精密与特种加工技术第五章 电火花线切割ppt课件.ppt

.1 概述,返回,第五章 电火花线切割加工,5.1.2 电火花线切割加工的特点,线切割加工的电压、电流波形与电火花加工的基本相似。单个脉冲也有多种形式的放电状态，如开路、正常火花放电、短路等。,线切割加工的加工机理、生产率、表面粗糙度等工艺规律，材料的可加工性等也都与电火花加工的基本相似，可以加工硬质合金等一切导电材料。,1.电火花线切割加工与电火花成形加工的共性表现,以金属丝作为电极工具，不需要制造特定形状的电极。 虽然加工的对象主要是平面形状，但是除了有金属丝直径决定的内侧脚步的最小直径这样的限制外，任何复杂的形状都可以加工。 轮廓加工所需加工的余量少，能有效地节约贵重的材料。 可无视电极丝损耗，加工精度高。 电极与工件之间存在着“疏松接触”式轻压放电现象。 采用乳化液或去离子水的工作液，不必担心发生火灾，可以昼夜无人连续加工。 一般没有稳定电弧放电状态。 任何复杂形状的零件，只要能编制加工程序就可以进行加工 。依靠微型计算机控制电极丝轨迹和间隙补偿功能，同时加工凹凸两种模具时，间隙可任意调节。 由于电极工具是直径较小的细丝，故脉冲宽度、平均电流等不能太大，加工工艺参数的范围较小，属中、精正极性电火花加工，工件常接脉冲电源正极。,2.线切割加工相比于电火花加工的不同特点表现,5.1.2 电火花线切割加工的特点,5.1.3 电火花线切割加工的应用范围,试制新产品及零件加工 在新产品开发过程中需要单件的样品，使用线切割直接切割出零件。 加工特殊材料 切割某些高硬度、高熔点的金属时，使用机加工的方法几乎是不可能的，而采用线切割加工既经济又能保证精度。 加工模具零件 电火花线切割加工主要应用于冲模、挤压模、塑料模、电火花型腔模的电极加工等。,电火花线切割加工与电火花成形加工的基本原理一样，都是基于电极间脉冲放电时的电火花腐蚀原理，实现零部件的加工。所不同的是，电火花线切割加工不需要制造复杂的成形电极，而是利用移动的细金属丝（钼丝或铜丝）作为工具电极，工件按照预定的轨迹运动，“切割”出所需的各种尺寸和形状。,第五章 电火花线切割加工,5.2 电火花线切割加工原理,返回,5.2.1 高速走丝电火花线切割加工原理,图 51 高速走丝电火花线切割加工原理1绝缘底板 2工件 3脉冲电源 4钼丝 5导向轮 6支架 7贮丝筒,线切割工艺示意,装置结构,高速走丝（或称快走丝）电火花线切割机床（WEDM-HS），是我国生产和使用的主要机种，也是我国独创的电火花线切割加工模式。,利用细钼丝 4作为工具电极进行切割，,加工能源由脉冲电源 3供给,钼丝穿过工件上预钻好的小孔，经导向轮5由储丝筒 7带动钼丝作正反向交替移动,工件安装在工作台上，由数控装置按加工要求发出指令，控制两台步进电机带动工作台在水平X、Y两个坐标方向移动从而合成各种曲线轨迹，把工件切割成形。,在加工时，由喷嘴将工作液以一定的压力喷向加工区，当脉冲电压击穿电极丝和工件之间的放电间隙时，两极之间即产生火花放电而蚀除工件。,高速走丝电火花线切割机床的加工原理：,高速走丝电火花线切割机床主要性能特征：,这类机床的电极丝运行速度快，而且是双向往返循环地运行，即成千上万次的反复通过加工间隙，一直使用到断线为止。 电极丝主要是钼丝（.）。 工作液通常采用乳化液，也可采用矿物油 、去离子水等。 相对来说高速走丝电火花线切割机床结构比较简单，价格较低速走丝机床便宜。 目前能达到的精度为.，表面粗糙度 .，但一般的加工精度为.，表面粗糙度为 .，可满足一般模具的要求。,5.2.1 高速走丝电火花线切割加工原理,低速走丝（或称慢走丝）电火花线切割机床（WEDM-LS），是国外生产和使用的主要机种，我国已生产和逐步更多地采用慢走丝机床。,图52 低速走丝电火花线切割加工原理及设备组成示意图1脉冲电源；2工件；3工作液箱；4去离子水；5泵；6储丝筒；7工作台；8X轴电动机；9数控装置；10Y轴电动机；11收丝筒,5.2.2 低速走丝电火花线切割加工原理,在加工时中，电极丝一方面相对工件2不断做上（下）单向移动，由储丝筒6经导向轮，最后到收丝筒11。,工件2安装在工作台7上。,工作台7在数控伺服X轴电动机8、Y轴电动机10驱动下，在X、Y轴实现切割进给，使电极丝沿加工图形的轨迹，对工件进行加工。,在电极丝和工件之间加上脉冲电源1 提供加工能源。,在电极丝和工件之间浇注去离子水工作液，这时不断产生火花放电，使工件不断被电腐蚀，可控制完成工件的尺寸加工。