新能源汽车ppt课件第7章.ppt

第七章 电动汽车共性装置,第一节 蓄电池 第二节 燃料电池 第三节 电动机,教学目的和要求： 了解蓄电池、燃料电池和电动机分类、掌握工作原理、特点、发展趋势。本章重点： 燃料电池、电动机本章难点：燃料电池教学内容要点：,电池、电机和控制系统等关键零部件，这是任何一种电动汽车不可或缺的共性装置。,第一节 蓄电池,蓄电池是一种储存能量、向外传送能量（放电）和从外部接受能量（充电）的能量存储装置。,一、概述,1电池的分类 物理电池、生物电池和化学电池 化学电池常见的分类：（1）按电解液种类分类 碱性电池、酸性电池、中性电池及有机电解液电池四类。（2）按电池所用正、负极材料分类 锌系列电池、镍系列电池、铅系列电池、锂系列电池、二氧化锰系列电池及空气(氧气)系列电池等。（3）按工作性质和储存方式分类 一次电池、二次电池、燃料电池、储备电池四类。蓄电池(storage battery)习惯上指铅酸蓄电池，也属于二次电池（相对于一次电池，二次电池是指可充电电池）。,电池作为电动汽车动力能源,使用的电池主要指二次电池(蓄电池)、燃料电池两类,2电池的工作原理 电池正极P和负极N都浸在电解液E中。 放电时，负极发生氧化反应向外电路释放电子，正极发生还原反应，从外电路得到电子。 充电时，过程正好相反，负极得到电子发生还原反应，正极失去电子发生氧化反应。,3蓄电池的主要性能指标 电压、电池容量、能量、功率、电池的内阻、电池的放电深度、电池的循环使用寿命、放电速率、自放电率、成本等。,（1）电压（V）电动势：电池正极和负极之间的电位差E。开路电压：电池在开路时的端电压，一般开路电压与电池的电动势近似相等。额定电压：电池在标准规定条件下工作时应达到的电压。工作电压：在电池两端接上负载R后，在放电过程中显示出的电压，也叫做负载电压或放电电压。终止电压：电池在一定标准所规定的放电条件下放电时，电池的电压将逐渐降低，当电池再不宜继续放电时，电池的最低工作电压称为终止电压。,（2）电池容量（Ah）电池容量是指充满电的电池在指定的条件下放电到终止电压时输出的电量。理论容量：根据蓄电池活性物质的特性，按法拉第定律计算出的最高理论值，一般用质量容量Ah/kg或体积容量Ah/L来表示。实际容量：在一定条件下所能输出的电量，等于放电电流与放电时间的乘积。标称容量（公称容量）：按一定标准所规定的条件下，厂家标出的电池应保证具有的存储电量。额定容量（保证容量）：按一定标准所规定的放电条件下，电池应该放出的最低限度的容量。电池的荷电状态（State of Charge，SOC）描述电池剩余容量占额定容量的百分比。,(3)能量（Wh，kWh） 电池的能量是指在按一定标准所规定的放电制度下，电池所输出的电能，它决定电动汽车的行驶距离。标称能量：按一定标准所规定的放电条件下，电池所输出的能量，电池的标称能量是电池的额定容量与额定电压的乘积。实际能量：在一定条件下电池所能输出的能量，电池的实际能量是电池的实际容量与平均工作电压的乘积。电池的质量包括电池本身结构件质量和电解质质量的总和。比能量（Wh/kg）指动力电池组单位质量中所能输出的能量。能量密度（Wh/L）指动力电池组的能量密度是指动力电池组单位体积中所能输出的能量。,(4) 功率（W、kW） 在一定的放电制度下，电池在单位时间内所输出的能量，电池的功率决定混合动力为汽车的加速性能。比功率（W/kg） 指电池单位质量中所具有电能的功率。功率密度（W/L） 指电池单位体积中所具有的电能的功率。（5）电池的内阻 电流通过电池内部时受到的阻力，使电池的电压降低，此阻力称为电池的内阻。 （6）电池的放电深度（Depth of Discharge，DOD） 电池的放电深度是指电池已经放出的电量与电池额定容量的比值。,（7）电池的循环使用寿命 指以电池充电和放电一次为一个循环。按一定测试标准，当电池容量降到某一规定值（我国标准规定为额定值的80%）以前，电池经历的充放电循环总次数。（8）放电速率（放电率） 一般用电池在放电时的时间或放电电流与额定电流的比例来表示。时率：电池以某种电流强度放电直到电池的电压降低到终止电压时，所经过的放电时间。倍率：电池以某种电流强度放电的数值为额定容量数值的倍数。（9）自放电率 自放电率指电池在存放时间内，在没有负荷的条件下自身放电，使得电池容量损失的速度，自放电率用单位时间（月/年）内电池容量下降的百分数来表示。