机械基础第六章轮系ppt课件.ppt

第六章 轮系,61 轮系分类及其应用特点,任课教师：曹峰,61 轮系分类及其应用特点,闲置的机器-摩登时代,本节任务,分组讨论: 1）该轮系的组成结构是什么？ 2）该轮系属于什么类型？ 3）该轮系的功用有哪些？ 4）比较轮系与齿轮传动的特点？,轮系：用一系列互相啮合的齿轮将主动轴和从动轴连接起来，这种多齿轮的传动装置称为轮系。,轮系,定轴轮系（普通轮系）,周转轮系,复合轮系,定+周,周+周,1定轴轮系,当轮系运转时，所有齿轮的几何轴线位置相对于机架固定不变，也称普通轮系。,轮系的分类,2周转轮系,轮系运转时，至少有一个齿轮的几何轴线相对于机架的位置是不固定的，而是绕另一个齿轮的几何轴线转动。亦称为行星轮系。,3混合轮系,复合轮系：既含有定轴轮系又含有周转轮系，或包含有几个基本周转轮系的复杂轮系。,1可获得很大的传动比,一对齿轮传动的传动比不能过大（一般i12 =35，imax8），而采用轮系传动可以获得很大的传动比，可达10000，以满足低速工作的要求。 采用周转轮系，可以在使用很少的齿轮并且也很紧凑的条件下，得到很大的传动比。,轮系的应用特点,2可作较远距离的传动,两轴中心距较大时，如用一对齿轮传动，则两齿轮的结构尺寸必然很大，导致传动机构庞大。,3可以方便地实现变速和变向要求,利用中间轮变向机构,在主轴转向不变的条件下，可以改变从动轴的转向。车床走刀丝杠三星轮换向机构,换向机构,4可以实现运动的合成与分解,采用行星轮系，可以将两个独立的运动合成为一个运动，或将一个运动分解为两个独立的运动。 差动轮系可以把两个运动合成为一个运动。,运动的合成与分解,z1=z3,差动轮系的运动合成特性，被广泛应用于机床、计算机构和补偿调整等装置中。,差动轮系可以将一个基本构件的主动转动按所需比例分解成另两个基本构件的不同转动。,汽车后桥的差动器能根据汽车不同的行驶状态，自动将主轴的转速分解为两后轮的不同转动,利用定轴轮系，可通过主动轴上的若干齿轮分别把运动传给多个工作部位，从而实现分路传动。如滚齿机工作台中的传动机构。,分路传动,五、实现结构紧凑的大功率传动,在周转轮系中，多采用多个行星轮的结构形式，各行星轮均匀地分布在中心轮四周，如图所示。这样，载荷由多对齿轮承受，可大大提高承载能力；又因多个行星轮均匀分布，可大大改善受力状况此外，采用内啮合又有效地利用了空间，加之其输入轴与输出轴共线，可减小径向尺寸。因此可在结构紧凑的条件下，实现大功率传动。,轮系1轮系2轮系3轮系4轮系5轮系6,课堂练习：,判断下列各轮系的类型：,1图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,课堂练习：判断下面各轮系的类型,2图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,课堂练习：,3图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,课堂练习：,4图示轮系属于（ ） A.定轴轮系 B.周转轮系 C.混合轮系,课堂练习：,生活中还有哪些轮系的运用？ 都属于什么类型？,课后思考：,62 定轴轮系及其传动比的计算,一、传动比大小的计算,二、首未轮转向关系的确定,1、在首未轮的轴线相互平行时，,1、在首未轮的轴线相互平行时，当两轮转向相同时，在其传动比前加注 “+” 来表示；而当两者转向相反时，在其传动比前加注 “” 来表示，,2、首末两轴不平行 方向用箭头表示在运动简图上用箭头标明两轮的转向关系。传动比的大小计算：,三、惰轮（过桥齿轮）,惰轮：不改变传动比的大小，但改变轮系的转向,63 定轴轮系任意从动齿轮的转速计算,1、可变速轮系的计算,设轮系中各主动齿轮的齿数为Z1、Z3、Z5，从动齿轮的齿数为Z2、Z4、Z6 ，首轮的转速为n1，第k个齿轮的转速为nk，由,(不考虑齿轮旋转方向)得第k个齿轮的转速为：,提出思考的问题：,在多级变速轮系中，如何迅速找出最高转速和最低转速?,多级变速轮系中,每对相啮合齿轮都是最少齿数的齿轮和最多齿数的齿轮啮合，传动的路线中输出的转速必定是最低。每对相啮合齿轮都是最多齿数的齿轮和最少齿数的齿轮啮合，传动的路线中输出的转速必定是最高。,2、轮系末端是螺旋传动的计算,图中，若末端带有螺旋传动，则螺旋传动部分把螺杆的转动转变为螺母的移动。螺母（砂轮架）的移动速度v及输入轴每回转一周的移动距离L分别用下式计算：式中：V 螺母（砂轮架）的移动速度，mm/minL输入轴I每回转一周，螺母（砂轮架）的移动距离，mm n1主动齿轮的转速，r/min；Ph 螺杆的导程，mm； Z1、Z3、Z5 Zk-1 轮系中各主动齿轮的齿数Z2、Z4、Z6Zk 轮系中各从动齿轮的齿数,