,低速走丝电火花线切割机床的加工原理：,5.2.2 低速走丝电火花线切割加工原理,低速走丝电火花线切割机床主要性能特征：,返回,这类机床的电极丝作低速单向运动，一般走丝速度低于 0.2ms。,使用纯铜、黄铜、钨、钼和各种合金以及金属涂覆线作为电极丝，其直径为0.030.35。,这种机床电极丝只是单方向通过加工间隙，不重复使用，可避免电极丝损耗给加工精度带来的影响。,工作液主要是去离子水和煤油。使用去离子水工作效率高，没有引起火灾的危险。,这类机床的切割速度目前已达到350mm200mm2min，最佳表面粗糙度可达到0.05，尺寸精度大为提高，加工精度能达到0.001mm，但一般的加工精度为0.0020.005mm，表面粗糙度为0.03。,低速走丝电火花线切割加工机床由于解决了能自动卸除加工废料、自动搬运工件、自动穿电极丝和自适应控制技术的应用，因而已能实现无人操作的加工。,低速走丝电火花线切割加工机床在目前的造价，以及加工成本均要比高速走丝数控电火花线切割机床高得多。,第五章 电火花线切割加工,5.3 电火花线切割机床,返回,5.3.1电火花线切割机床的型号与主要技术参数,根据金属切削机床型号编制方法之规定，线切割机床型号是以开头的，如的含义如下：, 为机床类别代号，表示电加工机床； 为机床特性代号，表示数控； 为组别代号，表示电火花加工机床； 为型别代号，表示线切割机床； 为基本参数代号，表示工作台横向行程为。,主要技术参数：,工作台行程（纵向行程横向行程）；最大切割厚度；加工表面粗糙度；加工精度；切割速度；数控系统的控制功能等。,1、机床本体2、工作液及其循环系统 3、脉冲电源,5.3.2 电火花线切割加工设备,图 53 高速走丝线切割加工设备组成 1卷丝筒 2走丝溜板 3丝架 4上滑板 5下滑板 6床身 7电源、控制柜,1. 机床本体,机床床身 机床的床身通常采用箱式结构的铸铁件，它是坐标工作台、绕丝机构及丝架的支承和固定基础，应有足够的强度和刚度。 X、Y坐标工作台部分 工件装夹在坐标工作台上,电火花线切割机床最终都是通过坐标工作台与电极丝的相对运动来完成对零件加工的，机床的精度将直接影响工件的加工精度。 走丝机构 走丝机构使电极丝以一定的速度运动并保持一定的张力。 高速走丝系统示意图 显示示意图 低速走丝系统示意图 显示示意图,5.3.2 电火花线切割加工设备,偏移式丝架 ：主要用在高速走丝线切割机床上实现锥度切割。 工作原理 双坐标联动装置：在低速走丝线切割机床上广泛采用此类装置。 工作原理,5.3.2 电火花线切割加工设备,1. 机床本体,锥度切割装置 为了切割有落料角的冲模和某些有锥度（斜度）的内外表面，有些线切割机床具有锥度切割功能。,* 工作液的主要作用是在电火花线切割加工过程中脉冲间歇时间内及时将已蚀除下来的电蚀产物从加工区域中排除，使电极丝与工件间的介质迅速恢复绝缘状态，保证火花放电不会变为连续的弧光放电，使线切割顺利进行下去。,5.3.2 电火花线切割加工设备,2.工作液及其循环系统,* 工作液应具有一定的介电能力、较好的消电离能力、渗透性好、稳定性好等特性，还应有较好的洗涤性能、防腐蚀性能、对人体无危害等。,* 一般线切割机床的工作液循环系统包括：工作液箱、工作液泵、流量控制阀、进液管、回流管及过滤网罩等。对于高速走丝线切割机床，通常采用浇注式的供液方式；而对于低速走丝线切割机床，近年来有些已采用浸泡式的供液方式。,* 低速走丝线切割机床大多采用去离子水作工作液，只有在特殊精加工时才采用绝缘性能较高的煤油。,* 高速走丝线切割机床使用的工作液是专用乳化液。如：、等,1）晶体管矩形波脉冲电源,5.3.2 电火花线切割加工设备,3.脉冲电源,* 晶体管式矩形波脉冲电源的工作方式与电火花成形加工类同。,图58 晶体管矩形波脉冲电源,* 它是通过控制功率管VT的基极以形成电压脉宽ti、电流脉宽te和脉冲间隔to，限流电阻、决定峰值电流ie。,* 这种电源广泛用于高速走丝线切割机床，而在低速走丝机床中用的不多。,图59 高频分组脉冲波形,5.3.2 电火花线切割加工设备,3.脉冲电源,2）高频分组脉冲电源,图510 高频分组脉冲电源的电路原理方框图,* 这种波是由矩形波派生出来的，即把较高频率的小脉宽ti和小脉间to的矩形波脉冲分组成为大脉宽i和大脉间o输出。