第34讲 装卸搬运技术设备 叉车、输送机械ppt课件.ppt

1,第4讲 叉车,2.3 叉车 2.3.1 叉车的分类 2.3.2 叉车的特点 2.3.3 叉车的机构及主要技术参数2.3.4 影响叉车选用的因素2.3.5 叉车属具,2,2.3 叉车,叉车属于工业起升搬运自装载车辆。它具有各种叉具，能够对货物进行升降和移动，以及装卸搬运的搬运车辆，叉车机动灵活，即可用于集装箱装卸，有可用于杂件货装卸，即可用于堆场垂直堆码作业，又可用于水平运输，应用广泛，性能可靠，造价不高，但其轮压较大，对场地承载能力要求高，土建投资较大。叉车主要用于集装箱吞吐量不大的多用码头。各种装卸作业系统的集装箱码头往往都配有叉车。,3,1、 按动力装置分类,1）内燃式叉车 以内燃机为动力，根据所用燃料的不同可分为：汽车机、柴油机和液化石油气叉车；根据用途内燃叉车又分为普通内燃叉车、重型叉车、集装箱叉车和侧面叉车。 特点：动力性和机动性好，适用范围非常广泛 （1）普通内燃叉车一般采用柴油、汽油、液化石油气或天然气发动机作为动力，载荷能力 1.28.0吨，作业通道宽度一般为3.55.0米，考虑到尾气排放和噪音问题，通常用在室外、车间或其他对尾气排放和噪音没有特殊要求的场所。由于燃料补充方便，因此可实现长时间的连续作业，而且能胜任在恶劣的环境下（如雨天）工作。,4,1、 按动力装置分类,（2）重型叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 10.052.0吨，一般用于货物较重的码头、钢铁等行业的户外作业。 （3）集装箱叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 8.045.0吨，一般分为空箱堆高机、重箱堆高机和集装箱正面吊。应用于集装箱搬运，如集装箱堆场或港口码头作业。 （4）侧面叉车采用柴油发动机作为动力，承载能力 3.06.0吨。在不转弯的情况下，具有直接从侧面叉取货物的能力，因此主要用来叉取长条型的货物，如木条、钢筋等。,5,1、 按动力装置分类,2）电动式叉车 以电动机为动力，蓄电池为能源。承载能力 1.04.8吨，作业通道宽度一般为3.55.0米。由于没有污染、噪音小，因此广泛应用于对环境要求较高的工况，如医药、食品等行业。由于每个电池一般在工作约8小时后需要充电，因此对于多班制的工况需要配备备用电池。 特点：结构简单，机动灵活，环保性好； 不足：动力持久性差，需要专用的充电设备，行 驶速度不高，对路面要求高。 主要适用于：室内作业的场合。,6,3）仓储叉车 仓储叉车主要是为仓库内货物搬运而设计的叉车。手动托盘叉车是采用人力驱动的，其他都是以电动机驱动的，因其车体紧凑、移动灵活、自重轻和环保性能好而在仓储业得到普遍应用。,1、 按动力装置分类,7,2、 按叉车使用环境分类,按照叉车的使用环境，通常课将其分为室内用和室外用两类，室外用的叉车通常为大吨位柴油、汽油或液化气叉车，如用于码头或者集装箱转运站的集装箱叉车、吊车。室内叉车则基本为电瓶车。,8,3、 根据提升高度分类,9,2、 根据提升高度分类,1低提升叉车 又叫托板车。提升高度在100150范围内，又有手动式和电动式两种。手动式是人力操作实现水平和垂直的移动。电动式是电瓶提供动力实现提升和搬运工作。无论手动式还是电动式操作者都是步行操作。如图5-3所示。图5-4所示为具有安全操作平台和护栏的电动托板车。,10,2、 根据提升高度分类,2高提升叉车 这种叉车的提升高度可达12m。按操作者乘坐方式可分为步行式、立式和坐立式几种。一般步行式和立式叉车可提升高度约为2.73.9m。按应用条件不同又发展为配重式、窄道式、转柱式、侧边负载式、转叉式及高程叉车等。图5-5所示为叉车基本构造。