通用技术 控制与设计ppt课件.ppt

第一节 了解控制,第四章 控制与设计,一、什么是控制？,根据自己的目的，通过一定的方法使事物沿着某一确定的方向发展，就形成了控制,对象 手段 目的,我们为什么要研究控制？,二、控制的应用,日常生活：无处不在,作为科学：控制已经成为一门跨及众多 学科的交叉学科,控制论 -诺伯特维纳 著于1948年,小游戏,三、开环控制与闭环控制,开环控制：不将控制的结果反馈回来 影响当前控制,闭环控制：可以将控制的结果反馈回 来与希望值比较，并根据 它们的误差调整控制作用,负反馈：是指系统的输出会影响系统的输 入，在输出变动时，所造成的影 响和原来变动的趋势相反,正反馈：在输出变动时，所造成的影响恰和原来变动的趋势相同,反馈（feedback）,根据开环电子控制系统和闭环控制系统的区别进行分析、判断，在你认为正确的表格中打 “ ”,开环与闭环的优缺点,闭环控制系统在很多情况下比开环控制系统有更好的性能，能够提供更高的精度。但是闭环控制系统和开环控制系统相比，结构相对复杂。,四、自动控制与手动控制,手动控制：控制系统必须在人的直接干预下 才能完成控制任务。,自动控制：在控制的过程中不需要人的干预 就可按期望规律，或预定程序进 行。,小问题,自行车刹车装置的作用是制动，当需要减速或制动时，给握把施加一定的力，通过杠杆统，将刹车片压紧（或轮轴），使车轮减速或动思考：这个控制系统属于（ ）自动控制 手动控制开环控制系统 闭环控制系统,B.C,课堂小结 1、控制的涵义 2、开环控制和闭环控制 3、手动控制和自动控制,