,* 加工时由高频脉冲发生器、分组脉冲发生器和与门电路产生高频分组脉冲波形，然后经脉冲放大和功率输出，将高频分组脉冲能量输送到放电间隙，进行放电腐蚀加工。,* 它既具有高频脉冲加工表面粗糙度值小，又具有低频脉冲加工速度高、电极丝损耗低的双重特点，在相同的加工条件下，可获得较好的加工工艺效果。,图511 前阶梯波波形,5.3.2 电火花线切割加工设备,3.脉冲电源,3）阶梯波脉冲电源（低损耗电源）,* 这种脉冲电源就是阶梯形脉冲电源，一般为前阶梯波，其电流波形如图511所示。前阶梯波是由矩形波组合而成，可由几路起始脉冲放电时间顺序延迟的矩形波叠加而成。,* 如果每个脉冲在击穿放电间隙后，电压及电流逐步升高，则可以在不太降低生产率的情况下，大大减少电极丝的损耗，延长重复使用电极丝的寿命，提高加工精度，这对于快速走丝线切割加工是很有意义的。,如右图所示。这是实现短放电时间高峰值电流的一种方法，常用于早期的低速走丝线切割机床中，以满足低速走丝时因排屑条件差而需采用窄脉宽和高峰值电流的要求。,5.3.2 电火花线切割加工设备,3.脉冲电源,4）并联电容型脉冲电源,在这种电路中，依靠调整晶体管的通断时间、限流电阻的个数及电容器的容量，可控制放电的重复频率，而每次放电的能量由直流电源的电压及电容器的容量决定。,图512并联电容型电路的电压、电流波形及脉冲电源电路简图,返回,从图中可知，按照晶体管的开关状态，电容器两端的电压波形呈现一种阶梯状态，利用晶体管开通时间ti和截止时间to的不同组合，可以改变充电电压波形的前沿。而且，一旦放电电流发生，可使晶体管变为截止状态，阻止直流电源供给电流。,第五章 电火花线切割加工,5.4 电火花线切割系统和编程技术,返回,5.4.1 电火花线切割控制系统,* 控制系统是进行电火花线切割加工的重要组成环节，是机床工作的指挥中心。控制系统的技术水平、稳定性、可靠性、控制精度及自动化程度等直接影响工件的加工工艺指标和工人的劳动强度。,* 控制系统的作用是：在电火花线切割加工过程中，根据工件的形状和尺寸要求，自动控制电极丝相对于工件的运动轨迹；同时自动控制伺服进给速度，实现对工件的形状和尺寸加工。,* 电火花线切割加工机床控制系统的主要功能：,（2）加工控制 主要包括对伺服进给速度、脉冲电源、走丝机构、工作液循环系统以及其他的机床操作的控制。此外，失效安全及自诊断功能等也是重要方面。,（1）轨迹控制 精确控制电极丝相对于工件的运动轨迹，加工出需要的工件形状和尺寸。,数控电火花线切割加工的控制原理,图5-13 数字程序控制过程框图,5.4.1 电火花线切割控制系统,把图样上工件的形状和尺寸编制成程序指令。,将程序指令通过键盘或使用穿孔纸带或磁带，或直接传输给计算机。,计算机根据输入的程序进行计算，并发出进给信号来控制驱动电动机，,由驱动电动机带动精密丝杠，使工件相对于电极丝作轨迹运动,最终实现加工过程的自动控制。,目前电火花线切割加工机床的轨迹控制系统普遍采用数字程序控制，并已发展到微型计算机直接控制阶段。,* 数字程序控制系统能够控制加工同一平面上由直线和圆弧组成的任何图形的工件，这是最基本的控制功能。,图514 切割直线的原理,* 控制方法有逐点比较法、数字积分法、矢量判别法、最小偏差法等。,1轨迹控制原理,5.4.1 电火花线切割控制系统,* 高速走丝线切割机床的控制系统普遍采用逐点比较法。机床在 X、 Y 两个方向不能同时进给，只能按直线的斜度和圆弧的曲率来交替地一步一个微米地分步“插补”进给。,* 下面通过图514来分析说明逐点比较法切割直线时的四个节拍：,第一拍：偏差判别。,第二拍：进给。,第三拍：偏差计算。,第四拍：终点判断。,目的是判别目前的加工坐标点对规定几何轨迹的偏离位置，然后决定拖板的走向。一般用代表偏差值，表示加工点恰好在线（轨迹）上。，表示加工点在线的上方或左方，表示加工点在线的下方或右方，以此来决定第二拍进给的轴向和正、负方向。,按照偏差计算公式，计算和比较进给一步后新的坐标点对规定轨迹新的偏差值，作为下一步判别走向的依据。,根据偏差值命令坐标工作台沿+向或-向；或+向或-向进给一步，向规定的轨迹靠拢，缩小偏差。,根据计数长度判断是否到达程序规定的加工终点。若到达终点，则停止插补和进给，否则再回到第一拍。,* 进给速度控制,5.4.1 电火花线切割控制系统,2加工控制功能,* 图形的缩放、旋转和平移,* 短路回退,* 间隙补偿,* 自动找中心,* 适应控制,* 信息显示,* 故障安全和自诊断等功能,能根据加工间隙的平均电压或放电状态的变化，通过取样、变频电路，不定期地向计算机发出中断申请，暂停插补运算，自动调整伺服进给速度，保持某一平均放电间隙，使加工稳定，提高切割速度和加工精度。