,11,3、 根据结构特点分类,1）平衡重式叉车（传统结构型式） 车体前方装有升降货叉、车体尾部装有平衡重块的叉车。适用于港口、车站和企业内部装卸、堆垛和搬运成件物品。3吨以下的叉车还可在船舱、火车车厢和集装箱内作业。将货叉换装各种属具后，叉车可搬运多种货物，如换装铲斗可搬运散状物料等,12,2）前移式叉车 所谓前移式，是指这类车辆的门架，就是叉取货物的部分，在操作过程中是可以前后移动的，这类车辆大多使用电池作为动力来源，在室内使用的较多，这类车辆的轮子较小，行驶速度较慢。,3、 根据结构特点分类,13,3）侧面式叉车 侧面式叉车，是一种直接从侧面插取货物的叉车，适用于窄通道作业，一般主要用来叉取长条形的货物，比如较长的集装箱，成捆的钢筋等。,3、 根据结构特点分类,14,4）窄通道式叉车 配合仓库高密度存储的窄通道货架来使用的，其行驶通道较窄，便于提高仓库的仓容使用率和面积使用率。 其缺点是购买成本较高。,3、 根据结构特点分类,15,3、 根据结构特点分类,5）集装箱叉车 集装箱式叉车专门用于集装箱的装卸搬运，也有正面式和侧面式两类。它的主要特点是可搬运较大重量的货物。主要用于集装箱的装卸搬运，躲在集装箱堆场或港口码头进行作业,图22 集装箱叉车,集装箱叉车工作示意图,16,6）伸缩臂式叉车 伸缩臂式叉车的货叉安装在可以伸缩运动的悬臂末端，可以通过改变悬臂的长度和角度达到调整货叉位置的目的。,3、 根据结构特点分类,17,7）插腿式叉车 结构特点是两条臂状插腿伸出在车体前方，插腿前端装有小直径的车轮，高度很小。作业时将货叉连同腿一起插入货物底部，然后使货叉起升。被举升的货物，由于其重心位于两条插腿所包围的底面积之内，因此叉车的稳定性好。,3、 根据结构特点分类,18,2.3.2 叉车的特点,2.3.2 叉车的特点 （1）有很强的通用性、应用范围广泛 叉车可以与不同结构形式的叉车属具配合使用，方便地适用不同货物的装卸搬运要求，可以“一机多用”。在配备与使用各种工作属具如货叉、铲斗、臂架、串杆、货夹、抓取器、倾翻叉等以后，可以适应各种品种、形状和大小货物的装卸作业，扩大对特定物料的装卸范围，并提高其装卸效率。,19,2.3.2 叉车的特点,（2）具有装卸、搬运的双重功能，作业效率高 叉车的外形尺寸较小，重量轻，转弯半径也较小，这样，叉车可以在作业区域内任意调动，以适应货物数量及货流方向的改变。可机动地与其他起重运输机械配合工作，提高机械的使用率。 （3）成本低、投资少 与其他搬运设备相比，叉车的购置费用和使用费用均较低，企业可以获得较好的经济效益。,20,2.3.3 叉车的结构 安全架是指保护操作者头部的结构；升降架是用来进行货叉升降的机构；货叉架是指固定货叉和有关附件用的结构；货叉是指叉车上直接接触和搬运物品的结构，一般两叉距离可以根据货物的尺寸进行调整。,2.3.3 叉车的结构,21,2.3.3 叉车的主要技术参数,2.3.3 叉车的主要技术参数1）额定起升质量me指用货叉起升货物时，货物重心至货叉垂直段前壁的距离不大于载荷中心距时，允许起升货物的最大质量。 额定起升质量系列：0.5t 0.75t 1.0t 1.5t 2.0t 3.0t 4.0t 5.0t 8.0t 10t 12t 15t 16t 20t 25t 32t 40t2）载荷中心距c指在货叉上放置标准形状的额定起升质量的货物，在确保叉车纵向稳定时，其重心至货叉垂直段前壁间的水平距离。,22,3）最大起升高度Hmax和自由起升高度指叉车在平坦坚实的地面上，满载、轮胎气压正常、门架直立，货物升至最高时，货叉水平段的上表面至地面的垂直距离。自由起升高度：在不改变叉车的总高的情况下货叉可能起升的最大高度。,2.3.3 叉车的主要技术参数,23,2.3.3 叉车的主要技术参数,4）门架倾角是指无载叉车在平坦、坚实的地面上，门架相对其垂直位置向前和向后倾斜的最大角度。