电动机正反转的PLC控制(经典试讲)课件.ppt
课题四 电动机正反转控制,1,知识回顾,电动机点动控制,电动机连续运行控制,自锁,2,掌握控制系统设计的基本步骤;逐步学会PLC梯形图程序的设计方法;,设计目标,电动机的正反转控制,3,基于工作过程的工作任务分解,明确控制要求,I/O信号分配,I/O硬件接线设计,软件(控制程序)设计,系统调试,系统设计整体思路,4,系统设计步骤,电动机正反转控制要求,给正转信号,电动机正转运行,给反转信号,电动机反转运行,给停止信号,无论电动机正转还是反转,都要停止运行,即电动机的控制能实现正反停,5,6,I/O信号分配表,7,I/O信号分配表,输入(I),元件,功能,信号地址,输出(O),元件,功能,信号地址,8,I/O信号分配表,输入(I),元件,正转SB1,功能,正向启动,信号地址,输出(O),元件,功能,信号地址,X0,9,I/O信号分配表,输入(I),元件,正转SB1,反转SB2,功能,正向启动,反向启动,信号地址,X1,输出(O),元件,功能,信号地址,X0,10,I/O信号分配表,输入(I),元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,功能,正向启动,反向启动,电机停止,信号地址,X1,X3,输出(O),元件,功能,信号地址,X0,11,I/O信号分配表,输入(I),元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,FR1,功能,正向启动,反向启动,电机停止,过载保护,信号地址,X1,X3,X2,输出(O),元件,功能,信号地址,X0,12,I/O信号分配表,输入(I),元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,FR1,功能,正向启动,反向启动,电机停止,过载保护,信号地址,X1,X3,X2,输出(O),元件,功能,信号地址,KM1,控制电机正转,Y0,X0,13,I/O信号分配表,输入(I),元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,FR1,功能,正向启动,反向启动,电机停止,过载保护,信号地址,X1,X3,X2,输出(O),元件,功能,信号地址,KM1,KM2,控制电机正转,控制电机反转,Y0,Y1,X0,14,I/O信号分配表,输入(I),元件,正转SB1,反转SB2,停止SB3,FR1,功能,正向启动,反向启动,电机停止,过载保护,信号地址,X1,X3,X2,输出(O),元件,功能,信号地址,KM1,KM2,控制电机正转,控制电机反转,Y0,Y1,X0,15,可编程控制器的外部接线图,思考:过载保护为什么放在PLC的输入端,而不放在输出控制端; 交流接触器的线圈为什么要加电气互锁。停止信号使用常开按钮和常闭按钮在软件编程上有何不同;,(硬件互锁),反转互锁,正转互锁,输入,常开,16,X0,Y0,X1,Y1,梯形图程序设计,KM1,KM2,17,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,梯形图程序设计,KM1,KM2,18,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,X0,X1,梯形图程序设计,KM1,KM2,19,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,梯形图程序设计,KM1,KM2,20,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,X2,X2,梯形图程序设计,21,X0,Y0,X1,Y1,Y0,Y1,Y1,Y0,X0,X1,X3,X3,X2,X2,梯形图程序设计,22,电动机的正反转控制系统注意(很重要):I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁,23,梯形图与指令表,24,电动机的正反转控制系统注意(很重要):I/O接线图中要进行硬件互锁梯形图中要进行软件互锁,25,小结,1电动机正反转的主电路中,交流接触器KM1和KM2的主触点不能同时闭合,并且必须保证,一个接触器的主触点断开以后,另一个接触器的主触点才能闭合。(实现联锁控制)2为了做到上面一点,梯形图中输出继电器Y0、Y1的线圈就不能同时带电,这样在梯形图中就要加程序互锁。3在PLC的输出回路中,KM1的线圈和KM2的线圈之间必须加电气互锁。主要是避免当交流接触器主触点熔焊在一起而不能断开时,造成主回路短路情况的出现。4电动机的过载保护一定要加在PLC控制电路的输入回路中,26,【任务与作业】,1、当停止按钮为常闭时,梯形图程序要做什么样的修改。2、写出梯形图程序及对应的指令程序。3、电动机循环正反转的控制 设计一个用PLC控制电动机循环正反转的控制系统,并在此基础上练习编程软件的各种功能。其控制要求如下: (1)按下起动按钮,电动机正转3s,停2s,反转3s,停2s,如此循环5个周期,然后自动停止。 (2)运行中,当按下停止按钮,电动机停止运行。,扩展,27,请领导、评委老师批评指正,28,