,经常记忆电极丝经过的路线。发生短路时，改变加工条件并沿原来的轨迹快速后退，消除短路，防止断丝。,线切割加工数控系统所控制的是电极丝中心移动的轨迹。因此，加工有配合间隙冲模的凸、凹模时，电极丝中心轨迹应该向原图形之外或内偏移，进行“间隙补偿”。,利用图形的任意缩放功能可以加工出任意比例的相似图形；利用任意角度的旋转功能可使零件的编程大大简化；而平移功能则同样极大地简化了跳步模具的编程。,具有断电记忆等功能。,可动态显示程序号、计数长度等轨迹参数，较完善地采用计算机CRT屏幕显示，还可以显示电规准参数、切割轨迹图形和切割速度、切割时间等。,使孔中的电极丝自动找正后停止在孔中心处。,在工件切割厚度变化的场合，改变规准之后，能自动改变伺服进给速度或电参数，不用人工调节就能自动进行高效率、高精度的稳定加工。,5.4.2 电火花线切割编程,数控线切割加工机床的控制系统是根据人的“命令”控制机床进行加工的。因此必须先将要加工工件的图形用机器所能接受的“语言”编好“命令”，以便输入控制系统，这种“命令”就是线切割加工程序。这项工作叫数控线切割编程，简称编程。,数控线切割编程方法分为手工编程和微机自动编程。,为了便于机器接受“命令”，必须按照一定的格式来编制线切割加工机床的数控程序。目前高速走丝线切割机床一般采用 3B（个别扩充为4B或5B）数控程序格式，而低速走丝线切割机床普遍采用ISO（国际标准化组织）或EIA（美国电子工业协会）数控程序格式。,1、3B程序指令格式,不管是什么图形，只要能分解为直线和圆弧就可依次分别编程。,5.4.2 电火花线切割编程,表 5-1 3B 程序指令格式,图515 加工指令,B分隔符号。,X、Y坐标值。,G计数方向。,J计数长度。,Z加工指令。,表中各个参数的含义为：,它在程序单上起着把 X、Y 和 J数值分隔开的作用。,分x或y，即可按X方向或Y方向计数，工作台在该方向每走1m，即计数累减1，当累减到计数长度J=0时，这段程序即加工完毕。,为了保证所要加工的圆弧或直线段能按要求的长度加工出来，一般线切割加工机床是用从起点到终点某个滑板进给的总长度来作为计数长度的。,分为直线L与圆弧R两大类。,直线的终点对其起点的坐标值或圆弧起点对其圆心的坐标值，编程时均取绝对值，以m为单位，最多为6位数。,圆弧按第一步进入的象限及走向的顺圆、逆圆而分为顺圆SR1、SR2、SR3、SR4及逆圆NR1、NR2、NR3、NR4共八种。,直线按走向和终点所在象限而分为L1、L2、L3、L4四种。,返回直线编程方法,返回圆弧编程方法,5.4.2 电火花线切割编程,2、直线的编程方法,X,Y,原点,终点(x，y),以直线的起点为原点，建立正常的直角坐标系，x，y 表示直线终点的坐标绝对值。,在直线 3B 代码中，x，y 值主要是确定该直线的斜率，所以可将直线终点坐标的绝对值除以它们的最大公约数作为 x，y 的值，以简化数值。,若直线与 X 或 Y 轴重合，为区别一般直线，x，y 均可写作 0 也可以不写。,计数方向的选取原则，应取此程序最后一步的轴向为计数方向。对直线而言，取X、Y中较大的绝对值和轴向作为计数长度和计数方向。,J 的取值方法为：由计数方向 G 确定投影方向，若 G=Gx，则将直线向 X 轴投影得到长度的绝对值即为 J 的值；若 G=Gy，则将直线向 Y 轴投影得到长度的绝对值即为 J 的值。,加工指令 Z 按照直线走向和终点所在的坐标象限不同可分为 L1、L2、L3、L4，其中与+X 轴重合的直线算作 L1，与-X 轴重合的直线算作 L3，与+Y 轴重合的直线算作 L2，与-Y 轴重合的直线算作 L4，具体可参考图15。,终点(0，0),计数长度,G=Gx,x,5.4.2 电火花线切割编程,3、圆弧的编程方法,以圆弧的圆心为坐标原点，建立正常的直角坐标系。,x，y 值的确定:用 x，y 表示圆弧起点坐标的绝对值。,G 的确定: 计数方向（分Gx 和Gy）同样也取与该圆弧终点时走向较平行的轴向作为计数方向，以减少编程和加工误差，即取终点坐标绝对值小的轴向为计数方向（与直线编程相反）。,J 的确定:按计数方向G（Gx 或Gy）取圆弧在轴或轴上的投影值作为计数长度。如果圆弧较长，跨越两个以上象限，则分别取计数方向轴（或轴）上各个象限投影值的绝对值相累加，作为该方向总的计数长度。