第四章习题课选讲例题ppt课件.ppt
例 质量很小长度为l 的均匀细杆, 可绕过其中心 O 并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动 . 当细杆静止于水平位置时, 有一只小虫以速率 垂直落在距点 O 为 l/4 处, 并背离点O 向细杆的端点 A 爬行. 设小虫与细杆的质量均为m. 问: 欲使细杆以恒定的角速度转动, 小虫应以多大速率向细杆端点爬行?,解: 碰撞前后系统角动量守恒,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,角动量定理,考虑到,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,解 (1)隔离物体分别对物体A、B 及滑轮作受力分析,取坐标如图,运用牛顿第二定律 、转动定律列方程 .,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,如令 ,可得,(2) B由静止出发作匀加速直线运动,下落的速率,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,(3) 考虑滑轮与轴承间的摩擦力矩 ,转动定律,结合(1)中其它方程,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,解(1),第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,求(2) 时角速度及转过的圈数;,求(3) 时轮缘上一点的加速度.,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,解:刚体平衡的条件,例 一长为 l,重为W 的均匀梯子,靠墙放置,墙光滑,当梯子与地面成 角时处于平衡状态,求梯子与地面的摩擦力。,以支点O为转动中心,梯子受的合外力矩:,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,例 一质量为m、长为L的均匀细棒,可在水平桌面上绕通过其一端的竖直固定轴转动,已知细棒与桌面的摩擦系数为 , 求棒转动时受到的摩擦力矩的大小,解:取一小段如图,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,例:证明关于行星运动的开普勒第二定律,行星对太阳的径矢在相等的时间内扫过相等的面积。,证明:,时间内径矢扫过的面积为,单位时间扫过的面积,所以相等的时间内扫过相等的面积。,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,解:盘和人为系统,角动量守恒。设: 分别为人和盘相对地 的角速度,顺时针为正向.,顺时针向,例: 质量 ,半径 的均匀圆盘可绕过中心的光滑竖直轴自由转动. 在盘缘站一质量为 的人,开始人和盘都静止,当人在盘缘走一圈时,盘对地面转过的角度.,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,和 、 分别为圆盘终了和起始时的角坐标和角速度 .,例 一质量为 、半径为 R 的圆盘,可绕一垂直通过盘心的无摩擦的水平轴转动 . 圆盘上绕有轻绳,一端挂质量为m 的物体 . 问物体在静止下落高度 h 时,其速度的大小为多少? 设绳的质量忽略不计 .,解 拉力 对圆盘做功,由刚体绕定轴转动的动能定理可得,拉力 的力矩所作的功为,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,物体由静止开始下落,解得,并考虑到圆盘的转动惯量,由质点动能定理,第4章 刚体的定轴转动,第4章 习题课选讲例题,