门架前倾角：作用是便于叉取和卸放货物；门架后倾角：作用是当叉车带货行驶时防止货物从货叉上滑落。,24,2.3.3 叉车的主要技术参数,5）最大起升速度hmax 通常指叉车在坚实的地面上满载时，货物举升的最大速度。 6）最大运行速度amax 一般指叉车满载时，在干燥、平坦、坚实的地面上行驶时所能达到的最大速度。 7）满载最大爬坡度imax 指叉车满载时，在干燥、坚实的路面上，以低速档等速行驶所能爬越的最大坡度。 8）最小离地间隙hmin 指除了车轮以外车体最低点与地面的间隙。,25,2.3.4 影响叉车选用的因素,2.3.4 影响叉车选用的因素 叉车的选择与存储形式的设计是密不可分的，设备选型的失误，往往会造成实际操作中效率低下或者容易发生事故，除了要考虑车型所适用的高度与巷道空间外，还要结合自身条件，进行其他因素的综合考虑。影响因素有5个： 1、作业区日吞吐量 主要是指码头、仓库、物流中心等作业区每天的进货量和出货量和或托盘的总量之和。所选择的叉车性能参数必须要与作业区的日吞吐量相适应，根据需要来选择叉车的搬运能力和数量。,26,2.3.4 影响叉车选用的因素,2、作业区高度 在进行叉车选择是，往往根据作业区高度来确定叉车的起升高度，一般要保持货叉的起升高度高于作业区的高度。 3、搬运距离 搬运距离的大小，直接影响叉车类型的选择，对于距离较近的室内的货物搬运，一般用电动式；对于距离较远的或是室外的远距离搬运，一般用内燃式 4、托盘 大部分叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。,27,2.3.4 影响叉车选用的因素,5、地坪 地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。 6、电梯、集装箱高度 这些因素都是决定叉车参数的主要影响因素，选择是要格外重视。,28,2.3.5 叉车属具,2.3.5 叉车属具 和传统意义上使用叉车货叉叉取货物托盘进行搬运和堆垛相比，专用的属具应用能够大大提高叉车的使用效率，降低运营成本。专用的叉车属具可实现对货物的夹抱、旋转、侧移、推拉、翻转、分开、靠拢、伸缩等功能，这是普通叉车货叉所无法完成的动作。常见的叉车属具有：,29,（一）货叉 货叉是叉车最常见的属具，是叉车重要的承载构件。货叉的形状呈L形，水平段用来叉取并承载货物，如果需要搬运体积大、质量轻的大件货物，须换用加长货叉或在货叉上套装加长套。在物流领域，为了提高叉车的作业效率，货叉经常与托盘配合使用,2.3.5 叉车属具,30,（二）起重臂 叉车在取货时，如果不使用托盘，并且货物在装卸时不便于叉取，可以采用起重臂进行作业。通常采用的是可变幅吊架，通过移动吊钩来吊取货物，幅度变化越大，起重量越小。,2.3.5 叉车属具,31,（三）夹持器 夹持器由两个夹臂夹持货物，实现无托盘作业。夹持器的夹臂有直角形和圆弧形两种。直角形夹臂的内侧为平面，适合搬运箱类和软包；圆弧形夹臂的内侧为弧面，适合于搬运筒形和卷材。,2.3.5 叉车属具,32,（四）集装箱吊具 对于中小型集装箱可以直接用货叉叉取，但对于20t以上的集装箱必须使用集装箱吊具吊装，否则，会造成集装箱的变形及损坏。集装箱吊具根据用途不同可分为吊装空箱的侧吊架和吊装满箱的顶吊架。,2.3.5 叉车属具,33,（五）串杆 对于空心的筒状货物可以用串杆进行搬运。,2.3.5 叉车属具,34,（六）间距可调式货叉 两个货叉之间的间距可以通过液压装置进行调节。,2.3.5 叉车属具,35,（七）铲斗 铲斗适合于散状货物的搬运,2.3.5 叉车属具,36,（八）推拉器 可以将货物连同滑板一起进行装卸的属具,2.3.5 叉车属具,37,案例：厂子想买叉车，请大家推荐下品牌,我们厂要买台叉车，但一时碰不到行家，就在网上提问了。