,加工指令 Z 按照第一步进入的象限可分为 R1、R2、R3、R4；按切割的走向可分为顺圆 S 和逆圆 N，于是共有 8 种指令：SR1、SR2、SR3、SR4、NR1、NR2、NR3、NR4，具体可参考图15。,y,C（x，y）,原点,Gx,J,例5-1 对如图516所示的图形进行编程。,解： 该工件由三段直线和一段圆弧组成，故需要分成四段来编写程序：,5.4.2 电火花线切割编程,4、编程举例,加工直线段 AB,以起点 A 为坐标原点，因AB与 X轴正重合，X、Y均可作0计，故程序为： B40000BB40000GX L1 或 BBB40000GX L1（按X40000，Y0，也可编程为：B40000B0B40000GX L1，不会出错）,加工斜线段 BC,以 B 点为坐标原点，则 C 点对 B 点的坐标为 X =10000， Y =90000，故程序为： B1B9B90000GY L1,加工圆弧 CD,以该圆弧圆心 O 为坐标原点，经计算，圆弧起点 C 对圆心 O 点的坐标为： X =30000， Y =40000，故程序为： B30000B40000B60000Gx NR1,图516,以 D 点为坐标原点，终点 A 对 D 点的坐标为 X =10000， Y = 90000，故程序为： B1B9B90000GY L4,加工整个工件的程序单如下表,5.4.2 电火花线切割编程,4、编程举例,加工斜线段 DA,实际线切割加工和编程时，要考虑钼丝半径r和单面放电间隙S的影响。对于切割孔和凹体，应将程序轨迹偏移减小（r+S）距离，对于凸体，则应偏移增大（r+S）距离。,图516,例 5-2 用3B 代码编制加工图517(a)所示的线切割加工程序。已知线切割加工用的电极丝直径为 0.18 mm，单边放电间隙为 0.01 mm，图中 A 点为穿丝孔，加工方向沿 ABCDEFGHA 进行。,(a)零件图 (b)钼丝轨迹图,解 ： (1) 分析。现用线切割加工凸模状的零件图，实际加工中由于钼丝半径和放电间隙的影响，钼丝中心运行的轨迹形状如图517(b)中虚线所示，即加工轨迹与零件图相差一个补偿量，补偿量的大小为：,钼丝半径+单边放电间隔=0.09+0.01=0.1 mm,5.4.2 电火花线切割编程,4、编程举例,图517 线切割图形,表 5-3 圆弧 EF 和 EF特点比较表,图517 线切割图形,* 在加工中需要注意的是 EF圆弧的编程，圆弧 EF(如图517(a)所示)与圆弧 EF(如图517(b)所示)有较多不同点，它们的特点比较如表 5-3 所示。,5.4.2 电火花线切割编程,4、编程举例 （例 5-2 ）,(a)零件图 (b)钼丝轨迹图,5.4.2 电火花线切割编程,4、编程举例 （例 5-2 ）,(2) 计算并编制圆弧 EF的 3B 代码。在图517(b)中，最难编制的是圆弧 EF，其具体计算过程如下：, 以圆弧 EF的圆心为坐标原点，建立直角坐标系，则 E点的坐标为：Y E=0.1 mm， X E= (20-0.1)2-0.12=19.900mm。根据对称原理可得 F的坐标为(-19.900，0.1)。, 根据上述计算可知圆弧 EF的终点坐标的 Y 的绝对值小，所以计数方向为 Y。 圆弧 EF在第一、二、三、四象限分别向 Y 轴投影得到长度的绝对值分别为 0.1 mm、19.9 mm、19.9 mm、0.1 mm，故 J=40000。, 由上可知，圆弧 EF的 3B 代码为, 圆弧 EF首先在第一象限顺时针切割，故加工指令为 SR1。,图517（b）,5.4.2 电火花线切割编程,4、编程举例 （例 5-2 ）,(3) 经过上述分析计算，可得轨迹形状的 3B 程序，如 表5-4 所示。,表- 切割轨迹3B程序单,5.4.3 ISO代码的手工编程方法,1、ISO代码程序格式,对线切割加工来说，某一图段（直线或圆弧）的程序格式为 ：NGXYIJ,字母是组成程序段的基本单元，一般是由一个关键字母加若干位十进制数字组成，具体如下：,程序段号 N：,准备功能指令 G：是建立机床或控制系统方式的一种指令，其后为两位数字表示各种不同的功能。,尺寸字：尺寸字在程序段中主要是用来控制电极丝运动到达的坐标位置。,辅助功能指令M：,位于程序段之首，表示一条程序的序号，后续为24位数字。,电火花线切割加工常用的尺寸字有X、Y、U、V、A、I、J等，尺寸字的后续数字应加正负号，单位为m。