机器人爱好者学习宝典ppt课件.pptx
机器人爱好者社区,http:/,与非人 2012.05,编辑部,机器人爱好者社区,与非网机器人社区的成立，是为了能够让机器人爱好者第一时间的掌握机器人当下一手资料，了解机器人的最新资讯，并能够在机器人社区中结识到更多的同盟网友，一起进行问题的讨论。 现在论坛已经日趋成熟，越来越多的网友已经加入到我们的社区，开始自己的问题、资料等分享。一起加入我们吧！ 参与讨论、资料分享： http:/ 【技术交流】【机器人开发】【VEX机器人】【竞赛机器人】最新机器人资讯： http:/ 【新闻资讯】【技术文章】【展会信息】【社区动态】视频：http:/ 【VEX机器人】【视频教程】【产品演示】【活动展示】,认识元器件 认识电子元气件-电阻篇 电阻为线性原件，即电阻两端电压与流过电阻的电流成正比，通过这段导体 的电流强度与这 段导体的电阻成反比。 认识电子器件-电容电感篇 电容器容量的大小就是表示能贮存电能的大小，电容对交流信号的阻碍作用称为容抗，它与交流信号的频率和电容量有关。 认识电子器件-二极管篇 半导体二极管主要特性是单向导电性，也就是在正向电压的作用下，导通电阻很小；而在反向电压作用下导通电阻极大或无穷大。 认识电子元器件-三极管篇 半导体三极管（简称晶体管）是内部含有2个PN结，并且具有放大能力的特殊器件。它分NPN型和PNP型两种类型，这两种类型的三极管从工作特性上可互相弥补，所谓OTL电路中的对管就是由PNP型和NPN型配对使用。 认识电子元器件-场效应管篇 具有较高输入电阻高、输入电流低于零，几乎不要向信号源吸取电流，在在基极注入电流的大小，直接影响集电极电流的大小，利用输出电流控制输出电源的半导体。 认识电子元器件-集成电路篇 集成电路是在一块单晶硅上,用光刻法制作出很多三极管,二极管,电阻和电容,并按照特定的要求把他们连接起来,构成一个完整的电路.由于集成电路具有体积小,重量轻,可靠性高和性能稳定等优点,所以特别是大规模和超大规模的集成电路的出现,是电子设备在微型化,可靠性和灵活性方面向前推进了一大步. http:/,初学者必读编程规范(程序员必看)三极管选型参数数据库大全VB编程经验手册机器人的运动系统原理ATXMEGA初步使用适合初学者的机器人制作案例制作机器人机械结构的一些经验机器人建模与控制机器人设计与制作绪论机器人制作宝典基于单片机的多功能智能小车设计论文(电路+程序+论文)keil51调试常见错误Keil_C(精简介绍，不错)从单片机初学者迈向单片机工程师C语言难点分析 http:/,编程及C/C+初学者 FAQ目 录一、开始之前 FAQ 那是什么 为何有这篇FAQ 编程为何物 如果这就是编程，那语言是怎么回事 我为啥要学编程 听说编程很难，是真的么，那我能学会吗？ 我真的可以么 还一定要有台电脑么 好吧你说服我了，我打算开始，该怎么做 那么，下一步怎么干 我碰到问题了，谁能帮我 我能看懂别人的程序，但自己做就觉得无从下手，怎么会这样 我英语XX不会，咋办二、选择C/C+语言 C语言是什么 C+语言是什么 为何要选择纯C C/C+语言和其他语言有什么关系 我为什么要学C/C+语言 Python语言 作者的另一推荐 http:/,三、一些重要的概念-计算机原理 编程的对象是什么计算机 程序到底是怎么回事是操作而不是结果 为什么要编程因为机器的特点 你们老是提到编译器，那是什么-代码翻译机 给我解释下啥叫编程语言各路江湖武功 语言之后要确定的事情-操作系统和平台 编程时什么东西最重要-源代码 我的程序和一般的程序不一样，什么原因控制台和图形界面的差异 好像不能建立一个单独的文件来编译工程和项目的问题 难道一切都要从头干起函数、API、类、控件、开发包与软件复用 关于图形库的补充说明-可选择的图形库四、教材、习题和示例 能推荐几本好书么 首先是纯C的教材 然后是C+的教材 接下来是Windows编程 Unix/Linux/BSD系统 数据结构和算法 各种图形以及其它库 软件工程思想 找书的诀窍 光看书似乎不解决问题，难道要做题 http:/,OJ是什么 哪里有可用的OJ 哪里有代码示例可看五、选择编译器 有哪些编译器可用 还有些可以配合编译器的开发环境 他们在哪里 怎么安装他们-特别解释 MingW版GCC的安装六、TC下常见的问题解决 用TC创建第一个程序 TC的库路径设置 TC下的图形编程设置 我的程序在TC下可以编译，在VC/GCC下为什么出错七、其它编译器问题 用VC创建程序 用DEV-CPP创建程序 用MingW创建程序 用Lcc-win32创建程序八、结束语 程序员成长的六个阶段 经典编程及C/C+初学者 FAQ资料下载，请点击这里,VEX 机器人最新资讯2012 世界锦标赛赛事报道2012-2013 VEX“夺垒奇兵”比赛VEX夺垒奇兵手冊(最后更新: 4/20/2012)VEX夺垒奇兵-附录A（场地绘图，详情和物料清单）(最后更新: 4/20/12)VEX夺垒奇兵-附录B（机器人技巧挑战赛）VEX夺垒奇兵-附录C（程式技巧挑战赛）VEX夺垒奇兵-附录D（机器人检查指南）VEX夺垒奇兵-附录F（大学挑战赛）VEX夺垒奇兵比赛动画VEX 机器人学习资料VEX机器人设计过程中的一些技巧vex机器人培训讲义VEX编程必学30招VEX机器人编程软件入门（新版）VEX软件教学 