质心运动定理ppt课件.ppt

12-4 质心运动定理,A 质心B 质心运动定理C 质心运动守恒D 质心运动定理的评价E 偏心电机的反力F 船和人,A 质心,质点系,质点系有n个质点第i个质点M i 质量为m i 向径为 ri,r i,质点系的总质量M,质点系质心质心向径为 rc,r c,是质点系的质量中心,质心的直角坐标形式,z,x,y,质心与重心,1、在均匀重力场中，可由重心求质心,2、重心与受力有关质心与受力无关3、质心更广泛,B 质心运动定理,质心的动量,把质点系的质量集中在质心，则质心的动量等于质点系的动量。,为计算刚体的动量提供了方便,质心运动定理把(1)式关于时间求导,质点系的质量与质心加速度的乘积等于质点系的所有外力的主矢。,质心运动定理的直角坐标形式,C 质心运动守恒,条件 质点系不受外力作用 或质点系的外力主矢为零。,结果1、质心会处于静止或匀速直线运动的状态。2、只有外力能改变质心的运动。3、内力不能改变质心的运动。,质心在 x轴方向上运动守恒,条件质点系受的外力在x轴上 投影的代数和为零,质心沿x轴方向的运动是云速的,问题汽车在内力的运动下运动? 人靠内力行走?,D 质心运动定理评价,在实际工程中有许多用处炮弹弹道定向爆破是动量定理的一种形式理论上用于研究刚体的运动刚体的运动被分为随质心的平动相对于质心的转动确定刚体随质心的平动,E 偏心电机的反力,偏心电机,P1,电机外壳和定子重,O1,P2,O2,电机转子重,r,转子偏心,匀速转动,Nx,Ny,螺栓和基础对电机的反力,描述,坐标系O1 xy,y,x,任意瞬时转子的位置,对定子和机壳,解,F 船和小孩,小船长2a。船和棕色头发小孩重为Q。,金发小孩重为P 当金发小孩从前 到了后，问船的位移b为多少?不计水的阻力。,解静坐标为oxy因为在x方向无外力，所以,设金发小孩移动前，船和棕发小孩的质心坐标为,金发小孩的坐标为,金发小孩移动后，船和棕发小孩的质心坐标为,金发小孩的坐标为,