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    逐点比较法圆弧插补ppt课件.ppt

    • 资源ID:1447184       资源大小:116.50KB        全文页数:18页
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    逐点比较法圆弧插补ppt课件.ppt

    (二)逐点比较法圆弧插补,1)偏差判别如图所示,设加工半径为R的第一象限逆时针圆弧AB,坐标原点定在圆心上,A(Xo,Yo)为圆弧起点,B(Xe,Ye)为圆弧终点,Pi(Xi,Yi)为加工动点。,X,O,Y,A(Xo,Yo),B(Xe,Ye),Pi(Xi,Yi),可知,圆弧满足方程:(X +Y ) = (Xo +Yo )若P点在圆弧上,则有(Xi +Yi ) (Xo +Yo ) = 0,我们定义偏差函数Fi为Fi = (Xi +Yi ) (Xo +Yo ),X,O,Y,A(Xo,Yo),B(Xe,Ye),Pi(Xi,Yi),2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,2,可见,若Fi=0,表示动点位于圆弧上;若Fi0,表示动点位于圆弧外;Fi0,表示动点位于圆弧内。(2)进给控制把Fi=0和若Fi0合在一起考虑,当Fi0时,向X方向进给一步;当Fi0时,向+Y方向进给一步。,X,O,Y,A(Xo,Yo),B(Xe,Ye),Pi(Xi,Yi),由Fi = (Xi +Yi ) (Xo +Yo )可以得到偏差函数的递推公式。若Fi0时,向X方向进给一步,动点由Pi(Xi,Yi) 移动到Pi+1(Xi+1,Yi),则新动点的坐标为 Xi+1=Xi 代入偏差函数,得Pi+1点的偏差为:Fi+1 = Fi2Xi + 1当Fi0时,向+Y方向进给一步。动点由Pi(Xi,Yi) 移动到Pi+1(Xi,Yi +1)则新动点的坐标为 Yi+1=Yi +代入偏差函数,得Pi+1点的偏差为:Fi+1 = Fi + 2Yi + 1,2,2,2,2,所以,第一象限逆时针圆弧插补加工时偏差加工的递推公式为:Fi+1 = Fi2Xi + 1( Fi0时)Fi+1 = Fi + 2Yi + 1(Fi0时),同理,对于第一象限顺圆加工时,即BA,当Fi0时,应向Y方向进给一步,当Fi0时,应向+X方向进给一步。,X,O,Y,A(Xo,Yo),B(Xe,Ye),Pi(Xi,Yi),当Fi0时,向Y方向进给一步,动点由Pi(Xi,Yi) 移动到Pi+1(Xi,Yi +1),则新动点的坐标为 Yi+1=Yi 代入偏差函数,得Pi+1点的偏差为:Fi+1 = Fi2Yi + 1当Fi0时,向+X方向进给一步,动点由Pi(Xi,Yi) 移动到Pi+1(Xi +1,Yi),则新动点的坐标为 Xi+1=Xi +代入偏差函数,得Pi+1点的偏差为:Fi+1 = Fi + 2Xi + 1,所以,第一象限顺时针圆弧插补加工时偏差加工的递推公式为:Fi+1 = Fi2Yi + 1( Fi0时)Fi+1 = Fi + 2Xi + 1(Fi0时),(4)终点判别1)根据X、Y坐标方向要走的总步数来判断,即=lXe-Xol +lYe -Yol,每走一步进行1计算,当=0时即到终点。2)分别判断各坐标轴的步数,x=lXe-Xol ,y= lYe Yol,当沿坐标值方向进给一步时进行1计算,当x=0 ,y=0时即到终点。,例:设圆弧AB为第一象限逆圆弧,起点A(Xa=3,Ya=0),终点为B(Xb=0,Yb=3),用逐点比较法加工圆弧AB。,X,O,Y,1,2,3,1,2,3,A,B,运算过程:,序号,0,1,2,3,4,5,判别,F0=0,F1=5,进给方向,偏差计算,终点判别,X,F0=0,Xo=3,Yo=0,=6,F1=F0-2Xo+1= -5,X1=2,Y1=0,=5,+Y,F2=F1+2Y1+1= -4,X2=2,Y2=1,=4,F2=-4,+Y,F3=F2+2Y2+1= -1,X3=2,Y3=2,=3,F3= -1,+Y,F4=F3 +2Y3+1 =4, X4=2,Y4=3,=2,F4=4,-X,F5=F4-2X4+1 =1, X5=1,Y5=3,=1,6,F5=1,-X,F6=F5-2X5+1 =0, X6=0,Y5=3,=0,加工过程为:,X,O,Y,1,2,3,1,2,3,A,B,习题:设圆弧AB为第一象限逆圆弧,起点A(,0),终点为B(0,),用逐点比较法加工圆弧AB。,X,O,Y,1,2,3,4,5,1,2,3,4,5,运算过程:,序号,0,1,2,3,4,5,判别,F0=0,F1=9,进给方向,偏差计算,终点判别,X,F0=0,Xo=5,Yo=0,=10,F1=F0-2Xo+1= -9,X1=4,Y1=0,=9,+Y,F2=F1+2Y1+1= -8,X2=4,Y2=1,=8,F2=-8,+Y,F3=F2+2Y2+1= -5,X3=4,Y3=2,=7,F3= -5,+Y,F4=F3 +2Y3+1 =0, X4=4,Y4=3,=6,F4=0,-X,F5=F4-2X4+1 = -7, X5=3,Y5=3,=5,6,F5= -7,+Y,F6=F5+2Y5+1 =0, X6=3,Y6=4,=4,7,8,9,10,F6=0,-X,F7=F6-2X6+1 = -5, X7=2,Y7=4,=3,F7= -5,+Y,F8=F7+2Y7+1 =4, X8=2,Y8=5,=2,F8=4,F9=1,-X,-X,F9=F8-2X8+1 = 1, X9=1,Y9=5,F10=F9-2X9+1 = 0, X10=0,Y10=5,=1,=0,加工过程为:,X,O,Y,1,2,3,4,5,1,2,3,4,5,(三)象限处理1、直线插补的象限处理前面的公式只适用于第一象限,对于其他象限直线,偏差函数用X和 Y代替X,Y。则进给方向为:,X,O,Y,Fi0,Fi0,Fi0,Fi0,Fi0,Fi0,Fi0,Fi0,2、圆弧插补的象限处理前面的圆弧插补(顺圆、逆圆)只限于第一象限,其他情况如图所示:,X,Y,O,

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