汽车主动安全与被动安全讲座ppt课件.ppt
Loading ,主动安全与被动安全（一）,报告人：chenfz,汽车工程前沿知识讲座,报告内容,2022/11/22,http:/,2,2022/11/22,http:/,3,据估计全世界每年约有120 万人死于汽车交通事故伤害，受伤者多达5000 万人。 汽车交通事故伤害的经济损失在低收入国家约占国民生产总值的1%，在中等收入国家为1.5%，在高收入国家为2%。每年全球汽车交通事故伤害的损失估计为5180 亿美元。,汽车安全的意义,一、汽车安全概述,2010年，全国共接报道路交通事故3906164起，同比上升35.9%。造成65225人死亡、254075人受伤，直接财产损失9.3亿。,一、汽车安全概述,2022/11/22,http:/,4,汽车,交通安全主要影响因素,2022/11/22,http:/,5,2010年，92%的事故死亡人数因机动车驾驶人肇事导致：超速行驶、未按规定让行、无证驾驶、逆向行驶、疲劳驾驶等。,一、汽车安全概述,汽车安全,一、汽车安全概述,2022/11/22,http:/,6,行人安全,驾乘人员安全,人的安全,主动安全,被动安全,预防事故发生的安全对策。主要与汽车的制动性、行驶稳定性、操纵性、动力性、信息性以及驾驶员工作条件等相关。,事故发生后，减小事故后果的安全对策。,汽车安全分类,2022/11/22,http:/,7,一、汽车安全概述,汽车安全的发展,2022/11/22,http:/,8,汽车安全发展趋势,一、汽车安全概述,2022/11/22,http:/,9,二、主动安全技术动力学控制,1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统,1.前轮速度传感器 2.制动压力调节装置 3.ABS电控单元 4.ABS警告灯 5.后轮速度传感器 6.停车灯开关 7.制动主缸 8.比例分配阀 9.制动轮缸 10.蓄电池 11.点火开关,ABS系统可自动调整车轮制动力，保证轮胎与路面间合理的滑移率（1520%），防止制动时车轮抱死产生滑移，从而使车辆失去控制造成无法转向和侧滑现象，并有效缩短制动距离。,2022/11/22,http:/,10,1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统,制动压力调节装置,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,11,1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统,建压阶段（常规制动）,ABS工作过程,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,12,1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统,保压阶段,ABS工作过程,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,13,1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统,降压阶段,ABS工作过程,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,14,1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统,升压阶段,ABS工作过程,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,15,1. ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统,ABS工作循环,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,16,2. EBD（Electric Brakeforce Distribution）电子制动力分配控制系统,是ABS的辅助功能。EBD能够在汽车制动时根据车轮载荷的变化自动调节各车轮间制动力，保证较高的车轮附着力，提高制动稳定性。,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,17,在车轮部分制动时，EBD功能就起作用，当ABS起作用时，EBD即停止工作。,2. EBD（Electric Brakeforce Distribution）电子制动力分配控制系统,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,18,是ABS的一种扩展功能。可鉴别汽车的轮子是否失去着地摩擦力，对汽车的加速打滑进行控制。从而更好地利用地面附着力，提高车辆的通过性和行驶稳定性。一般在车速40km/ h以下时EDL起作用。,常规制动,3. EDL（Electronic Differential Lock）电子差速锁,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,19,升压过程,3. EDL（Electronic Differential Lock）电子差速锁,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,20,保压过程,3. EDL（Electronic Differential Lock）电子差速锁,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,21,3. EDL（Electronic Differential Lock）电子差速锁,减压过程,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,22,4. TCS（Traction Control System）牵引力控制系统 （ ASR、TRC、TRAC、ATC、DTC ）,是ABS基础上的扩展。能够对牵引力进行自动控制，取得最好的牵引效果，防止车轮打滑。,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,23,4. TCS（Traction Control System）牵引力控制系统,ETCS:发动机扭矩控制 直接控制型：节气门控制 间接控制型：点火正时控制，燃油喷射控制。BTCS:制动压力控制每一驱动轮单独控制。适用于低速40km/h以下。同EDL。,二、主动安全技术动力学控制,2022/11/22,http:/,24,二、主动安全技术动力学控制,5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序,ESP包含了ABS 和TCS二者的功能。能提高汽车在加速、转向和刹车时的稳定性，降低车辆侧滑的危险。,ESP的主要组成1. 电控液压单元和ECU 2. 轮速传感器 3. 方向盘转角传感器 4. 横摆角速度传感器 5. 发动机管理系统,2022/11/22,http:/,25,二、主动安全技术动力学控制,5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序,工作原理,ESP在对危急驾驶情况作出反应前，必须获得两个问题的应答：,从方向盘角度传感器1和轮速传感器2得到a答案。,a、驾驶者想操纵车驶向哪里？,b、车辆实际驶向哪里？,从横摆率传感器3和侧向加速度传感器4得到b答案。,ESP控制单元进行比较,ab车辆出现危急行驶状况，需要ESP进行控制调整。,a=b车辆行驶情况正常,、当车辆出现过度转向，通过对外弧线前部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向内滑移。,、当车辆出现不足转向，通过对内弧线后部车轮施加相应的制动，并对发动机和变速箱管理系统施加控制，ESP可以阻止车辆向外驶出弯道。,2022/11/22,http:/,26,二、主动安全技术动力学控制,5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序,转向不足,2022/11/22,http:/,27,二、主动安全技术动力学控制,5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序,转向过度,2022/11/22,http:/,28,二、主动安全技术动力学控制,5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序,ESP控制框图,2022/11/22,http:/,29,二、主动安全技术动力学控制,装备ESP的车型，将同时具有TCS 、EDS、ABS功能,装备TCS的车型，将同时具有EDL、ABS功能,5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序,2022/11/22,http:/,30,TCS逻辑覆盖ESP逻辑（只发生在驱动轮）即：选择较低的制动压力施加在车轮上。与TCS直接介入有所不同的是，此时动力源来自ESP压力调节器，否则将破坏液压系统。ESP逻辑覆盖ABS逻辑。这是由于ESP系统将产生接近50%的滑移率来稳定车辆.（超出ABS20%逻辑控制范围）发动机扭矩调节：如果ESP和TCS都想降低发动机扭矩，将优先采用最大调节量。ESP与EBC:当ESP工作时，EBC需要介入，则此时EBC起作用，提高发动机转速。,二、主动安全技术动力学控制,5. ESP（Electronic Stability Program）电子稳定程序,优先原则,ESP与其它动力控制系统的关系,Add your company slogan,T,h,a,n,k,?,
