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梳栉横移机构的工作原理与分析,第五章,梳栉横移必须满足的工艺要求 机械式梳栉横移机构的几种形式与工作原理, 链块的种类、规格和排列方法 电子式栉横移机构的几种形式与工作原理,知识点,梳栉横移机构的作用,使导纱梳栉按照一定的运动规律,沿针床移动所需要的针距数,以形成一定的织物组织或花纹。,梳栉的垫纱,针间摆动(主轴实现),针前、针背横移(梳栉横移机构),梳栉横移的工艺要求,1、按织物组织结构进行横移,横移量应是针距的整数倍 在编织一个横列的时间内,梳栉在针前移动一次,在针后也移动一次。 一般,针前横移一个针距(重经为两个针距)或0针距(缺垫组织,衬纬组织) ;针背横移可以有多个针距。梳栉每次移距为针距的整数倍,每次移动后导纱针应处于针间隙的适当位置,以免在针间摆动时,导纱针和针上纱线碰撞或摩擦。,花板式横移机构的使用形式1)二行程式两块花板编织一个横列2)三行程式三块花板编织一个横列(针背横移由两块花板完成)3)四行程式4)六行程式,2、横移必须与摆动密切配合 3、梳栉横移运动符合动力学的要求4、梳栉横移机构必须与经编机的用途相适应 特利柯脱经编机 - N型横移机构 多梳经编机 - EH型横移机构 贾卡经编机 - NE型横移机构 5、满足快速设计和变换花型的要求,梳栉横移机构分类按横移机构的形式分机械式花板式 (链块) 凸轮式电子式 电子梳栉横移机构(SU横移机构) 电子梳栉横移机构(EL横移机构),第一节 梳栉横移机构的工作原理,按横移机构对梳栉的作用方式分 直接式两块花纹链块的差值,等于梳栉的位移距离 间接式通过横移杠杆(摆臂)进行控制(如:两块花纹链块的差值,等于1/2或1/4的梳栉横移距离按横移机构滚筒数分单滚筒型梳栉横移机构 双滚筒型梳栉横移机构,1、花板式和凸轮式(1)凸轮式横移机构:为一盘形凸轮,表面按梳栉横移量形成廓线,主要用于高速经编机和多梳经编机的地组织等花形不常变动的梳栉横移;,曲线可按动力学要求设计,冲击小,运动平稳;梳栉横移时间可适当增加; 针前和针后横移时间可不相等。,缺点:,花纹受限; 制作安装不便。,优点:,一、梳栉横移机构种类,花盘凸轮,(2)花板式横移机构:将具有不同高度的花板链块组成首尾相接的链条套在花板滚筒上控制梳栉横移;使用灵活方便,大量采用。,花纹变化方便; 制作加工和安装方便。,优点:,冲击大,运动不平稳; 针前和针后横移时间必须相等。,缺点:,(1)直接式:花板通过连杆直接推动梳栉横移,相邻两块花板的高度差等于梳栉横移距离,常用与梳栉少的高速经编机。 (2)间接式:花板通过杠杆和连杆间接推动梳栉横移,梳栉横移距离取决于相邻两块花板的高度差及杠杆长度比;常用于多梳经编机。,2、直接式和间接式,(1)两行程式:主轴一转花板滚筒转过两块花板,一块针前横移,一块针背横移;大多数经编机采用两行程式。 (2)三行程式:主轴一转花板滚筒转过三块花板,一块针前横移,两块针背横移;主要用于高速经编机。(还有少数采用四行程式)。,3、两行程式和三行程式,1、花板类型:(1)平花板(a型):花板无斜面,梳栉不产生横移; (2)上升花板(b、B或Bb型):花板前面有斜面; (3)下降花板(c、C或Cc型):花板后面有斜面; (4)上升下降花板(d、D或Dd型):花板前面后面均有斜面;,二、花板,b、c、d型:其高度差相差一个针距。B、C、D型:其高度差相差两个针距。 Bb、Cc、Dd型:其高度差相差三个针距。,(1)0号花板:为a型,属花板基本高度,通常取10mm。 (2)1、2、3等号花板:用于其它类型花板,对于 直接式梳栉横移机构:,2、花板编号,花纹链块,花板的形式0号花板为花板的基本高度,通常为10mm。1号花板 10mm+1个针距 。(例如:E28, 1个针距约0.908mm),(1)高度不同的花板应用斜面与平面连接,避免撞击;但不能用两个斜面连接。,3、花板排列,(2)排列方式: 1)前一块是低号,后一块是同号或高号,中间用b(B或Bb)型链; 2)前一块是高号,后一块是同号或低号,中间用c(C或Cc)型链; 3)前后均为同号或高号,中间平花板(a型链); 4)前后均为低号,中间用d(D或Dd)型链;,花板排列:(由两行程数码变成三行程数码原则) 槽针:低号高号,针后第一次横移应大于第二次横移; 高号低号,针后第二次横移应大于第一次横移。 钩针:第一次针后横移应小些,第二次针后横移应大些;织开口线圈,第一次针背横移不超过针; 织闭口线圈,第一次针背横移不超过针。 举例:,作业:1、在槽针经编机上编织4针六列经缎组织,用二行和三行程表示该织物的垫纱数码,并画出相应的花纹链块排列。