其中I、J为圆弧的圆心对圆弧起点的坐标值。其它为线段的终点坐标值。,由M功能指令及后续两位数组成，即M00M99，用来指令机床辅助装置的接通或断开。其中M00为程序暂停；M01为选择停止；M02为程序结束。,例如：,5.4.3 ISO代码的手工编程方法,2、ISO代码按终点坐标有两种表达及输入方式,圆：以图形中某一适当点为坐标原点，用X、Y表示某段圆弧终点的绝对坐标值，用I、J表示圆心对圆弧起点的坐标值（图518b）。,（1）绝对坐标方式，代码为G90,线：以图形中某一适当点为坐标原点，用X、Y表示终点的绝对坐标值（图518a）。,（图518a）,（图518b）,5.4.3 ISO代码的手工编程方法,2、ISO代码按终点坐标有两种表达及输入方式,（2）增量（相对）坐标方式，代码为G91,线：以线起点为坐标原点，用X、Y表达线的终点对起点的坐标值。,圆：以圆弧的起点为坐标原点，用X、Y来表示圆弧终点对起点的坐标值，用I、J来表示圆心对圆弧起点的坐标值（图518c）。,注意： 在编写程序时，采用哪种坐标方式，原则上都可以，但要根据具体的情况来确定，它与被加工零件图样的尺寸标注方法有关。,（图518c）,(1)以绝对坐标方式（G90）输入进行编程（如右图所示）,图519(a)以绝对坐标编程,例5-3 要加工如图519（a）、（b）所示由4条直线和一个半圆组成的型孔或凹模，穿丝孔中钼丝中心的坐标为（5，20），按顺时针切割。,5.4.3 ISO代码的手工编程方法,3、ISO代码手工编程举例,N1 G92 X5000 Y20000 给定起始点圆心的绝对坐标 N2 G01 X5000 Y12500 直线终点的绝对坐标 N3 X-5000 Y12500 直线终点的绝对坐标 N4 X-5000 Y32500 直线终点的绝对坐标 N5 X5000 Y32500 直线终点的绝对坐标 N6 X5000 Y27500 直线终点的绝对坐标 N7 G02 X5000 Y12500 I0 J-7500 X、Y之值为顺圆弧终点的绝对坐标， I、J之值为圆心对圆弧起点的相对坐标。 N8 G01 X5000 Y20000 直线终点的绝对坐标 N9 M02 程序结束,5.4.3 ISO代码的手工编程方法,3、ISO代码手工编程举例,例5-3 要加工如图519（a）、（b）所示由4条直线和一个半圆组成的型孔或凹模，穿丝孔中钼丝中心的坐标为（5，20），按顺时针切割。,(2)以增量（相对）坐标方式（G91）输入编程（如右图所示）,N1 G92 X5000 Y20000 给定起始点圆心的绝对坐标 N2 G01 X0 Y-7500 直线终点对起始点的相对坐标 N3 X-1000 Y0 直线终点对直线终点的相对坐标 N4 X0 Y20000 直线终点对直线终点的相对坐标 N5 X10000 Y0 直线终点对直线终点的相对坐标 N6 X0 Y-5000 直线终点对直线终点的相对坐标 N7 G02 X0 Y-15000 I0 J-7500 X、Y之值为顺圆弧终点对圆弧起点的相对坐标，I、J之值为圆心对圆弧起点的相对坐标。 N8 G01 X0 Y7500 直线终点对圆弧终点的相对坐标 N9 M02 程序结束,图519(b)以相对坐标编程,5.4.4 自动编程,人工编程通常是根据图纸把图形分解成直线段和圆弧段，并把每段的起点、终点，中心线的交点、切点的坐标一一定出，按这些直线的起点、终点，圆弧的中心、半径、起点、终点坐标进行编程的。,当零件的形状比较复杂或具有非圆曲线时，人工编程的工作量大，容易出错，甚至无法实现。为了简化编程工作，提高工作效率，我们可以利用计算机进行自动编程。,计算机自动编程的工作过程是根据加工工件图纸输入工件图纸及尺寸，通过计算机自动编程软件处理转换成线切割控制系统所需要的加工代码（如3B或ISO代码等），工作图形可在CRT屏幕上显示，也可以打印出程序清单和图形，或将加工代码拷贝到磁盘，或将程序通过编程计算机用通信方式传输给线切割控制系统。,自动编程使用专用的数控语言及各种应用软件。由于计算机技术的发展和普及，现在很多数控线切割加工机床都配有微机编程系统。,1）处理直线、圆弧、非圆曲线和列表曲线所组成的图形。2）能以相对坐标和绝对坐标编程。 3）能进行图形旋转、平移、对称（镜像）、比例缩放、偏移、加线径补偿量、加过渡圆弧和导角等。 4）CRT显示、打印图表、绘图机作图、直接输入线切割加工机床等多种输出方式。