走进智慧物流机器人物流系统ppt课件.pptx

,机器人物流系统,2019,背景分析,机器人拣选系统,机器人分拣系统,机器人系统优势,1,背景分析,物流中心现状劳动密集型,所面临的困境,传统自动化系统,物流中心基本布局,作业流程描述,物流中心基本作业流程,2,机器人拣选系统,机器人拣选系统组成,与ERP、WMS系统对接，满足实际应用场景需求，与人工交互作业，向机器人下发作业指令,机器人拣选系统布局,货架存储位,自动充电位,货架换面,拣选点,货架缓存点,单元格,系统热度分布,机器人拣选系统业务交互系统,机器人拣选系统智能调度系统,状态数据反馈,任务指令下发,服务器：多机器人路径规划机器人任务调度充电调度任务调度机交互地图状态管理容器状态管理业务系统,智能机器人：全场定位及导航路径行走控制上传状态信息接收服务器指令执行任务,任务划分,机器人拣选系统智能调度系统,小车任务模式,调度算法模型,商品关联度分析聚类算法最优化（整数规划/线性规划）Dijkstra、AStar等最短路算法启发式算法预测模型大数据深度学习,机器人拣选系统智能机器人,智能机器人主要是由机械本体和电器控制系统两部分组成；机械本体是由底盘系统、传动系统、移栽机构三部分组成；,智能机器人系统智能充电系统,充电站和机器人的运行统一接受服务器的统一调度，实现在线自动充电。机器人上报电池实时状态给服务器，根据预设的充电逻辑，服务器调度机器人到充电站进行充电。机器人运行至充电站，完成充电接口自动对接。机器人将充电接口完成对接，并检测对接正常状态，上报给服务器，服务器收到机器人对接完毕状态后，给充电站发送启动充电指令，开始对机器人充电。充电过程中，机器人将电池状态上报服务器。当机器人检测到电池充好后，将充电完成状态上报给服务器，服务器给充电站发送停止充电指令。,机器人拣选系统相关辅助设备,3,机器人分拣系统,机器人分拣系统组成,WMS系统对接，满足实际应用场景需求，与人工交互作业，向机器人下发作业指令,机器人分拣系统组成,功能特点：结构小型化、柔性底盘稳定性高高速、高精度二维码视觉导航自主避障、自动充电、无线通信多机器人交互学习和信息融合关键参数：外形尺寸： L500 x W400 x H150mm自重参数： 15 kg负载重量： 10 kg运行速度： 3m/s驱动方式： 双轮差速驱动导航方式： 惯性+二维码视觉导航充电方式： 浅充浅放，7*24小时作业移载方式： 翻板/皮带避障方式： 红外/激光/超声波避障,机器人分拣系统布局,包裹入口,包裹缓存线,人工上件口,集包输送,分拣隔口,机器人分拣系统特点,基本描述： 分拣机器人通过与工业快速读码设备配合，可进行自动快速分拣工作，将包裹运送至条码对应的出货口。包裹分拣系统同时调度多台机器人，达到高效快速的分拣效果。作业流程： 人工/机械手自动上件机器人搬运分拣落袋集包上线系统特点：极大提高分拣效率和准确率降低人工成本，比传统分拣节约80%人力系统部署时间短，只需1-3个月，节约作业空间柔性自动化，可按业务需求增减机器人数量投资回报快,4,机器人系统优势,系统特点,柔性拓展,系统运行模式,智慧物流,2019,