,（10）成本 电池的成本是与电池的技术含量、材料、制作方法和生产规模有关，目前新开发的高比能量的电池成本较高，使得电动汽车的造价也较高，开发和研制高效、低成本的电池是电动汽车发展的关键。 除上述主要性能指标外，还有环境、安全等指标。电池毒性大小、对周围环境的污染或腐蚀程度等也是电池的一个重要指标。,4电动汽车对蓄电池的基本要求（1）比能量比能量是保证EV能够达到基本合理的行驶里程的重要性能，2h放电率时电池的比能量至少不低于44Wh/kg。（2）充电时间短电池对充电技术没有特殊要求，能够实现感应充电。电池的正常充电时间应小于6h，电池能够适应快速充电的要求，电池快速充电达到额定容量50%时的时间为20min左右。（3）连续放电率高、自放电率低电池能够适应快速放电的要求，连续1h放电率可以达到额定容量的70%左右。自放电率要低，电池能够长期存放。（4）不需要复杂的运行环境（5）安全可靠,纯电动汽车行驶安全完全依赖电池的能量，由于要求小型化和长的续驶里程，所以相对于比功率来说，人们更多关注的是比能量。 而与之相对的，在混合动力电动汽车中，要求的是质量比功率，即要实现“小电池提供大电 流”，这里主要是对加减速时的瞬时大功率的要求多一些。,二、蓄电池技术,电动汽车和混合动力电动汽车的蓄电池主要有铅酸蓄电池、镍基蓄电池和锂基蓄电池等。 在近期，主要的应用型式是铅酸蓄电池。 在中长期内，镍基和锂基蓄电池将是应用于电动汽车和混合动力电动汽车的主要备选型式。,1.铅酸蓄电池,原理与构造：,铅酸蓄电池的特点优点： 具有低成本、成熟的技术、相的高功率容量和良好的循环性等。在混合动力电动汽车中高功率是首要考虑的技术条件。两大缺点： 一是比能量和能量密度都比较低（通常为35 Wh/kg和70Wh/L)，自放电率较高（每天降低1%，环境温度25），因此所占的质量和体积太大，且一次充电行驶里程较短；另一个是使用寿命短，使用成本过高，循环寿命相对较低（约为500次），且硫酸腐蚀电极不便于长期储存。,2.镍基蓄电池,目前镍基蓄电池有两种主要的应用技术：镍-镉蓄电池（Ni-Cd）镍-氢蓄电池（Ni-MH） 其中镍-镉蓄电池由于技术可靠、性能良好在电动汽车上得到了应用。 镍-氢蓄电池发展迅速，有望在近期电动汽车市场上取代镍-镉蓄电池。,电池放电时，负极的金属氢化物被氧化生成金属合金，正极的NiOOH被还原生成氢氧化镍，充电过程正好相反。,美国OVONIC公司生产的Ni-MH电池的构造,美国OVONIC公司生产的Ni-MH电池的构造,3锂离子蓄电池,锂在所有金属中是最轻的，它可具有很高的热力学电压，由此导致非常高的比能量和比功率。锂基蓄电池按应用技术不同主要有两种： 锂聚合物蓄电池 锂离子蓄电池,放电时，负极上将释放锂离子，经电解液迁移，且被正极接纳；充电时，过程逆向进行。,锂聚合物蓄电池（Li-P）工作的额定电压为3V、 比能量为l55Wh/kg和比功率为315W/kg， 优越性在于很低的自放电率（每月约0. 5%）、多种形状和尺寸的制造能力，以及安全性的设计（以固态电解质降低了锂的活性）。 然而，由于温度与离子的电导率相关，故其具有相对弱的低温性能方面的缺陷。,Li-Ion电池的比能量约为铅酸蓄电池的34倍，同时还能实现小型化，并且，其单体电池的电压比其他类型的蓄电池高23倍，因而串联起来的电池数就少。Li-Ion电池在充电时，发生的是吸热反应，具有温升少的特性，同时其内部阻抗也很小，在2C(C：额定电流)情况下充电，可以得到90%以上的充(放电)能量效率。,Li-Ion电池由于比能量很高，所以容易出现着火等的危险，此外还存在各单体电池的均衡电压控制（根据并联均电流法）和锂资源的匮乏等许多尚未解决的问题。,4金属空气电池,优点： 高比能量和能量密度（Al空气电池高达600 Wh/kg和400 Wh/L），低价格（采用了常用金属材料和空气）、良好的环保设计、平坦的放电曲线以及与负载和工作温度无关的容量特性。采用机械充电方式的电池应用于电动汽车的显著优点为：采用加料方式实现了快速充电（与燃油车的加油方式相似）以及集中充电/回收方式实现了高效环保地利用电能。,缺点： 比功率低、工作温度范围有限、空气中的二氧化碳溶于水生成碳酸中和碱性电解液并释放氢气等。,5其他种类的蓄电池,除了上面介绍的四种蓄电池之外，电动汽车中用于试验的蓄电池还包含：（1）钠-硫蓄电池 （2）钠-氯化镍电池（3）镍-锌蓄电池,三、其他储能装置,1.飞轮储能 2.