微型细菌机器人ppt课件.ppt

-人造细菌鞭毛报告人：杜娟,微型细菌机器人,目录,微型机器人在医疗应用中的优点微型细菌机器人人造细菌鞭毛人造细菌鞭毛的外观人造细菌鞭毛的构成人造细菌鞭毛的原理人造细菌鞭毛的应用,微型机器人在医疗应用中的优点,微型医疗机器人利用人体管腔和液体介质在人体内部行走，以实现诊断、治疗和手术等微型机器人的使用可以减少对人体其它完好组织的伤害，缩短康复时间，消除手术引起的副作用，降低医疗费用减轻患者的生理痛苦和医疗人员手术操作时的心理压力,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,人造细菌鞭毛的外观这种微型螺旋线形状的机器人是模拟大肠杆菌和类似的细菌设计的，目前科学家称它们为“人造细菌鞭毛”(ABFs)，这里的鞭毛是指细菌身体上像鞭子一样的尾部,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,人造细菌鞭毛的外观,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,鞭毛：在某些细菌菌体上具有细长而弯曲的丝状物，称为鞭毛,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,苏黎世联邦理工学院的研究人员首次制成了与细菌大小相当的微型机器人，旨在帮助更多的病患恢复健康这一机器人名为“人造细菌鞭毛”，能在研究人员的控制下进行游动其长度约为25微米至60微米，只能通过显微镜才能进行观测,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,看起来仿若是带有细头的螺旋状物体，如同小型螺丝锥一般游动在液体中移动时，它们更像是笨拙的、生有鞭毛的细菌虽然外形与细菌相似，但这种机器人却不会引起人体疾病，而是致力于治愈更多的疾病,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,人造细菌鞭毛的构成这种微型机器人是由蒸汽沉积的超薄物质层构成，该物质层是以铟、镓、砷和铬物质特定的序列排列起来，然后这个细狭长的物质层卷曲起来，形成螺旋线形状。在机器人的前端有一个“微型头部”，是由铬、镍和金三层合金薄膜构成，也是采用蒸汽沉积方式形成的（镍是一种软磁铁，与其他物质相比，镍具有一定的磁性）,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,人造细菌鞭毛的工作原理不仅能控制螺旋的大小，还能控制构成螺旋的细条的滚动方式这种机器人不需要自身动力，也不存在任何移动部件。唯一关键的就是磁场，以保证微磁头可不断地按正确方向向前运动。,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,人造细菌鞭毛的工作原理通过调整转动式磁场的力度和方向，并配合研究小组开发的软件，“人造细菌鞭毛”可实现向特定目标的精确移动。前、后、上、下都不在话下，还可以旋转至各个方位，且无需光学检测等方式对其进行实时追踪，以确保其行进路线的准确性。,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,人造细菌鞭毛的工作原理可在液体中游动，整个运动可通过显微镜进行观测记录。目前“人造细菌鞭毛”的游动速度为20微米/秒希望以后改变磁场作用力可提高其速度，使该机器人每秒可行进100微米，对照之下，大肠杆菌为30微米/秒,微型细菌机器人人造细菌鞭毛,人造细菌鞭毛的应用携带药物抵达人体内预定的位置移除人体内动脉斑块帮助生物学家修改细胞结构但这一研究仍处于初级阶段，在实际应用前还需要进一步试验,谢谢！,