距离测量与GPS定位ppt课件.ppt

距离测量与GPS定位,LOGO,观测值的线性组合,测绘工程11-2李惠玲,2014年3月23日,观测值的线性组合包括三种形式： （1）同类型同频率观测值的线性组合 （2）同类型不同频率观测值的线性组合（3）不同类型观测值的线性组合,同类型同频率观测值的线性组合,单差：站间一次差分,双差：站间、星间各求一次差（共两次差）,三差：站间、星间和历元间各求一次差（三次差）,单差,双差,三差,同类型不同频率观测值的线性组合,L1的特性：,L2的特性：,L1的载波相位观测值和L2的载波相位观测值的线性组合的一般形式为：,若新组成的观测值的模糊度仍能保持整数特性，那么n和m均应为整数。,注意：,若不加任何限制，可组成无穷多种不同的线性组合观测值，而对GPS测量有实际价值和实际意义的线性组合观测值至少符合以下标准之一：,（1）线性组合后构成的新“观测值”应能保持模糊度的整数特性，以利于正确确定郑州模糊度；,（2）线性组合后构成的新“观测值”应具有应当的波长；,（3）线性组合后构成的新“观测值”应不受或基本不受电离层延迟的影响；,（4）线性组合后构成的新“观测值”应具有较小的测量噪声；,同类型不同频率观测值的线性组合: 常见的线性组合: (1)宽巷组合（wide-lane）(n=1, m=-1) (2)窄巷组合 （narrow-lane） (3)无电离层折射的组合（iono-free） (4)M-W组合（双频伪距和相位组合）（5）与几何距离无关的线性组合,波长为0.86m，模糊度为整数，适于中长基线的模糊度分解。首先用宽巷组合确定双频模糊度之差，然后引入LI组合或L1或L2观测方程，分解出L1模糊度。,宽巷组合（wide-lane）(n=1, m=-1):,*利于求解模糊度,测量噪声大.,窄巷组合 （narrow-lane）:,波长为0.107m，模糊度为整数，宽巷组合和窄巷组合中电离层影响的大小相等，符号相反，适用于模糊度分解。,无电离层折射的组合（iono-free）:,消电离层组合消除了一阶电离层影响，但模糊度不再为整数了，且观测噪声比L1放大三倍，对中长基线解算有利，可显著改善中长基线解的精度。,无电离层折射的组合（iono-free）:,注意：,凡满足以下方程的线性组合皆为无电离层延迟的观测值：,nf1+mf2=0,常用的LC观测值为：,M-W组合（双频伪距和相位组合）：,相位和伪距的这一组合常被用来进行模糊度分解和周跳的探测与修正。,与几何距离无关的线性组合：,Geometry-free又称电离层残差组合，这一组合与接收机至卫星的几何距离无关，消除了诸如轨道误差、接收机钟差、卫星误差和对流层误差仅包含电离层及双频模糊度实数组合，适于电离层研究、数据编辑及周跳探测。,不同类型观测值的线性组合(了解):,1. 不同类型双频观测值间的线性组合2. 不同类型单频观测值间的线性组合,谢谢观看！,