或更换，因为不同电池的特性不一致，电池性能不一致装配在一起会影响电池的寿命和使用，按以下步骤拆卸更换总成。 （1）将车辆退电至OFF挡，拆下后排座椅，断开维修开关，等待5min。 （2）用万用表检测电池是否漏电。 检测方法为：将万用表正极分别搭在电池正负极引出，负极搭车身搭铁，正常值为10V以下；若过大请不要拆卸，检测漏电原因和地方，排除问题后再进行以下操作。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（3）佩戴绝缘手套，用套筒依次拆卸掉每一根动力电池串联、维修开关线束、动力电池包正负极线束固定螺栓，同时取下每一根动力电池串联线、维修开关线束、动力电池包正负极线束，拆卸锁止装置如图3-1-43所示。 注意： 拆卸动力电池正负极时，注意锁紧装置的拆卸与安装。,图3-1-43 拆卸锁止装置,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,（4）用一字螺丝刀撬开动力电池采样线固定卡扣，拔掉所有动力电池采样线与电池信息采集器连接的接插件（图3-1-44）。 （5）安装合适的电池包总成支撑架，佩戴绝缘手套，用套筒拆卸掉动力电池总成的各个固定螺栓（图3-1-45）。 （6）拆下动力电池包总成，并按与拆卸相反的顺序安装新的动力电池包。,图3-1-44 拆卸接插件,图3-1-45 安装电池包总成支撑架,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,学习测试 1填空题 （1）电源管理控制器是整车动力电池的_ ，负责采集动力电池的_ 、温度、电流数据，控制动力电池处于最佳的_ 。 （2）电源管理控制器的主要故障原因是_异常，或模块自身_不良。 （3）高压配电箱是控制高电压_的执行部件，内部主要由多个接触器与继电器组成。 （4）在动力电池的整个寿命内，根据标准计算方法计算得到绝缘电阻值，所得值大于_ 。 （5）在动力电池整个测试过程中，动力电池的_等于或高于其标称电压值，动力电池两极应与动力装置_ 。,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,2判断题 （1）电源管理控制器存在故障时，会导致高电压系统内接触器不能工作，使车辆失去动力。（ ） （2）电源管理控制器是高压配电箱内继电器与接触器的诊断主控模块。（ ） （3）单节电池温度异常，温度过低会导致无法充电。（ ） （4）电源管理控制器存在故障时，会使车辆失去动力并点亮故障灯。（ ） （5）电源管理控制器电路发生故障，不会产生DTC。（ ）,任务1 纯电动汽车电池系统故障诊断与排除,3单项选择题 （1）高压配电箱内继电器与接触器的诊断主控模块是（ ）。 ADC/DC B温度传感器 C电源管理控制器 DVCU （2）能够测量动力电池直流电压的伏特表，其内阻应大于（ ）。 A5M B10M C50M D100M （3）比亚迪E6高压电池管理系统模块位于（ ）。 A行李舱备胎下方 B高压电池组总成内部 C前机舱中间 D仪表台下方 （4）高压电缆内部的电阻应该（ ）。 A小于1 B大于10 C小于10 D越大越好 （5）单节电池电压过高会导致的故障是（ ）。 A无法充电 B断电保护 C没有影响 D都有可能,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,提出任务 故障诊断与排除 一辆比亚迪E6纯电动汽车，车主反映在仪表中有一个类似于汽车的感叹号灯点亮，起动车辆也不能行驶。你的主管初步判断是因为电机及驱动系统存在故障，要求你去诊断并找到故障的可能原因。你能完成这个任务吗？,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,任务要求知识要求 1能够描述驱动电机控制器故障的诊断与排除方法； 2能够描述驱动电机故障诊断与排除方法； 3能够描述驱动电机与控制器冷却系统故障诊断方法。能力要求 1能够进行电机解角器传感器的检测； 2能够进行电机解角器传感器的波形检测； 3能够进行电机控制器的更换。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,相关知识 1驱动电机控制器故障的诊断与排除方法 电机控制器是驱动系统的核心执行模块。电机控制器接收电池管理器和整车控制单元的信息，控制三相驱动电机的运转，并实现电机转速、方向和转矩的改变。电机控制器通过接收电机角度传感器（电机解角器传感器）信号作为控制命令的输出反馈，实现系统的闭环控制。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,1）故障症状 （1）电机控制系统存在故障时，会导致电机不能正常运转，使车辆失去动力。 （2）位于车辆仪表内 动力系统故障指示灯将点亮。 （3）如果仅该指示灯 点亮，说明电机的温度过高，系统将降低电机的功率输出。 2）故障可能原因 电机控制系统的主要故障集中在： （1）控制器模块本身的故障。 （2）角度传感器故障。 （3）电源和搭铁不良。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,3）诊断步骤 （1）读取DTC。使用诊断仪读取可能存在DTC，见表3-2-1。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,（2）诊断步骤。 控制器电源与搭铁的诊断。根据DTC提示完成故障检测，包括电源和搭铁的线路检测。 电源与搭铁诊断参考电路如图3-2-1所示。,图3-2-1 电机控制器电源与搭铁参考电路,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,a拔下电机控制器B32（外围24PIN棕色接插件）连接器。 