定轴转动刚体的角动量守恒定律ppt课件.ppt
1,定轴转动刚体的角动量守恒定律,2,刚体定轴转动定律:,定轴转动刚体所受的合外力矩等于刚体的角动量对时间的变化率。,定轴转动刚体角动量定理微分形式,作用在刚体上的冲量矩等于在作用时间内角动量的增量。,定轴转动刚体角动量定理积分形式,3,注意:,a)M是合外力矩,L是刚体的角动量。,b)M和L必须是对同一转轴的。,当刚体受到的合外力矩为0 时,其角动量保持不变,即刚体的角动量守恒。,说明:,a)角动量守恒是对一段时间而言的。,b)对定轴转动的刚体,角动量守恒的条件是所受的合外力矩为零,而不是冲量矩为零。,c) ,可以是r=0,也可以是 ,还可能是轴与F同向或反向。,刚体角动量守恒定律,4,即刚体在受合外力矩为0时,原来静止则永远保持静止,原来转动的将永远转动下去。证明了牛顿第一定律。,由于刚体的角动量等于刚体的转动惯量和角速度的乘积。定轴转动刚体角动量的情况有两种:,a)对于定轴转动的刚体,其转动惯量I为常数,其角速度 也为常数, =0。,b)对于定轴非刚体,转动惯量是变化的,角动量守恒,即I和的乘积保持不变, I=C。,5,例如:花样滑冰运动员的“旋”动作,当运动员旋转时伸臂时转动惯量较大,转速较慢;收臂时转动惯量减小,转速加快。,再如:跳水运动员的“团身-展体”动作,当运动员跳水时团身,转动惯量较小,转速较快;在入水前展体,转动惯量增大,转速降低,垂直入水。,强调:由质点和刚体组成的系统中,即有质点的运动,又有刚体的转动。在这种情况下,一般按转动问题来处理毕竟方便。当研究的是质点与刚体的碰撞问题时,可以把质点和刚体看成一个系统,在碰撞期间,由于系统所受的合外力矩为零,所以可对系统应用角动量守恒定律。,6,例1:在摩擦系数为桌面上有细杆,质量为 m、长度为 l,以初始角速度 0 绕垂直于杆的质心轴转动,问细杆经过多长时间停止转动。,解:以细杆为研究对象,受力分析,重力及桌面的支持力不产生力矩,只有摩擦力产生力矩。,确定细杆受的摩擦力矩,分割质量元dm,细杆的质量密度为:,质元受的摩擦力矩,细杆受的摩擦力矩,7,始末两态的角动量为:,由角动量定理:,本题也可用运动学方法求解,由 M=I, 和 =0+ t, 求出 t = -0/ 。,8,例2:人与转盘的转动惯量J0=60kgm2,伸臂时臂长为 1m,收臂时臂长为 0.2m。人站在摩擦可不计的自由转动的圆盘中心上,每只手抓有质量 m=5kg的哑铃。伸臂时转动角速度 1 = 3 s-1,求收臂时的角速度 2 。,解:整个过程合外力矩为0,角动量守恒,,由转动惯量的减小,角速度增加。,9,例3 有一长为l,质量为m1的均匀细棒,静止平放在光滑水平桌面上,它可绕通过其端点O,且与桌面垂直的固定光滑轴转动。另有一质量为m2 、水平运动的小滑块,从棒的侧面沿垂直于棒的方向与棒的另一端A相碰撞,并被棒反向弹回,碰撞时间极短。已知小滑块与细棒碰撞前后的速率分别为v和u,则碰撞后棒绕轴转动的角速度 为多大?,10,解:两飞轮通过摩擦达到共同速度,合外力矩为0,系统角动量守恒。,共同角速度,啮合过程机械能损失:,例4:两个共轴飞轮转动惯量分别为J1、J2,角速度分别为 1 、2,求两飞轮啮合后共同的角速度 。啮合过程机械能损失。,