超级电容器储能,1.飞轮储能,优点： 飞轮储能具有高转换效率和高比功率。应用： 特别适用于混合动力汽车。缺点： 但是其比能量较低，因此需要通过合理设计使飞轮装置可以满足功率和能量要求。,（1）飞轮储能装置结构飞轮本体由碳纤维复合材料制造，在其内侧附有永久磁铁7，飞轮4中的无刷电动机/发动机8为外转子式的结构，由于要求能达到超过30000r/min的高转速，所以选用了无传感器的控制方式。,（2）飞轮储能装置原理飞轮储能分三个阶段：飞轮充电阶段，外部电源通过输入电路给电机供电，此时，电机就作为电动机使用，它的作用是使飞轮加速，储存能量；能量保持阶段，飞轮空闲运转，整个装置就以最小损耗运行；飞轮放电阶段，当负载需要电能时，飞轮给电机施加转矩，此时，电机又作为发电机使用，通过输出电路给外部设备供电。,大直径小轴向尺寸的低速飞轮和小直径大轴向尺寸的高速飞轮可以储存相等的能量。飞轮转速越高，储存能量越大，但受飞轮转速和转子使用的材料强度的限制，转速不能无限提高。,（3）与蓄电池的比较优点： 储能效率高（转换效率高），与动力电池相比有很大的比功率潜力，同时，飞轮储能装置的寿命与放电电流大小无关，而且受外界温度影响小。缺点： 飞轮储能技术不太成熟，成本高，因此影响了在市场上的竞争力。此外，目前飞轮储能装置的比能量较低，且由于转子高速旋转，在断裂时释放能量的方式不可控，存在安全问题。,（4）在电动汽车中的应用举例 与其他的长时间的能量储能装置相比，飞轮更擅长利用短时间的大电能，因此更适合混合动力电动汽车的使用。目前，在德国、瑞士、美国均已经有了实验性质的飞轮混合动力电动汽车（大客车）。,2. 超级电容器储能,超级电容器（super capacitor或ultra capacitor）又被称作双电层电容器。 它是一种电荷的储存器，当电源的电压连接在电容器两端时，电源的电荷就储存在电容器中。,（1）超级电容器结构超级电容器的一对集电极上装有固体活性材料，在两个集电极之间，装有电解液和绝缘层。电荷沿集电极和电解液成对排列，形成一个双层电容器，扩大了电容器的容量。采用碳纳米管结晶材料制造的电容器导电性好，比表面面积大，比表面利用率可达到100%。,（2）超级电容器原理 采用双层电容技术是实现超级电容概念的主要措施。当在电极上极化电极加上电压时，由于电解质分子的趋耦和排列作用，在两电极的表面形成了一个双层电容。电容器的这种极化作用可以储存电能。,（3）与蓄电池的比较 一般来说，超级电容极好的功率性能与蓄电池良好的储能性能组合在一起可能是最好的方案。,超级电容在其额定电压范围内可以充电至任一电压值，而放电时可以放出所有储存的全部电量，超级电容可以频繁地释放能量脉冲而不会产生有害的后果，超级电容可以极快地充电，超级电容可以有几十万次的充放电循环寿命，,但动力电池只能在很窄的电压范围内工作，而且过放电会造成动力电池的永久性损坏；但动力电池如果频繁地释放能量脉冲就会降低寿命；而动力电池如果快速充电则会损坏；而动力电池只有几百次或几千次循环寿命。,（4）在电动汽车中的应用举例 在近期内，超级电容极低的比能量使得它不可能单独用作电动汽车能量源， 但使用超级电容作辅助能量源具有显著优点。 在电动汽车上使用的最佳组合为电池与超级电容混合能量系统，从而使得电动汽车对电池的比能量和比功率要求分离开来。电池设计可以集中于对比能量和循环寿命要求的考虑，而不必过多地考虑比功率问题。,第二节 燃料电池,燃料电池（Fuel cell）是一种氢在氧化时化学能直接转换为电能的“电能装置”。 转化效率高，噪声极低，且可靠性较高；排放污染物极少 。 燃料电池电动汽车可达到与燃油车一样的续驶里程。,1.燃料电池的分类（1）按照工作温度分类低温燃料电池：工作温度从常温至lOO，这类电池包括固体聚合物电解质燃料电池等；中温燃料电池：工作温度介于lOO300的，如磷酸型燃料电池；高温燃料电池：工作温度在500以上的，这种类型的电池包括熔融碳酸盐燃料电池和固体氧化物燃料电池。,（2）按照燃料的来源分类直接式燃料电池，即其燃料直接使用氢气，应用较广泛；间接式燃料电池，其燃料不是直接使用氢气，而是通过某种方法把甲烷、甲醇或其他烃类化合物转变成氢或富含氢的混合气后再供给燃料电池，应用较广泛；再生燃料电池，指把燃料电池生成的水经适当方法分解成氢和氧，再重新输送给燃料电池进行发电，较少见到。