ABB工业机器人1 安全认知ppt课件.pptx

,席玉青,工业机器人,安全认知,2,安全,安全守则,现场清理,实训室规则,动力源,基本规则,由于机器人系统复杂而且危险性大，在练习期间，对机器人进行任何操作都必须注意安全。无论什么时候进入机器人工作范围都可能导致严重的伤害，只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。,安全守则,1.万一发生火灾,请使用二氧化碳灭火器。,安全守则,2.急停开关不允许被短接。,3.机器人处于自动模式时任何人不能进入其运动所及的区域。,4.机器人长时间停机时,夹具上不应置物,必须空机。,5.机器人在发生意外或运行不正常等情况下,均可使用 E STOP 键,停止运行。,6.在手动模式下调试机器人,如果不需要移动机器人时,必须及时释放使能键。,7.机器人编程,测试维修等工作时,必须将机器人置于手动模式,安全守则,8.在得到停电通知时,要预先关断机器人的主电源。,9.突然停电后,要赶在再次来电之前预先关闭机器人的主电源开关,并及时取下夹具上的工件 。,10.负责人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。,其他安全事项参照用户指南 安全章节中说明。,自动状态下,即使运行速度非常低其动量非常大,现场实训的危险固体废弃物： 废工业电池、 废电路板、废润滑油、 废油脂、 粘油回丝或抹布、废油桶、损坏的零件包装材料。现场作业产生的废弃物处理方法：1.现场产生的损坏零件：联系公司服务人员修复后再使用或购买。2.废包装材料：建议交回收公司回收再利用。3.现场产生的废工业电池和废电路板，由交还供应商，或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。4.废旧焊接物：存放至指定位置，以免伤人。,现场清理,每日实训结束：1.关闭电源（1）实训设备电源（2）气泵电源（3）空调电源（4）教室电源2.桌椅放至指定位置。3.打扫卫生4.关窗锁门,现场清理,实训室规则,1.衣着整齐进入实训教室2.瓶装饮料、水放至教室指定 位置3.零食不允许带进教室4.认真听取相关操作过程,5.了解相应知识方能操作设备6.未经允许不得操作设备7.手动模式下速度不得太高8.编程时在安全距离外，测试轨迹时速度要慢9.不得踩踏电线电缆,电源：,动力源,气源：,交流220V,0.6MPa,10,谢谢thanks,