自适应空气悬架系统ppt课件.ppt
新产品,模式,自适应空气悬架系统,控制战略,操作及显示原理,系统组成部件,其他接口,维修,自适应空气悬架系统,自适应空气悬架系统,CDC(不间断减震控制)减震系统 A8 到 02: PDC(气动减震控制)减震系统 气动减震控制系统 依靠气体弹簧空气压力产生减震力,A8 到 03: CDC(不间断减震控制)减震系统 电子减震系统: 通过此系统可使行车状况得到改善。传感器接受轮胎运动(大多属于无弹性运动)和车身运动(大多属于有弹性运动)。,新产品,自适应空气悬架系统,操作原理 通过与 MMI 系统集成为一体,使其更加易于操作,逻辑性强并且通俗易懂。,外部气体弹簧 避震元素是装在铝制气缸里的气体,因而可产生极其良好的改善震动效果,自适应空气悬架系统,附加传感器: 为了测量车身的震动,采用了三个附加加速传感器(车身加速传感器)。,剩余压力存储阀: 各气体避震器通过空气接口直接与压力阀连接。 为了固定两者,避震器与压力阀之间的气体压力至少维持在大约 3.5 巴左右。安装和装配时,应尽量降低磨损。,自适应空气悬架系统 模式,模式,组合取决于:,车体水平位置(高度位置),减震系统调节,通过以下几方面实现减震:,驾驶员需求,车速,通过以下几方面实现减震:,驾驶员需求(舒适性 运动性),行车道路状况,速度,负载,行车状况(起步、制动、弯道行驶),自适应空气悬架系统,车辆水平位置: 标准车底盘 “自动” 模式: 基本水平( 0 毫米),高速路水平(-25 毫米),“舒适” 模式: 基本水平( 0 毫米),“运动” 模式: 深度水平(-20 毫米),高速路水平(-25 毫米),“提升” 模式: 高度水平(+25 毫米),自适应空气悬架系统,车辆水平位置: 运动车底盘模式 “自动” 模式: 运动车底盘模式的基本水平位置 (- 20毫米相对于标准时的基本水平),“舒适” 模式: 基本水平( 0 毫米),“运动” 模式: 基本水平( 0 毫米),“提升” 模式: 高度水平(+25 毫米),自适应空气悬架系统,CAR 键:直接连接 MMI 界面优先级 1 设置键:显示信息及设置 控制按钮:激活该模式更改调整状态,控制灯:显示深度水平位置为标准车底盘 显示极限之深度和高度 警告灯:显示极限之深度和高度,操作及显示原理,自适应空气悬架系统,控制单元 J197 位于杂物箱的前部。 能处理其他的相关信息以及各种分散的启动信号。 经过处理后分析压缩机、电磁阀和缓冲器控制信号。 硬件 4E0 907 553C = 标准型底盘模式 4E0 907 553D = 运动型底盘模式 软件 4E0 910 553C = 标准型底盘模式 4E0 910 553D = 运动型底盘模式,系统组成部件,自适应空气悬架系统,弹簧避震器 四个弹簧避震器构造相同。 空气弹簧 构造: 气体避震器是铝制气缸。为防止污染物进入弹簧和气缸内,活塞和气缸之间有封口封闭。此封口可以在进行汽车保养时更换,但气体避震器皮套不能单独更换。如果避震器发生故障,必须更换整套装置。,自适应空气悬架系统,弹簧避震器 为最大限度地保证行李箱的空间和装载宽度,后桥避震器直径被限制在一个最小尺寸范围内。但是,要实现舒适的行车感受,必须保持一定的气体容量。解决这一矛盾的方法是在与避震器连接的容器内注入一定容积的气体。,自适应空气悬架系统,弹簧避震器功能: 通过气缸作用,气体避震器的外力会降低 避震器本身的弹性强度。这将导致车辆增加吸收地面震动。,自适应空气悬架系统,避震器构造: 它使用的是一种持续电动控制的双管道气体避震器(不间断减震控制 = CDC 避震器)。 