,（3）按照燃料电池的电解质类型分类碱性燃料电池(alkaline fuel cell， AFC)磷酸燃料电池(phosphoric acid fuel cell， PAFC)质子交换膜燃料电池(proton exchange membrane fuel cell， PEMFC)、被认为是车用燃料电池的最佳选择。熔融碳酸盐燃料电池(molten carbonate fuel cell， MCFC)固体氧化物燃料电池(solid oxide fuel cell， SOFC),2.燃料电池的工作原理,燃料电池的反应机理是：将燃料中的化学能不经燃烧而直接转化为电能。氢氧燃料电池实际上就是一个电解水的逆过程，通过氢氧的化学反应生成水并释放电能。氢气和氧气分别是燃料电池在电化反应过程中的燃料和氧化剂，反应产生的电子在外电路的连接下形成电流，通过适当连接可以向负载输出电能。,燃料电池参与反应的化学物质，如氢和氧，是由燃料电池外部的单独供气系统供给的，只要保证物质供应的连续性，就可以保证能量输出的连续性。 燃料电池是一种能量转换装置，在工作时必须有能量（燃料）输入，才能产出电能。普通蓄电池是一种能量储存装置，必须先将电能储存到电池中，在工作时只能输出电能 。,3. 燃料电池的车载供氢系统 燃料电池电动汽车使用的燃料有氢气、醇类和汽油等碳氢化合物。其中，氢气可以作为燃料直接使用，醇类、汽油等碳氢化合物则必须通过车载重整制氢才能使用。因此，燃料电池汽的供氢系统可分为： 车载储氢 车载制氢,（1）车载储氢车载纯氢储存方法主要分为： 高压氢气储存、 液态氢储存、 金属储氢、 活性炭吸附储氢 碳纳米材料储氢,高压氢气储存定义： 用氢气压缩机把氢气压缩灌入到车上携带的压力容器中。应用： 是目前最简单和最常用的车载纯氢储存方法。对于燃料电池大客车主要采用这种方法。组成： 储气瓶组、压力表、滤清器、减压器、单向阀、电磁阀、手动截止阀及管路等。,国外 ： 合金铝容器，外用碳纤维加强，内胆为抗氢脆的聚合物材料。储氢钢瓶典型的工作压力范围为15MPa40MPa，常用工作压力为20MPa。 我国 ： 钢瓶储氢，以合金钢制成的压力容器，储氢压力为l5MPa时，不太适用于车载储氢。最近国内一些单位也在研制工作压力为20MPa的复合材料气瓶。,安全方面： 高压容器本身就需要特殊的照顾与维护，况且容器中装的易燃、易爆、易渗漏的氢气，车祸时可能有严重的后果。实施方面： 容器压力愈高，充氢站的建设，压缩运行所花的代价愈高。,液态储氢车载液氢储藏系统组成： 客车顶部（轿车及轻型车在地板下或侧后方）的液氢储藏罐、压力控制装置及管路等。,外壳由超绝热材料包裹，设有(液氢)进出口1、安全排气管3。 内部装有液位计5和压力（控制）装置。 还应包括热交换和压力调节系。,优点： 用液氢储存燃料系统的体积与质量最小。 缺点： 由于低温容器的热漏损及液氢的生产、储存、运输、向车上加注和氢必须消耗大量的能量等问题，使得目前实施规模化的车载液态储氢是非常困难的。,金属储氢 金属与氢形成氢化物的储氢方法。将金属氢化物加热，则金属氢化物分解脱氢而得H2。有些金属氢化物储氢密度可达标准状态下氢气的1000倍，与液氢相同甚至超过液氢。此外，金属氢化物还具有氢气纯化、压缩等功能。 目前，金属储氢主要存在充放氢速度慢、易于粉化、传热效果不佳、价格昂贵等问题。,活性炭吸附储氢 活性炭低温吸附具有相当好的储氢能力，在-196 ，4.2MPa时，活性炭的储氢质量分数约5%。但是考虑到-196的低温及4.2MPa的压力，兼有高压容器法和液氢法的弱点，在燃料电池汽车上应用也不是可行的方法。,碳纳米材料储氢 纳米碳管目前还未解决其规模制备的方法，因此价格昂贵。即使纳米碳管有较高的储氢容量，但纳米碳放氢难，放氢的容量低，放氢速率低，实际应用困难。其技术的发展还难以预测，至少在较短的时间内，在燃料电池汽车上应用是不现实的。,（2）车载制氢 可用于车载制氢的燃料可以是醇类（甲醇、乙醇、二甲醚等）、烃类（汽油、柴油、甲烷，液化石油气等），还有其他类型的物质也可以作为制氢原料，如金属或金属氢化物等。,甲醇车载重整制氢燃料电池汽车的技术较为可行。 车载甲醇重整制氢一般包括了重整、变换、一氧化碳脱除及燃烧等几个过程。,（3）燃料电池汽车对燃料电池的要求 由单元电池组成的燃料电池组的比能量不低于150200Wh/kg，比功率不低300 W/kg。达到或超过USABC提出的电池性能指标水平。 各种辅助装备的外形尺寸和质量应尽可能地减少，符合燃料电池汽车的要求。 