,5.4.4 自动编程,微机自动编程系统的主要功能：,此外，低速走丝线切割加工机床和近年来我国生产的一些高速走丝数控线切割加工机床，本身已具有多种自动编程机的功能，实现控制机与编程机合二为一，在控制加工的同时，可以“脱机”进行自动编程。,返回,第五章 电火花线切割加工,5.5 电火花线切割的应用,电火花线切割加工已经广泛地应用于国防、民用生产和科研工作中，用于加工各种难加工材料、复杂表面和有特殊要求的的零件、刀具和模具等。,返回,切割速度,一、线切割加工的主要工艺指标,电极丝损耗量,5.5.1 影响线切割工艺指标的因素,加工精度,表面粗糙度,我国和欧洲通常采用轮廓算术平均偏差 Ra（m）来表示表面粗糙度，日本则采用 Rmax（m）来表示。高速走丝线切割加工的表面粗糙度一般为 Ra52.5m，最佳也只有 Ra1m 左右。低速走丝线切割加工的表面粗糙度一般为 Ra1.25m，最佳可达 Ra0.2m。,对快走丝机床，电极丝损耗量用电极丝在切割 10 000 mm面积后电极丝直径的减少量来表示，一般钼丝直径减小量不应大于 0.01 mm。对慢走丝机床，由于电极丝是一次性的，故电极丝损耗量可忽略不计。,加工精度是指加工后工件的尺寸精度、几何形状精度（如直线度、平面度、圆度等）和位置精度（如平行度、垂直度、倾斜度等）的总称。高速走丝线切割加工的可控加工精度在 0.010.02mm 左右，低速走丝线切割加工可达 0.0050.002mm 左右。,在一定的切割条件下，单位时间内电极丝中心线在工件上切过的面积总和称为切割速度，单位为mm2/min。通常快走丝线切割速度为 50100 mm2/min，而慢走丝切割速度为100150 mm2/min，它与加工电流大小有关，为了在不同脉冲电源、不同加工电流下比较切割效果，将每安培电流的切割速度称为切割效率，一般切割效率为 20 mm2/(minA)。,脉冲宽度ti,二、电参数的影响,5.5.1 影响线切割工艺指标的因素,脉冲间隔 to,开路电压 ui,放电峰值电流ie,放电波形,通常情况下，放电脉冲宽度ti加大时，切割速度提高，加工表面粗糙度变差。一般取脉冲宽度ti260s。在分组脉冲及光整加工时，ti可小至.s以下。,放电脉冲间隔to减小时，平均电流增大，切割速度加快。但脉冲间隔to过小会引起电弧放电和断丝。一般情况下，取脉冲间隔to(48)ti。在切割大厚度工件时，应取较大值，以保持加工过程的稳定性。,改变该值会引起放电峰值电流和放电加工间隙的改变。ui提高，加工间隙增大，排屑变易，可以提高切割速度和加工过程的稳定性。但易造成电极丝振动，通常ui的提高会增加电源中限流电阻的发热损耗，还会使丝损加大。,峰值电流增大，切割加工速度提高，表面粗糙度变差，电极丝的损耗比加大。一般取峰值电流ie小于 40A，平均电流小于 5A。慢走丝线切割加工时，因脉宽很窄，小于s，电极丝又较粗，故ie有时大于100A甚至500A。,在相同的工艺条件下，高频分组脉冲常常能获得较好的加工效果。电流波形的前沿上升比较缓慢时，电极丝损耗较少。不过当脉宽很窄时，必须要有陡的前沿才能进行有效的加工。,5.5.1 影响线切割工艺指标的因素,三、非电参数的影响,1. 电极丝及其材料对工艺指标的影响,目前电火花线切割加工使用的电极丝材料有钼丝、钨丝、钨钼合金丝、黄铜丝、铜钨丝等。快走丝线切割加工中广泛使用钼丝作为电极丝，因它耐损耗、抗拉强度高、丝质不易变脆且较少断丝。 提高电极丝的张力可减轻丝振的影响，从而提高精度和切割速度。 采用恒张力装置可以在一定程度上改善丝张力的波动。但如果过分将张力增大，切割速度不仅不继续上升，反而容易断丝。 电极丝的直径是根据加工要求和工艺条件选取的。在加工要求允许的情况下，可选用直径大些的电极丝。直径大，抗拉强度大，承受电流大，可采用较强的电规准进行加工，能够提高输出的脉冲能量，提高加工速度。 若电极丝过粗，则难加工出内尖角工件，降低了加工精度； 若电极丝直径过小，则抗拉强度低，易断丝，而且切缝较窄，放电产物排除条件差，加工经常出现不稳定现象，导致加工速度降低。 细电极丝的优点是可以得到较小半径的内尖角，加工精度能相应提高。,5.5.1 影响线切割工艺指标的因素,三、非电参数的影响,1. 电极丝及其材料对工艺指标的影响,对于快走丝线切割机床，在一定的范围内，随着走丝速度的提高，加工速度也提高。提高走丝速度有利于电极丝把工作液带入较大厚度的工件放电间隙中，有利于电蚀产物的排除和放电加工的稳定。