推土机结构原理ppt课件.ppt
产品支持部,推土机结构原理,培训中心 刘利平,一、基础部分,推土机的总体介绍,驾驶室,工作油箱,提升油缸,推杆,履带,排气管,托轮,台车架,前机罩,推土铲,防雨帽,推土机的结构,推土机基本结构主要包括:1、动力系统; 2、传动系统;3、行走系统; 4、液压系统;5、操作系统; 6、工作装置;7、电气系统。,SD16结构图,1. 柴油发动机2. 液力变矩器3. 万向节4. 变速箱5 转向离合器6 转向制动器7 终传动8 行走系统9 分动箱10小锥齿轮11伞齿轮P1工作泵P2变速泵P3转向泵,发动机,1、 燃油系统2、 进排气系统3、 润滑系统4、 冷却系统5、 电器系统,发动机,发动机系统,发动机,高压油泵,喷油器,低压油管,柴滤器,高压油管,WD615柴油机的燃油系统,WD615柴油机进排气系统,排气管,柴油机排气口,增压器,WD615柴油机冷却系统,水泵,节温器,出水口,进水口,风扇,发电机,启动机,WD615柴油机电器系统,WD615柴油机润滑系统,机油泵,油底壳,WD615柴油机配气,进气门,进气门摇臂,排气门摇臂,排气门,挺拄,WD615柴油机传动,中间齿轮,机油泵齿轮,曲轴齿轮,凸轮轴齿轮,1. 液力变矩器: 三元件、单级单相。2. 变速箱 : 行星齿轮、多片离合器、液压结合强制润滑式。3. 中央传动: 螺旋锥齿轮、一级减速飞溅润滑。4. 转向离合器: 湿式、碟形弹簧压紧、液压分离、手动-液压操作5. 转向制动器: 湿式、浮动带式、液压助力。6. 最终传动: 二级直齿轮减速、飞溅润滑。,传动系统特点,泵轮,罩轮,导轮,涡轮,结构型式: 三元件,单级(涡轮个数)单相向心式。作用:自动变矩,根据外载荷的变化输出的扭矩随之改变。,变矩器,变速箱的作用是:1实现机器的前进和倒退。2可以获得不同的输出传动比(包括停车)。 变速箱是由行星齿轮变速机构组装成的,是行星齿轮系和盘式离合器的组合,具有前进三档和后退三档。,动力换挡变速箱,前进,后退,1档,3档,2档,主要作用:1、改变动力传递方向(变纵向为横向)。2、一级减速,增大扭矩。,中央传动,中央传动及转向离合器、转向制动器等都安装在后桥箱腔内。,转向离合器位于后桥箱的左右腔内,每侧一套。其作用是接通或切断从中央传动至最终传动的动力,实现整机的前进、倒退、转弯及停车各项动作。 转向离合器主要由内外毂,压盘,内外摩擦片,弹簧等构成的。采用湿式,多片,弹簧压紧,液压分离式常啮合式的结构。,转向离合器,本机采用湿式、带式、浮式制动器,带液压助力,转向制动器,主要作用: 是通过抱紧离合器外榖,使最终传动齿轮终止转动,从而实现车辆的转向和停车。,终传动,本机采用了二级直齿轮减速机构。最终传动的作用:通过二级减速增大输出扭矩,同时,通过链轮将动力传递给行走机构。,行走系统行走装置主要由台车架(7),驱动轮(3),引导轮(1),支重抡(4)(5),托轮(2)以及履带及履带涨紧装置组成,以实现推土机的行走运动。,1引导轮 2托轮 3链轮 4支重轮S(单边,每边四个) 5支重轮D(双边,每边二个) 6护板 7台车架,涨紧装置的作用是保证履带具有足够的涨紧度,减少履带在行走中的震跳及卷饶过程中的脱落。,1. 扼板 11盖 2杆 12套3油缸 13衬套4活塞 14油封5盖 15耐磨环6前支撑 16密封7张紧弹簧 17油嘴9后支撑 18护板10螺母,履带涨紧装置,引导轮,作用:引导支撑履带总成,并和履带涨紧机构配合使履带总成有合适的涨紧度。引导轮总成在上下左右一定间隙范围内移动。 旋转的引导轮和不旋转的导向器之间有浮动油封封住套内的润滑油,注油量约占内腔的70%。