ABB机器人应用培训ppt课件.ppt
ABB机器人应用培训,前沿技术培训,学 校：江门市技师学院,培训内容：一、ABB的历史二、ABB机器人的应用领域三、ABB机器人的型号与组成 四、ABB机器人的I/O通信 五、ABB机器人的程序数据 六、ABB机器人的程序编程,（1）ABB的历史,ABB是全球领先的电力和自动化集团，总部设在瑞士。ABB集团业务遍布全球100多个国家，拥有120,000名员工，在中国的13,000名员工。ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验。是工业机器人的先行者以及世界领先的机器人制造厂商。 ABB于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量 。,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（1）ABB的历史,一、ABB的历史,（2）ABB在中国,中国：全球顶尖市场 ABB与中国的关系可以追溯到上个世纪初的1907年。当时ABB向中国提供了第一台蒸汽锅炉。1974年ABB在香港设立中国业务部，1979年在北京设立办事处。1992年，ABB在厦门投资建立了第一家合资企业。1994年ABB将中国总部迁至北京，并于1995年正式注册了投资性控股公司 ABB（中国）有限公司。,一、ABB的历史,（2）ABB在中国,经过多年的快速发展，ABB迄今在中国已拥有36家企业、在90个城市设有销售与服务分公司及办事处，拥有研发、生产、工程、销售与服务全方位业务，员工人数约1.9万名。2012年ABB在中国的销售收入超过52亿美元，保持ABB集团全球第二大市场的地位。,一、ABB的历史,（1）ABB机器人的应用领域,ABB是全球领先的工业机器人供应商，同时提供机器人软件、外设、模块化制造单元及相关服务，产品广泛应用于焊接、物料搬运、装配、喷涂、精加工、拾料、包装、货盘堆垛、机械管理等领域，以汽车、塑料、金属加工、铸造、电子、制药、食品、饮料等行业为目标市场,二、ABB机器人的应用领域,（1）ABB机器人的应用领域,汽车装配生产线,焊接切割,二、ABB机器人的应用领域,（1）ABB机器人的应用领域,涂喷,装箱、搬运,二、ABB机器人的应用领域,（1）ABB机器人的应用领域,生活用品包装,书法与绘画,二、ABB机器人的应用领域,（2）企业中的ABB机器人,ABB机器人已经在数千个应用场合帮助客户大幅提高生产力和产品质量，同时显著减少停机时间、运行成本和所需人力资源。 ABB机器人使工人不必再从事重物搬运等单调或危险的工作，减少了人员流动率，给客户创造普遍而又显著的效益,为何要选用机器人？,二、ABB机器人的应用领域,ABB机器人帮助雀巢、联合利华和吉百利等知名食品厂商拾取、包装和堆垛食品饮料。 为两家最大家具制造商 - 宜家和得嘉完成家具和地板的雕刻、磨光、喷涂、包装和堆垛。 替苹果、戴尔、富士康、惠普、摩托罗拉和诺基亚等世界级公司焊接、压磨、抛光和喷涂个人电脑、笔记本电脑、iPod、手机、相机和游戏机等电子产品。,在中国有哪些知名企业已使用机器人？,（2）企业中的ABB机器人,二、ABB机器人的应用领域,三、ABB机器人的型号与组成,（1）ABB机器人的型号,机器人常规型号：IRB1400 IRB2400 IRB4400 IRB6400 IRB指ABB标准机器人 第一位数(1,2,4,6)指机器人大小 第二位数(4)指机器人属于S4以后的系统。,（2）ABB机器人的组成,机器人的组成： Controller: 控制器 Manipulator: 机械手 Teach Pendant：示教器 操作人员通过示教器和操作盘操作机器人,三、ABB机器人的型号与组成,（3）ABB机器人示教器介绍,Emergency stop button(E-Stop)- 急停开关Enabling device-使能器Joystick-操纵杆Display-显示屏,按键功能：1、单轴运动的手动操纵2、线性运动的手动操纵3、重定位运动的手动操纵4、转数计数器的更新操作,三、ABB机器人的型号与组成,四、ABB机器人的I/O通信,（1）ABB机器人的I/O通信类型,标准I/O板提供的常用信号处理有:数字输入di、数字输出do、模拟输入ai、模拟输出ao以及输送链跟踪,（2）常用ABB标准I/O板,DSQC651标准I/O板主要提供八个数字输入信号、八个数字输出信号和两个模拟输出信号,（3）DSQC651板的I/O的创建,四、ABB机器人的I/O通信,1）定义DSQC651板的总线连接2）定义数字输入信号di13）定义数字输出信号do14）定义组数字输入信号di15）定义组数字输出信号do16）定义模拟输出信号ao1,（1）程序数据的创建,程序数据是在程序模块或模块中设定的值和定义的一些环境数据。,程序数据的建立一般分两种形式，一种是直接在示教器中的程序数据画面中建立程序数据，另一种是在建立程序指令时，同时自动生成对应的程序数据,五、ABB机器人的程序数据,（2）程序数据的类型与分类,1、变量VAR2、可变量PERS3、常量CONST,（3）三个关键程序数据的设定,1、工具数据tooldata2、工件坐标wobjdata3、有效载loaddata,五、ABB机器人的程序数据,六、ABB机器人的程序编程,（1）RAPID程序及指令,RAPID是一种英文编程评议，所包含的指令可以移动机器人、设置输出、读取输入、还能实现决策、重复其他指令、构造程序、与系统操作员交流等功能,RAPID程序是由程序模块与系统模块组成每一个程序块包含程序数据、例行程序、中断程序、和功能四种对象,（2）常用RAPID程序指令,六、ABB机器人的程序编程,1、赋值指令（：=）2、机器人运动指令 （关节运动MOVEJ、线性运动MOVEL、圆弧运动MOVEC、绝对位置运动MOVEABSJ）3、I/O控制指令 （数字置位SET、数字复位RESET、数字输入信号判断指令WAITDI、数字输出信号判断指令WAITDO、信号判断指令WAITUNTIL）4、条件逻辑判断指令 （紧凑型条件判断指令Compact IF、条件判断指令IF、执行判断指令FOR、条件判断指令WHILE）5、其它的常用指令,谢谢！,