希望大家帮帮忙。另外，我也想了解下现在哪些品牌的叉车质量比较好。 目前国内市场的叉车品牌，从国产到进口有几十家。国产品牌：合力、杭州、大连、巨鲸、湖南叉车、台励福、靖江、柳工、佳力、靖江宝骊、天津叉车、洛阳一拖、上力重工、玉柴叉车、合肥搬易通、湖南衡力等。像威玛、杭叉、合力什么的，都是国内比较知名的牌子。 进口品牌：林德（德国）、海斯特（美国）、丰田（日本）、永恒力（德国）、 BT（瑞典）、小松（日本）、TCM（日本）、力至优（日本）、尼桑（日本）、现代（韩国）、斗山大宇（韩国）、皇冠（美国）、OM（意大利）、OPK （日本）、日产（日本）、三菱（日本）等。 合资品牌：威士海、如意、诺力、达力。 先初步确定几个品牌作为考虑的范围，然后再综合评估。对各品牌的综合评估包括产品质量、价格、服务能力等。,38,2.4 连续性输送机械,2.4 连续性输送机械 2.4.1 连续性输送机械的概念及其作用 2.4.2 连续性输送机械的特点 2.4.3 常用的输送机械2.4.4 未来输送设备的发展趋势2.4.5 带式输送机的应用,39,2.4 连续输送机械,2.4.1 连续性输送机械的概念及其作用 连续输送机械是以连续的方式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的机械。 由于连续输送机具有在一个区间内能连续搬运大量货物，搬运成本非常低廉，搬运时间比较准确，货流稳定的特点，在现代化货物或物料搬运系统中，输送机械担当着重要的作用。连续输送机械是生产加工过程中组成机械化、连续化、自动化的流水作业运输线中不可缺少的组成部分，是自动化仓库、配送中心、大型货场的生命线。,40,2.4.2 连续输送机械的特点,2.4.2 连续输送机械的特点 1、不间断工作 不间断地输运货物，即装货、输送、卸货均连续进行，不必因空载回程而引起运货间断，连续和高速的输送使连续输送机械能够达到很高的生产率。 2、路径固定 沿固定的路线输送货物，动作单一，结构简单，便于实现自动控制。在同样生产率的条件下，由于载荷均匀、速度稳定，连续输送机械一般功率较小，重量较轻；结构紧凑。造价较低，输送距离长。 3、通用性较差 每种机型只适用一定类型的货种，一般不适于运输重量很大的单件物品。 4、需要辅助设施 大多数连续输送机不能自行取货，因而需要采用一定的辅助设施。,41,2.4.3 常用的输送机械,带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线，所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。,1. 带式输送机,42,2.4.3 常用的输送机械,利用按一定间距架设在固定支架上的若干个辊子来输送成件物品的输送机。固定支架一般由若干个直线或曲线的分段按需要拼成。辊子输送机可以单独使用，也可在流水线上与其他输送机或工作机械配合使用，具有结构简单、工作可靠、安装拆卸方便、易于维修、线路布置灵活等优点。,2. 辊子输送机,43,链式输送机是利用链条牵引、承载，或由链条上安装的板条、金属网带、辊道等承载物料的输送机。广泛用于食品、罐头、药品、饮料、化妆品和洗涤用品、纸制品、调味品、乳业及烟草等的自动输送、分配、和包装的连续输送。,2.4.3 常用的输送机械,3、链式输送机,44,旋转的螺旋叶片将物料推移而进行螺旋输送，使物料不与螺旋输送机叶片一起旋转的力是物料自身重量和螺旋输送机机壳对物料的摩擦阻力。螺旋输送机主要用于输送粉状、颗粒状和小块状物料，如煤粉、纯碱、再生胶粉、氧化锌、碳酸钙及小块煤等，螺旋输送机不适宜输送易变质、粘性大的和易结块的物料。