自动驾驶汽车现行环境报告ppt课件.pptx

Automated Vehicle,自动驾驶汽车现行环境报告,目 录,CATALOG,自动驾驶定义,自动驾驶汽车发展历程,自动驾驶法律法规,自动驾驶产业链,自动驾驶发展计划,自动驾驶产品规划,自动驾驶汽车定义,Automated Vehicle,定义：自动驾驶汽车是指让汽车自己拥有环境感知、路径规划并且自主实现车辆控制的技术，也就是用电子技术控制汽车进行的仿人驾驶或自动驾驶。,自动驾驶汽车发展历程-国外,Automated Vehicle,自动驾驶汽车发展历程-国内,Automated Vehicle,世界自动驾驶汽车国家发展战略,Automated Vehicle,2013年以来，全球很多国家陆续将发展自动驾驶汽车上升为国家战略，并不断出台政策措施支持自动驾驶汽车产业的发展，主要包括产业指导、产业规划、信息安全、配套支持等方向。从一定程度上，政策的支持推动了自动驾驶汽车产业的深化发展，推动着自动驾驶汽车技术的进步，引导着企业朝着规范有序的方向发展。,我国自动驾驶汽车战略规划及政策,Automated Vehicle,我国自动驾驶汽车标准及法律法规,Automated Vehicle,自动驾驶汽车产业链,Automated Vehicle,执行系统,决策系统,通信系统,感知系统,智能驾驶舱,自动驾驶解决方案,智能网联汽车整车,出行服务,物流服务,数据增值,智能网联汽车产业链,Automated Vehicle,自动驾驶汽车核心技术,自动驾驶汽车技术架构,Automated Vehicle,自动驾驶汽车-感知系统,Automated Vehicle,感知系统直接影响车辆的安全性和稳定性，是指车辆利用自身搭载的传感器，探测和监控车辆驾乘人员、车辆自身运营情况及周围环境（包括道路、交通设施、其他车辆、行人等交通参与者）等与驾驶相关的信息。感知系统主要包括摄像头、雷达、高精地图和高精定位。,自动驾驶汽车-决策系统,Automated Vehicle,决策系统是自动驾驶汽车的大脑，通过感知识别端从外部获取环境信息后,将信息进行集成处理,传送到决策端,车辆决策端需要依靠这些信息做出正确精准的控制决策,并将决策下达至执行端以完成自动驾驶,而这个环节中最核心的决策则依赖于决策芯片与精密的算法。,算法的工作流程,自动驾驶汽车-决策系统,Automated Vehicle,国际先进企业布局车载智能计算平台,计算平台需要在极短的时间内对传感器收集的大量数据进行处理、分析并给车辆执行层下达操作指令以保证自动驾驶车辆的安全。计算平台需要融合多种专用芯片和处理器，技术门槛极高，当前各大科技公司都在布局该领域的技术研发。,自动驾驶汽车-执行系统,Automated Vehicle,执行系统直接决定了自动驾驶汽车行驶的安全性和舒适性，包括对加速、制动、转向等功能的控制。线控制动是执行系统的核心功能也是难度最高的。,自动驾驶汽车-通讯系统,Automated Vehicle,通信系统是连接车与车（V2V）、车与路（V2I）、车与人（V2P）、车与云（V2C）等的信息交互平台，包括V2X通信系统、安全解决方案、电子电器架构以及云平台等领域。V2X意指将车辆和环境形成一个“物联网”，包括车对车、车对基础设施，以及车对行人等一系列通信系统。,中国乘用车自动驾驶发展计划,Automated Vehicle,自动驾驶汽车发展计划,我国商用车自动驾驶使用场景,Automated Vehicle,商用车工作环境简单，运行路线相对固定，工作强度大，更有利于优先发展自动驾驶汽车。,商用车自动驾驶使用场景,自动驾驶产品规划,Automated Vehicle,谢,谢,观,看,