燃料充添方便迅速，燃料电池能够打开进行电极、电解质和催化剂的修理和更换。 可以在常温条件下工作，不会发生燃料气体和电解液的泄漏或结冰，有可靠的安全性能。 可以在负荷变化情况下正常运转，各种结构件有足够的强度和可靠性，能够耐受燃料电池汽车行驶时的振动和冲击。,二、质子交换膜燃料电池,质子交换膜燃料电池（Proton Exchange Membrane Fuel Cell， PEMFC）是指以质子交换膜作为电解质的电池，又称固体高分子电解质燃料电池（Polymer Electrolyte Membrane Fuel Cells）。,1.PEMFC的工作原理,外部供给的燃料(氢气)在阳极(燃料极)由于催化剂的作用发生氧化反应变成了质子(H+)和电子。质子和数个水分子一起穿过电解质（质子交换膜），到达阴极(空气极)。另一方面，电子穿过有电子导电性的电极，经过外部的负载电路(电动机等)向阴极(空气极)的方向移动。从外部电路转移而来的电子和从电解质中转移而来的质子，利用外部空气中提供的氧气，在阴极发生还原反应生成水。,内燃机是受卡诺循环支配的，所以一般情况下，工作温度越高，效率就越高。 燃料电池中，由于直接把化学能转换为电能，所以效率是很高的，而且，它的效率变化受到负载变化的影响也很小。,2.PEMFC的结构,组成：膜电极组件： 电极（阴极、阳极） 与膜（质子交换膜） 压合到一起的整体 双极板： 双极板（集流板）、 流道、气体扩散层、 催化层。 电解质是固体聚合物质子交换膜,（1）质子交换膜,质子交换膜是一种厚度仅为50180m的膜片，是电极活性物质（催化剂）的基底。 作用： 兼有隔膜和电解质的作用。隔膜作用就是阻止阴阳极之间气体相通以及电子透过，防止氢氧混合生爆炸；电解质的作用是仅使质子通过，这样电子就被迫通过外电路流动向外输出电能。,目前常用的质子交换膜为全氟磺酸型固体聚合物。 质子可以自由地通过电解质在膜中迁移，但是质子的移动受质子交换膜润湿条件的制约，膜润湿越好，质子传递阻力越小，也就越容易通过，如果质子交换膜干涸，质子传递则受阻，燃料电池性能就下降。,（2）催化剂,气体扩散电极上都含有一定量的催化剂。加快电化学反应的速度。 即质子交换膜燃料电池的 阳极反应为氢的氧化反应， 阴极为氧的还原反应。,分类：阴极催化剂：要求是足够的催化活性和稳定性 阳极催化剂：还应具有抗CO中毒的能力材料： 贵金属Pt作为电催化剂,催化剂研究的重点主要在两个方面： 一是尽量提高Pt的利用率，减少单位面积的使用量。 二是寻找新的价格较低的非贵金属催化剂。,（3）双极板,定义： 把若干个单体电池叠起来组成电池组。主要作用： 导电，提高电压，导流燃料和氧气以及导流冷却水。 双极板面向电极的表面刻有用于燃料和氧气（空气）流动的沟槽。双极板中间的沟槽是冷却水的通道，用来带走反应生成的富余热量。,双极板的设计主要考虑： 导电性能、密封、气体分布和水、热的排除等。目前制作双极板的材料： 主要有石墨、表面改性的金属、炭黑-聚合物合成材料等，其制造工艺已经比较成熟。 碳或碳的合成材料成本低。然而，即使采用无孔碳板作为极板的原材料，双极板的加工成本依然较高。,3. PEMFC电堆,定义： 将单体电池以叠加的结构形式串联连接组成电池组，得到100300V的电压之后再使用，称之为PEMFC电堆。 图7-17PEMFC电堆,4.PEMFC的水、热管理,电堆运行时，质子交换膜需要保持一定的湿度，反应生成的水需要排除。 质子交换膜燃料电池的运行温度一般在80左右，此时其运行效能最好， 反应气体进入电堆前需要预加热，加湿，电堆发电时产生的热量将使电堆温度升高，必须采取适当的冷却措施，以保持质子交换膜燃料电池电堆工作温度稳定。通常用热交换器与纯水增湿装置进行调节，并用计算机进行协调控制。,5.PEMFC的优缺点,优点：(1)高效节能，通过氢的氧化合作用，直接将化学能转化为电能，能量转化效率高达50%60%；(2)使用固体电解质膜，可以避免电解质腐蚀；(3)环境友好，可实现零排放，其唯一的排放物是纯净水或水蒸气，运行噪声低，是环保型能源；(4)工作电流大，比功率高，比能量大；(5)可靠性高，维护方便 ；(6)发电效率受负荷变化影响很小，非常适合于用作分散型发电装置，也适于用作电网的“调峰发电机组；(7)冷启动时间短，可在数秒内实现冷启动；,(8)设计简单、制造方便，体积小、重量轻，便于携带； (9)燃料的来源极其广泛 ； (10)清洁无污染； (11)效率随输出功率变化的特性好，燃料电池的效率随输出功率变化的特性比内燃机更适合于汽车的实际运行。 (12)过载能力强，燃料电池的短时过载能力可达200的额定功率，更适合于汽车的加速、爬坡等工况。,缺点：(1)质子交换膜的价格高，生产所需技术高，能生产的厂家少；(2)对CO敏感，需要尽可能降低燃料中CO的浓度，以避免催化剂中毒；(3)目前由于主要以贵金属铂作为催化剂，因此催化剂成本高；(4)寿命短，在使用的过程中容易出现性能的衰减。,预期： 在质子交换膜的改性、开发低廉并存储量大的元素作为催化剂、提高电池寿命等方面有较大突破，才能降低燃料电池成本，使燃料电池尽早提上商业运作日程。,6.在燃料电池汽车上的应用举例,在2008年底特律车展上，克莱斯勒汽车公司发布了EcoVoyager燃料电池汽车。该车也采用了电-电混合燃料电池技术。该车使用45kW质子交换膜燃料电池（PEMFC），同时装备了16kWh的锂电池。氢气存储方式为高压氢气，压力为700bar （10,000psi）。具备制动能量回馈功能，0100km/h加速时间8.8s，最高时速184km/h，总续驶里程480km，纯动力电池驱动模式（仅使用二次电池）下可行驶64km。,三、其他类型的燃料电池,碱性燃料电池:可用非贵金属作催化剂；成本最低；磷酸燃料电池:可用在公共车上，很难用在轿车上熔融碳酸盐:是未来的绿色电站；固体氧化物燃料电池:被认为是在未来在回与质子交换膜燃料电池一样得到广泛应用。（目前常用的电解质材料是Ni粉弥散在YSZ的金属陶瓷）,第三节 电动机,在EV、ECEV和HEV上都配备了电动机。功用： 在驾驶员的控制（加速和制动踏板)下，高效率地将蓄电池（燃料电池或发电机）的能量转化为车轮的动能，或者将车轮上的动能反馈到蓄电池中。,电动机驱动系统分为： 电气系统 机械系统。电气系统组成： 电动机、功率转换器和电子控制器三个子系统；机械系统组成：机械传动装置（可选的） 车轮。电子控制器分为三个功能单元： 传感器、中间连接电路与处理器。,在驱动和能量再生过程(指把车轮上的动能反馈到蓄电池的过程)中，能量源与电动机之间的能量流动是通过功率转换器进行调节的。,一、概述,1.电动汽车驱动电动机的分类 直流电动机 异步电动机 永磁电动机 开关磁阻电动机,2.电动汽车对驱动电动机的基本要求,（1）电动机应具有较大的启动转矩和较大范围的调速性能，以满足启动、加速、行驶、减速、制动等所需的功率与转矩。还应具有自动调速功能，以减轻驾驶员的操纵强度，提高驾驶的舒适性，并且能够达到与内燃机汽车加速踏板同样的控制响应；（2）能够承受45倍的过载，以满足短时加速行驶与最大爬坡度的要求，并能够实现四象限的运转，高效率地回收电动车辆在制动时反馈的能量；,（3）高电压、高转速。有利于提高电动机的比功率，减小电动机的尺寸，降低电动机的重量和各种控制装置和导线的截面积。有利于在电动车辆上进行安装和布置，可以降低成本；（4）电动机有良好的可靠性、耐温和耐潮湿，运行时噪声低，可以在恶劣的环境条件下长时期的运转；（5）质量轻，体积小。结构简单、使用维修方便，适合批量生产。,3、电动机的主要性能参数,（1）额定电压Ue (V)：在额定运行时，电动机定子绕组应输入的线电压值，一般为三相交流电为380V，单相交流电为220V。（2）额定电流Ie（A）：在额定电压下，电动机轴上输出的机械功率为额定功率时，电动机定子绕组通过的线电流值。（3）额定转速(r/min)：在指定的频率(我国为50Hz)时，电动机在额定电压下，电动机输出轴上输出的机械功率为额定功率时的电动机的转速(r/min)。 根据电动车辆速度、动力性能的要求，需要选择不同转速的驱动电动机，一般低速电动机的转速为30006000 r/min，中速电动机的转速6000lOOOO r/min，高速电动机的转速在10000l5000r/min范围内。,（4）额定功率Pe (kW)：在额定选行时电动机轴上输出的机械功率: Pe=UeIee 轿车电动机的功率约为3050kW， 客车和货车电动机的功率约为50l50kW。 ISG电机的功率约5l5kW。要求质量比功率大于1.2kW/kg。（5）机械效率e：在额定运行时电动机轴上输出的机械功率，与电动机在额定运行时电源输入到电动机定子绕组上的功率之比值（%）要求电动机的效率大于93%，高效区（效率大于85%）占电机整个运行区间50%以上。（6）温升（）：电动机在运行时允许升高的最高温度。