b测量线束端连接器各端子问电阻或电压。 c连接器端子与正常值如表3-2-2及图3-2-2所示。,图3-2-2 电机控制器连接器B32端子,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,电机控制器与电机低压端子线束电阻检查。 a用诊断仪检查电机控制器和电机。 b对照下面的结果测量（表3-2-3、图3-2-3），如果不符合规格则更换相应的组件。,图3-2-3 电机控制器连接器B22、B23端子,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,主电机控制器检测数据：测量电机控制器高压正负极输入端与控制器向动力电机输出端的电压值（表3-2-4）。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,角度传感器的诊断。 a使用诊断仪诊断会产生DTC：P1B0100旋变故障。 b检查低压接插件。退电OFF挡，拔掉电机控制器低压接插件B33。 测量B334和B3312是否为810；测量B335和B3313电阻是否为1418；测量B336和B3314电阻是否为1418。 如果所测电阻正常，则检查B22接插件是否松动，如果没有，则为动力总成故障。 c更换驱动电机控制器与DC总成。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,电机控制器连接器B33端子如图3-2-4所示，其主要端子定义及正常值见表3-2-5。,图3-2-4 电机控制器连接器B33端子规格,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,4）相关DTCP1B03：欠电压保护故障（或P1B04：过电压保护故障）的诊断 其流程操作界面如图3-2-5及视频所示。,图3-2-5 比亚迪E6典型故障诊断与维修方法流程操作界面,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,（1）检查动力电池电量，动力电池电量是否大于10%。 （2）如果正常，检测高压母线。 断开维修开关，等待5min。 拔掉电机控制器高压接插件端子。 插上维修开关，整车上OK电。 测量母端电压值（表3-2-6）。 （3）如果母端电压值不在正常范围，那么检查高压配电盒及高压线路。 （4）否则，更换驱动电机控制器。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,5）更换驱动电机控制器 （1）拆卸前需求： 整车OFF挡。 拔掉紧急维修开关，等待5min以上。 断开起动电池。 拆掉配电盒。 （2）拆卸： 拆掉电机三相线接插件的4个螺栓。 拔掉高压母线接插件。 拆掉附在箱体的配电盒上端螺栓。 拆掉底座4个紧固螺栓。 将控制器往左移，拔掉低压接插件，拆掉搭铁螺栓，拔掉DC低压输出线，拔掉4个低压线束卡扣。 将控制器往右移，拆掉进水管，拆掉出水管。（注：拆掉进水管时将留出的冷却液用容器接住）,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,（3）安装： 将控制器放进安装位置。 将控制器往右边移动，安装进水管、出水管。 安装4个底座螺栓（先对准左上方螺栓，将螺栓放进去，拧进1/3，再对准右下方螺栓，将螺栓拧进1/3，之后放进其他螺栓，将所有螺栓拧紧，打紧力矩为22Nm）。 卡上DC12V输出线卡扣，插上DC12V接插件；卡上ACM线束卡扣；安装搭铁螺栓（拧紧力矩为22Nm）；插接插件。 安装贴在箱体侧面的配电盒螺栓。 插上高压母线接插件。 安装电机三相线接插件（先装最靠近车头下方螺栓，拧进1/3；再装其对角螺栓，拧进1/3；之后安装其他螺栓；将所有螺栓拧紧，拧紧力矩为9Nm）。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,2驱动电机故障诊断与排除方法 驱动电机发生故障时，通常仪表板会点亮动力系统的故障警告灯 ，应先利用故障诊断仪读取DTC（故障码），根据故障码提示的内容进行检修。 驱动电机常见的故障如下： （1）电机起动困难或不能起动。 电源电压过低修理方法：调整电压到所需值。 电机过载修理方法：减轻负载后再起动。 机械卡住修理方法：检查后先停车解除机械锁止然后再起动电机。 （2）电机运行温度过高。 负载过大修理方法：减轻负载。 电机扫膛修理方法：检查气隙及转轴、轴承是否正常。 电机绕组故障修理方法：检查绕组是否有搭铁、短路、断路等故障，给予排除。 电机冷却不良修理方法：检查冷却系统故障，给予排除。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,3驱动电机与控制器冷却系统故障诊断方法1）电机与控制器过热常见故障排除电机与控制器过热常见故障排除见表3-2-7和表3-2-8。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,2）电机系统过热故障实例分析 以下列举典型的电机与控制器过热的故障实例。车型以北汽EV系列纯电动汽车为例，其他车型可参考。 （1）电机过热被限速9km/h。 故障现象。车辆行驶几千米以后，出现限速9km/h现象，仪表显示电机控制器过热。 可能原因。水泵故障、散热风扇故障、冷却液缺少或冷却系统内部堵塞。,任务2 纯电动汽车电机及驱动系统,故障诊断与排除。用诊断仪读数据流显示电机控制器温度为75，散热器风扇高速旋转，检查水泵工作正常、膨胀水壶冷却液也不缺少；水泵在工作过程中观察膨胀水壶发现冷却液循环不畅现象，进一步对冷却系统进行水道堵塞排查。采用压缩空气对散热器和管路和电机控制器进行疏通检查时发现电机控制器内部有阻塞。找到堵塞点用高压空气将电机控制器内部异物吹出，恢复冷却系统管路加注冷却液后进行试车不再出现电机