功能: 减震力是通过阀门抵抗气流时的作用力而产生。作用于流经润滑油的抵抗气流的力量越大,减震力就越大。,自适应空气悬架系统,避震器工作方式,自适应空气悬架系统,避震器工作方式 如果没有磁线圈电动控制,避震器便会产生最大的减震力。 当减震力到达最小时,线圈电流将会达到 1800 毫安。 出现故障时,磁线圈不会对避震器进行电动控制。 此时,减震力将达到最大值,同时,车辆会进入一种稳定不变的行驶状态。,自适应空气悬架系统,空气供应系统 空气供应系统安装在发动机舱的左前方,以避免对驾驶舱的噪音影响。而且还可以提供有效的冷却效果。这样既可提高压缩机的工作效率,又可保证运作中的空气存量。 构造/功能 相同模式的全能四驱车,自适应空气悬架系统,系统组成部件 电磁阀块 电磁阀块由压力传感器、气体弹簧的控制阀和累加器控制阀组成。 它位于轮胎槽的槽壳和车身 A 柱之间。 构造/功能 相同模式的全能四驱车,自适应空气悬架系统,系统组成部件 蓄压器 蓄压器位于 行李箱地板和后消音器之间 车身的左侧。 构造: 铝制外壳,容量 = 5.8升 最大静态工作压力为16 巴。 功能: 用压缩机最小功率上调; 因此,在蓄压器与气体弹簧之间必须存在 3 巴的气压。,自适应空气悬架系统,空气式设计: 压力的形成,自适应空气悬架系统,空气式设计:压力的形成,自适应空气悬架系统,压缩机温度传感器 G290 构造: NTC 阻尼器安装在一个小玻璃体内。 功能: G290 是测量压缩机与气缸顶部温度的部件。 Sein Widerstand nimmt mit steigender Temperatur ab (NTC: negative temperature coeffizient). 此压降由控制单元进行处理。Die maximale Kompressorlaufzeit wird in Abhngigkeit von der jeweils aktuellen Temperatur ermittelt.,自适应空气悬架系统,压力传感器 G291 构造: G291 与磁阀块铸为一体,无法单独更换。 功能: 压力传感器能测量出前、后车轴或蓄压器的压力。 G291 的工作原理是电容测量: 测量压力时,会导致瓷膜片偏折。因此,附在膜片上滑动的电极与固定在传感器外壳上的反电极之间的距离随之不断改变。 这些电极形成了冷凝。,自适应空气悬架系统,加速传感器 要根据不同的行车状况调节减震效果,需要了解当时的车身运动(大部分是弹性运动)和车轴部分的运动(大部分是非弹性运动)。 车身的加速度通过三个传感器测量。其中两个位于靠在避震器槽的前桥上,第三个则位于右后车轮槽内。 传感器对车身水平位置进行测量,其信号显示出车轴部分的加速度(大部分是非弹性运动)。,自适应空气悬架系统,加速度传感器 工作原理,C1,C2,自适应空气悬架系统,车辆水平位置传感器 G76、G77、G78、G289 构造: 传感器的构造及引脚连线恰好与全能四驱车相同: 感应过程正常工作时为 800Hz(四驱状态时为 200Hz)。这种扫描速率相对于大部分非弹性加速度的测量而言,已经卓卓有余。 ! 在 A8 轿车处于全能四驱状态时,规格相同的传感器覆盖面导致系统出现故障,这种情况是不允许的!,自适应空气悬架系统,提升,降低,控制战略,自适应空气悬架系统,特殊驱动状态 弯道行车时控制机理,J197: 控制单元水平调节,J104:ESP 控制单元,J527:电动方向盘控制单元,G200:横向加速度传感器,G85:转向角度传感器,自适应空气悬架系统,启动/制动过程,颠簸,摇摆,自适应空气悬架系统,60 秒 无信号进入,睡眠模式,检查水平位置,每 2、5、10 小时,规则需要,通过蓄压器进行调整,随动模式,接线柱 15 关闭,超车模式,车门、后备箱盖或接线柱 15 打开,起动发动机接线柱 50,行车模式 (发动机运转),自适应空气悬架系统,车底盘提升是在车辆静止时根据高度传感器和时间持续分析进行调整。 