,2.4.3 常用的输送机械,4、螺旋输送机,45,气力输送机是运用风机使管道内形成气流来输送物料的机械设备。气力输送机设有密闭的输送管道，大量气体流动通过管道，颗粒状物料可随气流沿管道运动，实现物料的输送。气力输送机在输送物料的过程中，可同时完成对物料的加热、冷却、干燥和气流分级等物理操作。适用于大型粮库的补仓、出仓、翻仓、倒垛以及粮食加工和啤酒、酿造等行业在生产工艺中的散装、散运等机械化作业。,2.4.3 常用的输送机械,5、气力输送机,46,沿轨道运行的料斗来水平或倾斜输送物料，连续不断地将货斗送到敞开的舱口上面的某一点后，再将货斗向货舱中倒空。它广泛应用于电站、矿山、冶金、煤炭、化工、建材等行业的各种松散物料的输送，如：灰渣、水泥熟料、铁渣、矿渣、石灰石、焦炭、碎石等，特别是一些温度高、比重大、体积大、具有锋利锐角和磨损性强的物料。能作水平或倾斜提升的连续输送设备。,2.4.3 常用的输送机械,6、斗式输送机,47,振动输送机是以料槽振动方式输送物料的一种输送设备。振动输送机由驱动部件、激振部件和料槽组成，在振动输送机工作时，驱动部件提供动力，激振部件会做规律的往复运动，迫使料槽做水平、垂直或圆周等空间复合运动，料槽内的物料受料槽的振动作用，在料槽内滑动或抛移，完成向上或向下的输送作业。振动输送机适用于各种粉状、小块状和颗粒状的粘性较小的物料，如粮食、沙石等。振动输送机在输送过程中可对物料进行冷却和干燥作业，被广泛的应用在食品、药品、化工、矿场、冶金、建筑和机械等领域。,2.4.3 常用的输送机械,7、振动输送机,48,2.4.4 未来输送设备的发展趋势,未来输送机将向着大型化、扩大使用范围、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 （一）向大型化发展 大型化包括大输送能力、大单机长度和大输送倾角等几个方面。水力输送装置的长度已达440公里以上。带式输送机的单机长度已近15公里，并已出现由若干台组成联系甲乙两地的“带式输送道”。不少国家正在探索长距离、大运量连续输送物料的更完善的输送机结构。,49,2.4.4 未来输送设备的发展趋势,（二）扩大使用范围 发展能在高温、低温条件下、有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性的物料输送机。 （三）物料自动分拣 使输送机的构造满足物料搬运系统自动化控制对单机提出的要求。如邮局所用的自动分拣包裹的小车式输送机应能满足分拣动作的要求等。 （四）降低能量消耗 节约能源已成为输送技术领域内科研工作的一个重要方面。将1吨物料输送1公里所消耗的能量作为输送机选型的重要指标之一。 （五）减少污染 减少各种输送机在作业时所产生的粉尘、噪声和排放的废气。,50,2.4.5 装卸搬运设备选择时的考虑因素,2.4.5 装卸搬运设备选择时的考虑因素 一般我们按照企业对设备的使用要求，主要考量一下几个方面的因素 1. 商品特性： 装卸搬运设备的选择首先要根据装卸搬运对象的属性来进行合理的类型选择，比如商品的化学性质、物料的尺寸、大小以及包装形式和材料都决定着装卸搬运设备的相关型号和参数选择。 2. 作业方式与作业量： 企业在单位时间内的装卸搬运物料的数量和规模是确定企业作业量的主要依据，这也是选择装卸搬运设备时应考虑的主要因素。,51,2.4.5 装卸搬运设备选择时的考虑因素,3. 环境条件： 设备工作的自然环境和周边设备也是我们在选择装卸搬运设备时要考虑的一个方面 4. 设备的维护： 设备的维护方式和维护条件也是企业在选择设备是必须要衡量的主要方面 5. 成本与需求的平衡： 企业在选择装卸设备时，要根据其使用要求来选择适合的规格和型号的设备，既要满足企业生产规模的需要，同时又不至于浪费，从而保证企业利润。,