,支重轮,支重轮一方面支承推土机的重量,一方面在行走中防止履带脱轨。轴套组件及浮动油封可以和引导轮互换。损坏方式:一种是正常的磨损损坏,一种是缺油造成非正常性摩擦损坏。,链轨,液压系统,液压系统由五部分组成:动力装置:各种泵,吸收机械能变为液压能。 执行机构:油缸、马达,液压能变为机械能输出。控制元件:各种阀。附属装置:包括油箱、油管、滤油器、冷却器等, 保证液压系统可 靠、稳定、持久地工作。介 质 : 油,高压系统 铲刀提升系统 铲刀倾斜系统 松土器系统 低压系统 变速系统 转向系统 变矩系统,变速箱油,变速泵,粗滤,细滤,安全阀,快回阀,减压阀,速度阀,换向阀,变矩器安全阀,变矩器,变矩器调节阀,机油冷却器,润滑阀,PTO润滑,变速箱润滑,变矩器壳,滤网,回油泵,变速系统原理,变速泵(齿轮泵),推土机用变速泵、转向泵均为30公斤级齿轮泵,结构较简单,无浮动侧板结构,承受压力较低,自吸能力强,在压力不高的场合较适用。齿轮泵吸油高度不得大于0.5米。,变速泵,变速阀,SD22、SD32变速阀结构相同,都是由调压阀、快回阀、减压阀、速度阀、方向阀、安全阀六种阀组成。调压阀、快回阀是调整变速压力用的,速度阀换挡,方向阀前进、后退,减压阀一挡用的,安全阀挂挡起车用。 SD16取消了安全阀,粗滤,转向泵,细滤,转向调压阀,润滑调压阀,油冷器,转向阀,制动阀,制动助力器,左转向离合器,右转向离合器,后桥箱,转向系统原理,转向阀,SD32、SD23、SD22、SD16、SD13转向阀结构是相同的。转向制动液压系统包含溢流阀、转向控制阀、制动阀和和自动助力阀。SD16溢流阀包含一个去机油冷却器旁通阀,防止由于机油冷却器在任何不正常高压和其他件的堵塞而产生的高压。,工作泵,油泵的压力是指油泵输出油液的压力,铭牌上所标的“额定工作压力”是指油泵的密封能力和结构强度可以使它达到,但在正常工作时不允许超过的压力值。油泵实际工作时输出油液压力的高低取决于负载。主参数:排量112ml/r,工作泵,工作油箱,油缸,作用:输出运动,油缸(铲刀提升),组成:工作泵、铲刀控制阀(溢流阀)、铲刀提升缸、油箱、管路、滤油器、液压油等。,油缸(铲刀倾斜),油缸(松土器),电器系统,电线连接器蓄电池 开关 电磁继电器 启动马达 发电机电磁阀停车电磁铁传感器 仪表,推土机电气系统主要用于起动柴油机和照明,它是由起动电机、硅整流发电机、磁力开关、电压稳压器和二个12V蓄电池所组成。,油温表,油压表,计时表,27.5V 29.5V,电压表,80 120 ,2.4 3.1 KPa,60 100 ,水温表,仪表,开关,启动开关行程开关灯开关 喇叭开关,蓄电池是一种能将电能与化学能相互转化的直流电源,蓄电池的主要作用1、发动机启动时,给启动机和启动系统供电2、发电机不工作或电压过低时,向用电设备供电3、稳定电网电压,保护电路中的电子元件,推土机上使用的是启动用铅酸蓄电池,充电,电能,化学能,放电,电气符号,蓄电池,继电器,复合继电器蓄电池继电器,通过线圈通电产生的电磁力控制触点吸合和释放实现控制电路的通断的控制电器,停车电磁铁是通过线圈的通电产生电磁力来实现油路的通断的电器元件。,发动机启动时,吸拉线圈通电产生推拉力,使油路打开,发动机启动完成后,靠保持线圈来维持发动机在工作状态。,停车电磁铁,传感器,1、工程上通常把直接作用于被测量,能按一定规律将其转换成同种或另种量值输出的器件,称为传感器;2、传感器处于测试装置的输入端,是测量仪器和被测事物之间的接口,其性能将直接影响整个测试装置的工作质量;,推土机传感器分为:温度传感器:水温传感器、变矩器油温传感器压力传感器:机油压力传感器,选择山推 选择未来,谢谢!,