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第一章 绪论,1-1 结构力学的研究对象和任务,1-2 荷载的分类,1-3 结构的计算简图,1-4 支座和结点的类型,1-5 结构的分类,1-1 结构力学的研究对象和任务,结构：工程中担负预定任务、支承荷载的建筑物。,如：房屋、塔架、桥梁、隧道、挡土墙、水坝等。,研究对象：杆件结构,任务： 计算结构在荷载等因素作用下的内力和位移； 结构的稳定性计算，及动力荷载作用下的反应； 结构的组成规则等。,荷载：作用在结构上的主动力,1-2荷载的分类,按作用时间久暂分恒载：长期作用在结构上，如自重、土压力等；活载：暂时作用在结构上，如列车、人群、风、雪等。,按作用位置是否变化分固定荷载：恒载及某些活载，如风、雪等；移动荷载：在结构上移动的，如列车、汽车、吊车等。,1-2荷载的分类,按动力效应分静力荷载：大小、方向和位置不随时间变化或变化很 缓慢的荷载，可以略去惯性力的影响；动力荷载：随时间迅速变化的荷载，是结构产生不容 忽视的加速度，必须考虑惯性力的影响。,其他因素：温度变化、支座沉陷、制造误差、材料收 缩等也可以使结构产生内力和位移。,结构计算简图表现其主要特点，略去次要因素，代替实际结构的简化图形。,杆件的简化：以轴线代替；支座和结点的简化；荷载的简化：集中荷载和线分布荷载；体系的简化：空间结构简化为平面结构。,1-3 结构的计算简图,1-4 支座和结点的类型,支座：连接结构与基础的装置。,（1）活动铰支座,允许结构在支承处绕铰A转动和沿m-n的方向移动。,1-4 支座和结点的类型,（2）固定铰支座,允许结构在支承处绕铰A转动，A不能作水平和竖向移动。,1-4 支座和结点的类型,（3）固定支座,不允许结构在支承处发生任何移动和转动。,1-4 支座和结点的类型,（4）滑动支座（定向支座）,结构在支承处不能转动，不能沿垂直于支承面的方向移动，但可沿支承面方向滑动。,图1,图2,1-4 支座和结点的类型,结点：结构中杆件相互连接处。,（1）铰结点,各杆端不能相对移动但可相对转动，可以传递力但不能传递力矩。,1-4 支座和结点的类型,（2）刚结点,各杆端不能相对移动也不能相对转动，可以传递力也能传递力矩。,1-4 支座和结点的类型,（3）组合结点：部分刚结部分铰结的结点。,1-5 结构的分类,按几何特征分,杆件结构 长度远大于其他两个尺度的杆件组成。,薄壁结构 其厚度远小于其他两个尺度的结构。,实体结构 三个方向尺度相近的结构。,1-5 结构的分类,杆件结构按其受力特性分,（1）梁：受弯杆件，轴线一般为直线。 有单跨的和多垮的。,1-5 结构的分类,（2）拱：拱的轴线为曲线，在竖向荷载作用下会产生 水平反力。,（3）刚架：受弯直杆组成并有刚结点。,（4）桁架：有直杆组成，结点均为铰结点，作用结点荷 载，杆件只产生轴力。,1-5 结构的分类,（5）组合结构：由桁架和梁（或刚架）组合的结构。,1-5 结构的分类,（6）悬索结构：主要承重构件为悬挂于塔、柱上的缆索， 索只受轴向拉力。,1-5 结构的分类,按杆轴线和外力的空间位置分,平面结构：各杆轴线及外力均在同一平面内的结构。,空间结构：各杆轴线及外力不在同一平面内的结构。,1-5 结构的分类,按内力是否静定分,静定结构：在任意荷载作用下，结构的全部反力和内力 都可以由静力平衡条件确定。,超静定结构：在任意荷载作用下，结构的全部反力和 内力不能由静力平衡条件确定。,