但走丝速度过高，将加大机械振动、降低精度和切割速度，表面粗糙度也恶化，并易造成断丝，一般以小于10 m/s为宜。 快走丝线切割加工时，电极丝通过往复运动进行加工，工件表面往往会出现黑白交错相间的条纹，电极丝进口处呈黑色，出口处呈白色。(如图520所示) 电极丝往复运动还会造成斜度。 (如图521所示、图521所示)对于慢走丝线切割机床，电极丝的材料和直径有较大的选择范围。由于电极丝单方向运动，加之便于维持放电间隙中的工作液和蚀除产物的大致均匀，所以可以避免黑白相间的条纹。同时，由于慢走丝系统电极丝运动速度低、一次性使用，张力均匀，振动较小，所以加工稳定性、表面粗糙度、精度指标等均好于快走丝机床。,5.5.1 影响线切割工艺指标的因素,三、非电参数的影响,2. 工件厚度及其材料对工艺指标的影响,工件材料薄，工作液容易进入和充满放电间隙，对排屑和消电离有利，加工稳定性好。,若工件材料太厚，工作液难进入和充满放电间隙，这样对排屑和消电离不利，加工稳定性差，但电极丝不易抖动，因此切割精度较高，表面粗糙度值较小。,切割速度起先随厚度的增加而增加，达到某一最大值（一般为50100mm）后开始下降，这是因为厚度过大时，冲液和排屑条件变差。,若工件太薄，电极丝易产生抖动，对加工精度和表面粗糙度带来不良影响，且脉冲利用率低，切割速度下降。,工件材料的化学、物理性能不同，加工效果也将会有较大差异。,5.5.1 影响线切割工艺指标的因素,三、非电参数的影响,3. 预置进给速度对工艺指标的影响,调节预置进给速度，使其紧密跟踪工件蚀除速度，保持加工间隙恒定在最佳值左右，可以使有效放电状态的比例大，而开路和短路的比例小，从而使切割速度达到给定加工条件下的最大值，相应的加工精度和表面质量也好。,如果预置进给速度调得太快，超过工件可能的蚀除速度会出现频繁的短路现象，切割速度反而低，表面粗糙度也差，上下端面切缝呈焦黄色，甚至可能断丝。,若进给速度调得太慢，明显落后于工件可能的蚀除速度，极间将偏开路，有时会时而开路时而短路，上下端面切缝发焦黄色，影响工艺指标。,在相同的工作条件下，采用的工作液不同，得到的加工速度、表面粗糙度不同。,工作液的注入方式和注入方向对线切割加工精度有较大影响。,合理调节预置进给速度，使其达到较好的加工状态是很重要的。,机床机械部分精度（例如导轨、轴承、传动误差等）会影响工艺指标。,国产高速走丝线切割加工机床一般都采用 X、 Y 两直角坐标轴，可以加工出各种复杂轮廓的二维零件。,5.5.2 线切割加工工艺及其应用,1、直壁二维型面的线切割加工,这类机床只有工作台X、Y两个数控轴，钼丝在切割时始终处于垂直状态，因此只能切割直上直下的直壁二维图形曲面，常用以切割直壁没有落料角（无锥度）的冲模和工具电极。,这类机床结构简单、价格便宜，由于调整环节少，故可控精度较高，早期绝大多数的线切割机床都属于这类产品。,这类机床上除工作台有X、Y两个数控轴外，在上丝架上还有一个小型工作台U、V两个数控轴，使电极丝（钼丝）上端可作倾斜移动，从而切割出倾斜有锥度的表面。,由于工作台的X、Y和上丝架上小型工作台的U、V四个数控轴是同步、成比例的，因此切割出的斜度（锥度）是相等的。,可以用来切割有落料角的冲模。现在生产的大多数快走丝线切割机床都属于此类机床。可调节的锥度最早只有30100，现在已经达到300甚至600以上。,5.5.2 线切割加工工艺及其应用,2、等锥角三维曲面切割加工,5.5.2 线切割加工工艺及其应用,3、变锥度、上下异型面切割加工,* 在上下异型面切割加工中，轨迹控制的主要内容是：,电极丝中心轨迹计算上下丝架投影轨迹计算拖动轴位移增量计算和细插补计算。,* 这类机床在X、Y和U、V工作台等机械结构上与上述机床类似，所不同的是在编程和控制软件上有所区别。,* 在切割上下不同的截面，例如上圆下方（图523）的多维曲面时，在软件上需按上截面和下截面分别编程，然后在切割时加以“合成”（例如指定上下异形面上的对应点等）。电极丝（钼丝）在切割过程中的斜度不是固定的，可以随时变化。,图523 “天圆地方”上下异形面,* 国内外生产的低速走丝线切割加工机床一般都能实现上下异型面的切割加工。现在少数高速走丝线切割加工机床也已经具有上下异型面切割加工的功能。,在普通的二维线切割加工机床上增加一个数控回转工作台附件；,5.5.2 线切割加工工艺及其应用,4、三维直纹曲面的线切割加工,工件装在用步进