,二、直流电动机,直流电动机是1883年英国人发明的 。分为： 励磁绕组式电动机： （采用电磁铁的） 大功率的电动机采用，磁场可控， 永磁式电动机： （采用永久磁铁的） 中、小功率电动机采用，磁场不可控，功率密度和效率都较高。,1、直流电动机的工作原理,图722各种励磁方式的电动机a)他励b)并励c)串励d)积复励e)差复励,图7-22各种励磁方式的电动机 a)他励b)并励c)串励d)积复励e)差复励,2、直流电动机的基本构造,图7-24直流电动机的剖面图1极身2励磁绕组3定子磁轭4换向极5换向极绕组6电枢绕组7电枢磁轭8底脚9极掌10电枢齿11电枢槽,图7-23直流电动机的构造1轴2端盖3风扇4励磁绕组5机座6磁极7电枢铁心8电枢绕组9电刷10换向器11轴承,图7-25直流电动机的主磁极1固定主磁极的螺钉2主磁极铁心3励磁绕组,图7-26直流电动机的电枢铁心,图7-27直流电动机的换向器1V形套筒2云母绝缘片3换向片4连接片,图7-28永磁的换向器1换向器2永久磁铁3磁轭4电枢绕组,3、直流电动机的特点：（同一般工业用的电动机相比）（1）电枢轴要延长，以便安装用于速度检测的脉冲发生器和推力轴接头；（2）转子直径要设计得小些，轴长要设计得长些以适应高速旋转；（3）为了便于散热，电枢槽要设计得多些；（4）为了换向片、电刷等的定期检查和维护，检查口应制造得大些；（5）由于振动，为了防止电刷的误动作，应提高电刷的预压紧力；（6）和其他电动汽车用电动机相同，短时功率(最大功率值)和额定功率应记录在铭牌上。,电动汽车专用的直流电动机和其他通用的电动机相比，需要考虑的事项有:耐高温性、抗振动性、低损耗性、抗负载波动性等，此外还有小型轻量化、免维护性等技术上的难题。,结构简单、技术成熟、控制容易。应用： 早期电动汽车、或希望获得更简单结构的电动汽车应用，特别是场地用电动车和专用电动车。一般： 小功率的电动机（0.1-10kw）永磁直流电动机，电动自行车、休闲用电动车、高尔夫球车、电动叉车等。 中等功率的电动机（10-100kw）他励、复励或串励直流电动机，用在结构简单转矩要求较大的电动货车上。 大功率的电动机（大于100kw）串励直流电动机，用在低速、高转矩专用电动车上，矿石电动搬运车、玻璃电动搬运车等。新研制的电动汽车基本不采用直流电动机。,4、直流电动机的机械特性,图729直流电动机的机械特性,图7-29直流电动机的机械特性,5、直流电动机的控制,图7-30直流电动机的电枢励磁与励磁,图7-31串励直流电动机的转矩、功率和转速的关系,三、异步电动机,异步电动机又称交流感应电动机，按转子结构可以分为鼠笼型和绕线型转子电动机两类，在电动汽车中，使用的只有鼠笼型异步电动机。此电动机能够现高速运转，而且在小型的笼形电动机中，由于结构简单，所以造价便宜、坚固，而且维护起来也很容易。,图7-33异步电动机工作原理,图7-34三相对称交流电波图,2、异步电动机的基本构造组成：由定子和转子这两大基本部分组成。定子和转子之间具有一定的气隙。此外，还有端盖、轴承、接线盒、吊环等其他附件。,图7-35三相笼型异步电动机的主要结构图1转子铁心2转子绕组3定子前端盖4吊环5后端盖6风罩7风扇8出线盒9机座10定子绕组11前端盖,图7-36笼形转子绕组 a）铜排转子b）铸铝转子,3、异步电动机的特点 异步电动机成本低且可靠性高，逆变器即便是损坏而产生短路也不会产生反向电动势，所以没有出现急刹车的可能性：因此，它在大型高速的电动汽车中使用得很多。,4、异步电动机的控制 在电动汽车上，一般采用发电机或动力电池组作为电源，三相异步感应电动机不能直接使用直流电源，另外，三相异步感应电动机具有非线性输出特性。因此，在采用三相异步电动机时，需要应用逆变器中的功率半导体交换器件，将直流电变换为频率和幅值都可以调节的交流电，来实现对感应式电动机的控制。,在电动汽车上，通常功率电路有：交-直-交逆变器系统交-交变频器系统直-交逆变器系统。 在有些装有交流发电机的HEV上，根据动力系统的结构模型的要求，可采用前两种变频器或逆变器系统。第三种普遍应用在EV和FCEV上。,异步电动机是各类电动机应用最广、需要量最大的一种电动机。 在电动汽车中，主要使用笼型异步电动机。,四、永磁电动机,根据输入电动机接线端的电流种类可分为永磁直流电动机和永磁交流电动机。永磁交流驱动电动机没有电刷、换向器或滑环，因此称为永磁无刷电动机。 近年来，在电动汽车上应用较多的是永磁无刷直流电动机。