自控原理习题解答(第二章)ppt课件.ppt

自控原理习题解答（第二章）,2-1设tO时，x(t)=0，试求下列函数的拉氏变换：,答2-1,答2-1,答2-1,2-2试求下列函数的拉氏反变换：,2-3试用拉氏变换求解下列微分方程(设为零初始条件)：,2-4试求图2-62中各电路的传递函数Ey(s)/Ex(s)，并说明其是什么环节(环节类型)。,ex,ey,R,ex,ey,R1,C1,R2,C2,ex,R1,C1,R2,C2,ey,ex,ey,R,ex,ey,R1,C1,R2,C2,ex,R1,C1,R2,C2,ey,2-5设控制系统的方框图如图2-63所示，试用框图简化的方法求系统的传递函数Y(s)/X(s)。,X(s),G1,G2,G3,H1,H2,Y(s),2-6试用框图简化的方法求图2-64所示控制系统的传递函数Y(s)/X(s) 。,X(s),G1,G2,G3,H3,H2,Y(s),G1,H1,-,-,-,-,X(s),G2,G3,G4,H3,H2,Y(s),G1,H3,-,-,-,-,G4,G4,X(s),G2,G4,H3,H2-H1G4,Y(s),G1,-,-,X(s),G4,H2-H1G4,Y(s),G1,-,X(s),G4,H2-H1G4,Y(s),G1,-,X(s),G4,Y(s),X(s),Y(s),2-7试求图2-65所求系统的输出拉氏变换Y(s)。,X(s),G2,H2,H1,Y(s),G1,-,-,-,D1(s),D2(s),D3(s),2-8 已知反馈放大器的信号流图如图2-66所示，试用梅森公式求传递函数G(s)=Eo(s)/ Ei(s)/。,j,ei,a,e0,b,c,d,e,f,g,h,i,2-9应用梅森公式试求图2-67信号流图的传递函数G(s)= Y(s)/X(s) 。,j,b,y,c,d,e,f,g,a,h,i,x,2-10已知系统由如下方程组组成：,试画出该系统的方框图，并求出闭环传递函数Y(s)/X(s) 。,X(s),G2,G3,G4,G5,G7,Y(s),G1,G8,-,-,-,G6,-,G1,x1,x2,x3,答2-10,X(s),G3,G4,G5,G7 - G8,Y(s),G1,-,-,G6,-,G1,x1,x3,答2-10,G2,2-11设一系统由下列代数方程和微分方程组成：,式中，x(t)和y(t)分别为系统的输入信号和输出信号； 均为常系数。试建立系统的方框图，并求出系统的传递函数。,2-12设系统由下列代数方程和微分方程组成：,式中，x(t)、n1(t)、n2(t)为系统的三个输入信号；y(t)为输出信号；K0、K1、K2、T均为常系数。试画出系统的方框图，并求出传递函数Y(s)/X(s) 、Y(s)/N1(s)、 Y(s)/N2(s) 。,2-13已知一控制系统的框图如图2-68所示，试求当x(t)=Ro1(t)时系统的输出y(t)。,X(t),Y(t),-,2-14设有如图2-69所示的电路，输入为ui(t)，输出为uo(t)，试求传递函数uo(t)/ ui(t) 。,2-15通过试验获得锅炉主汽温度在喷水量W的阶跃扰动下的阶跃响应数据，如表2-7所示，喷水阶跃幅值为2th，试求相应的传递函数模型G (s)= (s) / W (s) （th）。,表2-7 主汽温度的阶跃响应数据,/,0,50,100,150,200,250,300,350,400,450,500,1.0,2.0,3.0,4.0,5.0,6.0,7.0,8.0,9.0,10,t/s,=76sT=340sK=10/2=5 /t/h,2-16 在过程有相同衰减率的前提下，为什么采用PI作用时的比例带要比采用P作用时的选择得大一些?,由于积分调节作用加入，提高了系统的型别，无论在任何阶跃扰动下都能保证静态无差，因而缓解了静态性能与动态性能之间的矛盾。因此，当适当增大比例带，可以提高系统的稳定性，但并不会造成阶跃扰动下性能指标的下降。,