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轮系的传动比计算,一、轮系的传动比,轮系中首末两轮的转速之比称为轮系的传动比，用iab表示。,轮系的传动比计算，包括计算传动比的大小和确定转向两个内容。,二、定轴轮系的传动比计算,1定轴轮系中齿轮传动方向的确定,例题 试确定轮系中各轮的转向,2. 定轴轮系的传动比计算,（1）平面定轴轮系的传动比计算,齿轮4既是从动轮，又是主动轮，其存在不影响传动比，但改变了外啮合的次数，称为过桥齿轮或惰轮。,轮系传动比的一般表达式：,（1）对于圆柱齿轮组成的定轴轮系确定传动比正负的方法： a.外啮合的次数； b.画箭头。（2）当轮系中包含圆锥齿轮、蜗杆蜗轮时，传动比的计算仍用上式计算，但各轮的转向必须画箭头确定。 a.当首末两轮轴线平行时，仍用正负表示两轮之间的关系。 b.当首末两轮轴线不平行时，不能用正负表示，只能依次画箭头。,n表示外啮合的次数。,（2）空间定轴轮系的传动比计算,解：由公式,因为齿轮1转动方向向下，所以齿轮6的转动方向向左。,1.周转轮系的组成,一个基本周转轮系中，行星轮可有多个，太阳轮的数量不多于两个，行星架只能有一个。,三、周转轮系的传动比计算,轴线位置固定,既自转又公转,又称系杆,行星轮,太阳轮,行星架,太阳轮,机架,太阳轮与行星架几何轴线必须重合！,差动轮系,行星轮系,定轴轮系,周转轮系的分类,定轴轮系：行星架的转速为0。,2.周转轮系的传动比计算,用“反转法”，给整个轮系加上一个（-nH），各构件间的相对运动不变。,转化轮系中，轮1、3间的传动比可以按定轴齿轮系传动比求解：,各构件前、后的转速：,例4-5图示行星轮系中，已知z1=50、z2=30、z3=100，求传动比i1H。,即,解：根据转化轮系法，齿轮1、3和行星架轴线相重合,解得,由,例4-6图示的差动轮系中，已知z1=20、z2=30、z3=80，齿轮1和齿轮3的转速大小为10r/min，方向相反。求行星架H的转速及传动比iH1。,解：设齿轮1转向为正，则,即,解得,由,负号表示行星架H与齿轮1的转向相反。,因此,例题图示行星轮系中，已知z1=100、z2=101、z2=100，z3=99，求传动比iH1。,解：由式,即,解得,四、混合轮系的传动比计算,混合轮系：由定轴轮系 + 周转轮系、或由几个单一的周转轮系组合而成的轮系。,1.混合轮系,（1）划分出基本类型的轮系。（2）分别列出周转轮系和定轴轮系的传动比计算公式。（3）联立求解，求得所需的参数。,2.计算混合轮系传动比的方法和步骤：,例4-7 图示轮系中，已知各轮齿数z1=20，z2=40，z2=20，z3=30，z4=80。计算传动比i1H。,周转轮系传动比：,（3）联立以上两式，得,（1）分解轮系,解：,周转轮系：轮2，3 ，H，4,定轴轮系：轮1，2,定轴轮系传动比：,（2）分别计算各轮系传动比,