线性代数矩阵的特征值与特征向量ppt课件.ppt
第一节矩阵的特征值与特征向量,第五章,1.概念的引入2.特征值与特征向量的求法3.特征值与特征向量的性质4.矩阵的对角化5.小结6.思考与练习7.背景材料,介绍性实例动力系统与斑点猫头鹰,- 2 -,1990年,在利用或滥用太平洋西北部大面积森林问题上,北方的斑点猫头鹰称为一个争论的焦点。如果采伐原始森林的行为得不到制止的话,猫头鹰将濒临灭绝的危险。,数学生态学家加快了对斑点猫头鹰种群的动力学研究,并建立了种群模型形如,的差分方程。,这种方程被称为离散动力系统。描述系统随时间推移,变化。特征值与特征向量是剖析动力系统演变的关键.,虽然讨论的是离散动力系统,但特征值和特征向量出现的背景要广泛的多,还被用来研究连续动力系统,为工程设计提供关键知识.另外还出现在物理、化学等领域。,1. 相似关系,定义:,- 3 -,性质:,(反身性),(对称性),(传递性),记作,(1),(2),(3),一、特征值与特征向量的定义,引入.,假设,即存在可逆矩阵,，使得：,定义.,- 5 -,特征值和特征向量的定义让人很惊讶，因为一个诺大的矩阵的效应，竟然不过相当于一个小小的数，确实有点奇妙！,注意.特征向量,特征值问题仅对方阵而言。,若存在,设,- 6 -,二阶方阵特征值的几何意义,二阶矩阵的特征值表示该变换在原图形的特征向量的方向上的放大量。,把方程,例如,中的,看成输入变量,看成输出变量,则这个矩阵方程就代表了一种线性变换.,特征值为,对应的特征向量为,由,知横轴方向部分变换到负方向,纵轴方向尺度不变。,- 7 -,所以u是对应于特征值-4的特征向量。,易证给定的向量是否是矩阵的特征向量,也易证判,断给出的数是否是特征值。,解：,容易验证,v不是A的特征向量.(也可从图看出),例2.,- 8 -,设,阶方阵,满足：,求,的特征值.,解：,注2.,- 9 -,注1.,可类似证明,的特征值。,的特征值。,- 10 -,二、特征值、特征向量的求法,(1),定义.,(2),的非零解.,是,即特征向量,称,为A的特征方程,其根为A的,特征值.,- 11 -,特征值与特征向量的求法：,即对应于特征值,的线性无关的特征向量.,例3.求矩阵,- 12 -,的特征值及与之对应的线性无关的特征向量。,解:,(1)求,的特征值：,的特征方程为,- 13 -,(2)求,的特征向量：,当,- 14 -,当,同解方程组为,得基础解系为,即为,时的线性无关的特征向量.,同解方程组为,- 15 -,得基础解系为：,即为,时的线性无关的特征向量。,同理得对应于,时的线性无关的特征向量为：,例4.,- 16 -,求矩阵,的特征值及与之对应的线性无关的特征向量。,解:,(1)求,的特征值：,的特征方程为,- 17 -,(2)求,的特征向量：,当,同解方程组为：,对应的线性无关的特征向量为：,- 18 -,当,同解方程组为,对应的线性无关的特征向量为,三、特征值与特征向量的性质,- 19 -,证:,- 20 -,于是,(2),从而，A与B的特征值也相同.,- 21 -,注1.,注2.,用处在于已知n-1个特征值, 求最后一个特征值。,- 22 -,定义.,- 23 -,四、矩阵的对角化,定义.,定理1.,证:,即存在可逆矩阵,使得,由特征值与特征向量的引入知,假设,- 24 -,定理2.,推论.,- 25 -,- 26 -,例5.（对于例3中的矩阵),判别是否可对角化,若可以,求出变换矩阵.,解:,由例3知,- 27 -,所以，A可对角化。,且,变换矩阵为,- 28 -,解:,例6.（对于例4中的矩阵),判别是否可对角化,若可以,求出变换矩阵.,由例4知,- 29 -,所以A可对角化,且变换矩阵为,且,- 30 -,例7.,三阶方阵,满足：,求,已知向量:,解：,由题设知,所以对应的特征向量为,且线性无关，,所以A可对角化,故相似于对角阵.,令,- 31 -,则有,故,- 32 -,注：,这是常用的求方阵幂的方法.,- 33 -,- 34 -,特征值与特征向量的应用,例如,求解常系数线性方程组的初值问题：,其中，,解：,步骤(1)求A的特征值 1，-2; (2)特征向量; (3)写出解,从而在平面上画出轨迹.,- 35 -,- 36 -,本节主要围绕矩阵的特征值与特征向量展开,1.,- 37 -,解：,分析：,若3阶矩阵A使得,所以，A的全部特征值为0,3,-1。,则A的全部特征值为_.,综合题.考查矩阵特征值概念及行列式的简单性质。,- 38 -,因为A与B相似,而相似矩阵有相同的特征值,2.,已知3阶矩阵A与B相似, A的特征值为1,1/2,1/3,则,行列式,解：,又因为A的特征值为1,1/2,1/3,所以B的特征值为,1,1/2,1/3。,的特征值为1, 2, 3。,的特征值为2, 3, 4。,3.,- 39 -,解：,(1)求,的特征值：,的全部特征值与对应的,求矩阵,线性无关的特征向量。,- 40 -,(2)求,的特征向量：,同解方程组为：,- 41 -,即为属于,时的线性无关的特征向量。,同解方程组为:,- 42 -,即为属于,时的线性无关的特征向量。,凯莱（ Arthur Cayley, 18211895),英国纯粹数学的近代学派带头人。1821年8月16日生于萨里郡里士满，1895年1月26日卒于剑桥。,1839年入剑桥大学三一学院学习，,1842年毕业，后在三一学院任聘3年，开始了毕生从事的数学研究。因未继续受聘,又不愿担任圣职（这是当时继续在剑桥的数学生涯的一个必要条件），于 1846年入林肯法律协会学习并于1849年成为律师，以后14年他以律师为职业，同时继续数学研究。因大学法规的变化，1863年被任为剑桥大学纯粹数学的第一个萨德勒教授，直至逝世。,- 43 -,凯莱一般被公认为是矩阵论的创立者，因为他首先把矩阵作为一个独立的数学概念提出来并发表了一系列文章。另外，凯莱还给出了方阵的特征方程和特征根（特征值）以及有关矩阵的一些基本结果。,凯莱最主要的贡献是与西尔维斯特一起，创立了代数型的理论，共同奠定了关于代数不变量理论的基础。他是矩阵论的创立者。他对几何学的统一研究也作了重要的贡献。他曾任剑桥哲学会、伦敦数学会、皇家天文学会的会长。,凯莱是极丰产的数学家，在数学、理论力学、天文学方面发表了近千篇论文，他的数学论文几乎涉及纯粹数学的所有领域，收集在共有14卷的凯莱数学论文集中，并著有椭圆函数专论一书。,- 44 -,