错误记录器不会记录其错误。,举升器模式,自适应空气悬架系统,极限深度水平 当处于极限深度水平(自 65mm 低于正常水平)时深度控制灯和警告灯将闪光显示。,极限高度水平 当处于极限高度水平(自 50mm 高于正常水平起)警告灯将闪光显示。,自适应空气悬架系统,紧急运行程序 故障记录仪记录所有故障。仪表盘上的警告灯将显示故障。紧急运行程序的前提是保持行车的稳定性。这样可防止避震器调整得太软。如果系统调整发生完全性故障时,避震器会处于无电源控制状态,并调整为硬的减震效果。,自适应空气悬架系统,唤醒信号 睡眠模式调整水平位置的控制单元信号将由舒适系统中央控制单元 J393 发送。我们使用一种脉冲调制信号。,其他接口,自适应空气悬架系统,灯光范围调整信号 对应每种车身高度位置,灯光范围控制单元 接收来自水平调整控制单元的 CAN 信息。,接线柱 X 信号,E415 进入和启动许可开关,J518 进入和启动许可控制单元,J197 水平位置调节控制单元,接线柱 15、接线柱 50,接线柱 X 信息,压缩机运转连接,自适应空气悬架系统,维修,控制单元编码 标准型底盘模式和运动型底盘模式: 15500,自适应空气悬架系统,系统启动 系统启动过程涉及车辆水平位置传感器的校对。 Sie ist nach jedem Austausch eines Hhensensors oder des Steuergertes notwendig. Die Systeminitialisierung wird mit dem Diagnosetester VAS 5051durchgefhrt (Adresswort: 34 液位控制) 10 匹配通道 1-5,关闭调整 在 VAS 5051 关闭调整: 10 匹配 通道 10,自适应空气悬架系统,系列元件诊断 元件诊断用于对压缩机磁阀和避震器的功能检测。 检查过程有三个步骤: 元件诊断首先在车辆静止和点火启动时进行。准许启动发动机。在诊断过程中组合仪表的黄色警告灯会亮起。,步骤 1: 对各单独的气体避震器进行 30 秒、下降 20mm 的功能检测,步骤 2: 补充或清空压力蓄压器 (10 bar Ablassmagnetventil, 10 巴上调),步骤 3: 控制各个避震器电流的变化 (1,8 A 先进行变软调整,之后进行变硬调整),自适应空气悬架系统,选择性元件诊断 也可以选择性进行元件诊断,也就是说,可以单独或不按次序进行每个步骤。 另外,在选择性元件诊断过程中还有第 4 个步骤: 压缩机会短暂开启,同时启动磁阀,释放压力(气体 “排出”)。,自适应空气悬架系统,基本调整 通过 VAS 5051 进行以下基本调整: 基本调整20: 蓄压器排气 基本调整21: 前桥排气 基本调整22: 后桥排气 基本调整23: 蓄压器补充压力 基本调整24: 前桥避震器补充压力 基本调整25: 后桥避震器补充压力,自适应空气悬架系统,数据阅读块现有数据:在本手册出版时,服务所涉及内容尚在商讨中。,自适应空气悬架系统,数据阅读块现有数据: 在本手册出版时,服务所涉及内容尚在商讨中。,自适应空气悬架系统,数据阅读块现有数据: 在本手册出版时,服务所涉及内容尚在商讨中。,对数据阅读块 16、63、64、125、126 的定义及启用尚在商讨中,