RTK原理及注意事项ppt课件.ppt

中海达2010新员工培训,RTK原理及注意事项,-唐刚,RTK(Real Time Kinematic)-实时动态载波相位差分定位技术。 RTK测量系统是GPS测量技术与数据传输技术构成的组合系统，RTK定位技术就是基于载波相位观测的实时动态差分定位技术，它能够实时实实地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果，并达到厘米级精度。 RTK是高精度GPS测量定位最常用的技术，是公司产品的最主要的组成部分。,RTK简介,基准站接收机设在固定的参考点位上，连续接收所有可视GPS卫星信号，并将测站坐标、观测值、卫星跟踪状态及接收机工作状态通过数据链发送出去，流动站接收机在跟踪GPS卫星信号的同时接收来自基准站的数据，求载波相位整周模糊度，在通过相对定位模型获取所在点相对基准站的坐标和精度指标。在系统内进行实时处理，给出厘米级定位结果。 流动站可处于静止状态，也可处于运动状态，也可在动态条件下直接开机，并在动态环境下完成周模糊度的搜索求解。整周末知数解确定后，即可进行每个历元的实时处理，只要能保持5颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形，则流动站可随时给出厘米级定位结果。,RTK工作原理,常规RTK定位技术,RTK定位技术是一种基于高精度载波相位观测值的实时动态差分定位技术，基准站需将自己所获得的载波相位观测值及站坐标，通过数据通信链实时播发给在其周围工作的动态用户。流动站数据处理模块使用动态差分定位的方式确定出流动站相对应基准站的位置，然后根据基准站的坐标求得自己的瞬时绝对位置。,RTK数据链示意图,RTK的组成部分,1、基准站部分 接收GPS信号, 包括：导航电文信号；提供差分坐标，星历等信息2、差分传送部分 将基准站的差分数据传输给移动站包括测站坐标、观测值、卫星跟踪状态等数据3、移动站部分 接收GPS信号及基准站差分信号，并进行解算，得到实时的高精度定位结果4、手簿终端控制器 内置RTK测量软件，可设置基准站，移动站的工作参数，显示移动站实时坐标成果，计算测量参数，进行辅助线路设计等功能。,RTK传输差分的模式,1、电台传输差分数据传统的差分数据传输模式：差分数据通过电台传到移动站优点：信号稳定，速度快缺点：距离受地形限制，作用距离较近（一般小于15KM）2、网络传输差分数据（GPRSGSMCDMA）新的差分数据传输模式：差分数据通过手机网络传到移动站优点：距离不受受地形限制，作用距离远。 （手机网络信号，不受距离限制，因为主板解算原因，解 算距离可达30KM ）缺点：信号受手机网络信号质量影响,传输差分示意图,RTK注意事项,1）为保证对卫星的连续跟踪观测和卫星信号的质量，要求基准站上空应尽可能开阔，让基准站尽可能跟踪和观测到所有在视野中的卫星；在基准站GPS开线的515高度角以上不能有成片的障碍物。2）为避免或减少多路径效应的发生，基准站应远离对电磁波信号反射强烈的地形、地物，如高层建筑、连片水域等。,RTK注意事项,3）为减少各种电磁波对GPS卫星信号的干扰，在基准站周围约200m 的范围内不能有强电磁场波干扰源，如大功率无线电发射设施、高压输电线等。4）这了提高GPS RTK作业效率，基准站应选在在交通便利、上点方便、上点方便的地方。5）基准站应选择在易于保存的地方，以便日后的应用。6）如果使用电台传送差分，由于电台信号传播属于直线传播，所以为了数据传输距离更远，基准站应该选择在地势比较高的测点上。7）如果使用手机网络传送差分，应该保证基准站和移动站都要有较强的信号。,RTK注意事项,8）移动站应该保持与基站有效距离；电台作业应尽量小于10千米范围，手机网络通讯时，一般要求小于30千米范围9）移动站应该尽量在开阔无干扰的环境下工作。10）保持电源充足，手簿、接收机长时间不用请取下电池。11）基准站移动站至少保持至少5颗有效同步观测卫星12）在演示之前需要通过星历预报软件StarReport软件查看卫星星历情况，挑选卫星分布好的时段进行演示。,RTK注意事项,RTK技术主要应用范围,1、测图根点、 地形测图、 工程放样 一人操作 精度均匀 工作效率高 实时显示 位置信息 导航信息,2、无验潮测水深 水下地形测量随着RTK技术的出现，使得水上测量采用GPS无验潮测量方式工作成为可能。采用此种方式不仅可以避免定位系统和测深系统之间的延迟误差，而且由于无验潮，使得内业处理更简单、方便 。,应用范围,3、道路方面的应用 可进行复杂的线路测量、放样、只需要输入线路要素即可生成复杂的道路曲线,广泛运用于高速公路，高速铁路修建。,应用范围,4、电力方面应用 应用于电力部门，电力勘测，塔杆放样,应用范围,5、应用于海上施工定位包括打桩船、铺排船、挖泥船的定位,应用范围,