,1、永磁材料 目前用于电机的永磁体材料有三类：铝镍钴、陶瓷、稀土永磁材料。,2、永磁无刷直流电动机（1）基本结构及工作原理,图7-37永磁直流无刷电动机,（2）性能分析（3）控制分析,图7-38永磁无刷直流电动机驱动的转矩控制策略示意图,（4）特点,永磁无刷直流电动机的优点： 高效率。 体积小。 易控制。 易冷却。 维护费用低，寿命长，有良好的可靠性。 噪声低。,永磁无刷直流电动机的缺点： 成本高。 恒功率范围有限。 安全性较差。 磁体退磁。 高速性能。 永磁无刷直流电动机驱动中的逆变器故障。,3、永磁同步电动机,永磁同步电动机是将永久磁铁取代他励同步电动机的转子励磁绕组，定子则与普通同步电动机一样。,图7-39永磁同步电动机,永磁同步电动机体积小、质量轻、转动惯量小、功率密度高（1kw/kg），适合电动汽车空间有限的特点； 低速时输出转矩大，适合电动汽车的起步加速。 永磁同步电动机得到了国内外电动汽车界的广泛重视，并已在日本得到了普遍应用，如丰田普锐斯混联式混合动力电动轿车。,4、永磁混合电动机 结构特点是其转子是混合式永磁型磁性转子。在永磁型磁性转子中嵌入附加励磁绕组来对磁通量进行控制，达到加宽转速范围及改变电动机机械特性的目的。,永磁混合电动机的优点：永磁体有励磁绕组，气隙磁通密度和功率密度高。通过采用磁通集中排列来安装永磁体，使其气隙磁通密度高于单独安装的永磁体。通过调节直流励磁电流的方向和大小，气隙磁通可以灵活调节，因此，转矩转速特性能满足电动汽车驱动的特殊要求。调节励磁电流可减弱永磁体产生的气隙磁通，使恒功率运行的速度范围显著提高。适当调节电源电压和直流励磁电流，可以优化电动机驱动范围的效率图，因此可以提高电动汽车驱动如爬坡时低速高转矩和巡航时高速低转矩工作区的效率。主要缺点是结构相对较复杂。,5、永磁直流电动机用永磁体代替励磁绕组和磁极，传统的绕线式励磁直流电动机就变成了永磁直流电动机。,五、开关磁阻电动机,磁阻式SR(Switch Resistance)电动机也叫可变磁阻式VR(Variable Reluctance)电动机。,1838年Davidson制造的。 二十世纪七十年代，各种高速、全控开关器件的先后问世，带来了电力电子技术的蓬勃发展，这对开关磁阻电机调速系统(SRD)的研究也起了较大的推动作用。 自20世纪80年代年以后，开关磁阻电动机的应用已扩展到矿山机械（采煤机、输送带等)、航空发动机、电梯、电动汽车、洗衣机、食品加工机、火车空调机、织布机等领域。,我国于1984年左右也开始了SRD的研究和开发工作，产品已被用于纺织机械、电动车辆、煤矿设备、吸尘器、洗衣机、风机水泵和通用调速系统等领域。,1SR电动机的组成结构,SR电机的结构与普通电机有很大的不同： 其定、转子为双凸极结构，均由硅钢片叠成，定子上绕有集中绕组，转子上没有绕组。 SR电机的运行原理也有其特殊性，它是工作在一种连续的开关模式。一般开关磁阻驱动电动机系统组成： 开关磁阻电动机、功率变换器、传感器和控制器四部分。,功率变换器是向电机直接提供能量的部件，由蓄电池或交流电整流后得到的直流电供电。它以功率开关为主要器件，在控制器的控制下起到开、关的作用，使绕组与电源接通或断开，同时还为绕组提供能量回馈路径。 控制器是SR电机调速系统的中枢，它综合处理速度指令，速度反馈信号及电流传感器、位置传感器的反馈信息，控制功率变换器中主开关器件的工作状态，实现对SR电机运行状态的控制。,位置检测器的功能是正确地提供转子位置信息，这些信息经过相应的逻辑处理后形成变换器主开关器件的触发信号。因此位置检测器是开关磁阻电机调速系统的关键部件和特征部件。,图7-41不同的凸极开关磁阻电动机的结构示意图a）三相6/4凸极b）三相12/8凸极c）四相8/6凸极,2、SR电动机的工作原理,图7-42四相8/6极开关磁阻电动机的工作原理,图7-43三相绕组电动机工作原理,3、SR电动机的机械特性,开关磁阻电动机的控制方案如果设计合理，电动机可以实现低转速时恒转矩运行，高转速时恒功率运行，满足电动汽车使用要求。,4、SR电动机的特点,优点： （1）转子中没有磁铁和绕组，所以发热少，冷却容易； （2）材料为容易获得的硅钢板，有可能实现大批量生产； （3）高速情况下的运转是可能的，由于有凸极性，可以用电子的方法从电压电流等量中推定出转子的旋转角度，极低速情况下可以实现无传感器的运转等。,缺点: （1）如果不减小气隙，就得不到高效率和