2、在钩针机上分别用二、三行程排出编织下列组织的链块:1-0,2-3,4-5,3-2/,(3)高速经编机花板滚筒可放48块花板 1)三行程,花板一转16横列,花高应为16的约数; 2)二行程,花板一转24横列,花高应为24的约数; 3)如果花高大于上述数据,应用加长链。,其它类型的链块:1、大斜面链块在某些槽针机上,针背横移两针距以上时,上升链用e型,下降时用f型。2、曲线链块使梳栉横移运动平稳,提高机速。,单滚筒(N)型梳栉横移机构,N型花纹横移机构,滚筒上有48块链块通过滑块和推杆直接对梳栉作用 链块的高度差等于横移的距离,2、双滚筒(NE)型梳栉横移机构,N型花纹滚筒用于成圈梳栉E型花纹滚筒用于衬纬梳栉如:RJPC4F-NE RJWB4/2F,3、双滚筒( EH )型梳栉横移机构,专用于多梳栉拉舍尔经编机将地梳栉用的短的花纹链条和花梳栉用的长的花纹链条链块分开上滚筒(E型滚筒):控制地梳。可采用凸轮或链条;滚筒上安装16块链块;链块的等级相应于机号下滚筒(H型滚筒):控制花梳。滚筒上安装16块链块;链块的等级相应于针距的一半;链块的等级通过摆杆1:2放大,下滚筒可变换针距使用不同的机号可以使用相同花纹链块(36H型花纹链块)机号的转换,通过变换接触滚子托架在横移杠杆上的安装位置来确定,第二节 梳栉横移时间的工艺分析,距离B主要由导纱针和织针有关参数决定导纱梳栉摆过距离B所需时间随经编机而异,一、成圈过程中梳栉允许横移时间的确定,1、导纱梳栉摆动所需最短距离B B=na+(n-1)b+e a:导纱针下端宽度(mm) b:相邻两梳栉间的距离(mm) e:针钩头端宽度(mm) n:导纱梳栉数,2、导纱梳栉摆动实际距离H H=na+(n-1)b+e+1+2=B+1+21:前梳右边缘离针钩前端距离 2:后梳左边缘离针背距离 3、梳栉不允许横移时间:主轴转角为98160及2042664、梳栉针前横移时间:主轴转角为160204(计44),204- 160 ,44 ,201- 163 ,38 ,98- 0 ,98 ,360- 266 ,94 ,81- 43 ,38 ,321- 283,38 ,花板滚筒上共有48块链块 以三行程为例=花板滚筒一转,即,48/3=16横列,也就是说,主轴要转过16转花板滚筒上,每块花板对应的中心角为 =360/48 =7.5 ,即,相应于主轴转角120 ,也就是说,每转过3块花板相应于主轴一整转,编织一个横列斜面AB,其中AC斜面段使梳栉产生横移AC段斜面长度可以通过梳栉允许横移时间等参数算出,二、花板工作斜面的设计,若针前横移允许时间取44,则相应的花纹滚筒允许的转角为44/16=2.75 (m) 相应的斜面长度为7.6mm若针前横移允许时间取38 ,则 相应的花纹滚筒允许的转角为38/16=2.375 (m) 相应的斜面长度为6.56mm=工作斜面的取得,实测花板长度OA=9mm,高度差OB=1.25mm=花板实际工作长度为6.5mm=相应的花板滚筒的转角2.35=主轴转角38 若主轴转速为2000,=梳栉横移时间为0.003s,设计花板时,花板的斜面实际工作长度往往小于允许的长度!,三、针背横移的时间分配,182 针前横移正好一半,理论上允许横移时间44 ,实际横移时间为38。槽针的针背横移处于针后停顿或开始上升阶段。编织针背横移量大的组织时,两次横移分配:(1)链块由低号向高号排列:第一次大,第二次小。第一次横移量(283 -321 )结束离禁移区较远;第二次横移量(43 -81 )结束离禁移区较近。,链块上升斜面工作图,(2)链块由高号向低号排列:第一次小,第二次大。 横移结束点提前了,为保证充分的针背横移,安全性, 将较大横移量放在第二次。,链块下降斜面工作图,第三节 电子梳栉横移机构,SU装置(电磁控制式),1,2,4,8,16,16,47,机构由一系列偏心1和斜面滑块2组成。通常含有67个偏心,对于6个偏心组成的横移机构,斜面滑块则为7段,两滑块之间由偏心套的头端转子3隔开,每段滑块斜面形成宽窄不等的两种厚度。当偏心转向右端,偏心套转子右移,在弹簧作用下滑块收缩。反之,当偏心大直径转向左端,转子移到左端,使滑块张开,滑块上方与一水平摆杆4相连,并通过直杆5作用于梳栉推杆6。由图可知,滑块张开使梳栉7右移;反之,滑块在弹簧8作用下合拢,梳栉左移。,数字累加式电子横移机构,在每个滚子处滑块两端的坡度是不同的,因而两滑块之间的间隙大小也不同,但它们都为针距的整倍数。各个偏心所对应的间隙距离如下表所示。,偏心号所对应的横移针距数,EL装置 采用线性电动机控制横移运动较花盘控制精确可以产生较大的横移运动与EBC送经一起使用,可达到最佳效果一般用于4、5梳的特里科经编机,ELS装置(视频),最新的花纹横移机构,最大横移距离:180mm,钢丝花梳图,