http:/,2012年全球机器人赛事2012年5月 14-18, ICRA Robot Challenge2012年5月 17-20, Eurobot2012年5月 18, SPURT2012年5月 19, RoboFest2012年5月 25, NATCAR2012年5月 30, NASA RASCAL Robo-Ops2012年5月 31, ION Autonomous Lawnmower Competition2012年5月, Austrobot2012年5月, CybAiRBot2012年5月, DPRG RoboRama2012年5月, FIRA机器人世界杯(FIRA Robot World Cup)2012年5月, 夏威夷水下机器人挑战赛(Hawaii Underwater Robot Challenge)2012年5月, RObotX2012年5月, Singapore Underwater Robotic Olympiad2012年5月, Swiss Eurobot2012年5月, Western Canadian Robot Games2012年6月 2, Los Angeles/Orange County Robot Challenge2012年6月 8-11, AUVS International Ground Robotics Competition2012年6月 8-10, 日国家水下机器人挑战赛(National Underwater Robotics Challenge)2012年6月 16, Sparkfun Autonomous Vehicle Competition2012年6月 16, 英国国家Micromouse比赛(UK National Micromouse Competition)2012年6月 18-24, RoboCup Robot Soccer World Cup2012年6月 21-23, MATE ROV Competition2012年6月 23-34, 国际自主机器人大赛(International Autonomous Robot Contest)2012年6月, HBRC Challenge 2012年6月, Pobot Junior Cup http:/,2012年7月 3-6, 国际微型飞行器大赛(International Micro Air Vehicle Competition)2012年7月 10-15, CIG Car Racing Competition2012年7月 17-22, International RoboSub Competition2012年7月 18-22, Botball National Tournament2012年7月 22-26, AAAI Mobile Robot Competition2012年7月 29, ASABE Robotics Competition2012年7月 31, AUVS International Aerial Robotics Competition2012年7月, K*bot World Championships2012年7月, RoboBombeiro2012年7月, RobotRacing2012年8月 9-19, Missouri State Fair Robot Expo2012年8月 31, DragonCon Robot Battles2012年8月, Chibots SRS Robo-Magellan2012年8月, Microtransat Challenge2012年8月, Motodrone AFO Competition2012年8月, RoboCountry2012年8月, 世界机器人帆船锦标赛(World Robotic Sailing Championship)2012年9月, 全国青少年机器人竞赛(National Junior Robotics Competition)2012年9月, 澳大利亚青少组(RoboCup Junior Australia)2012年9月, Robotour2012年10月1-4, 无人机内陆挑战(UAV Outback Challenge)2012年10月19-21, Critter Crunch2012年10月, CalGames2012年10月, Chibotica2012年10月, Combots Cup2012年10月7-12, IROS/补充条目 http:/,2012年10月, Competencia Robotica (LARC)2012年10月, The Franklin Cup2012年10月, Inter-School Robotics Challenge2012年10月, Robothon2012年11月, 亚洲人权委员会机器人拉力赛(AHRC Robot Rally)2012年11月, 日本MicroMouse大赛(All Japan MicroMouse Contest)2012年11月, Bloomington VEX Tournament2012年11月, Canadian National Robot Games2012年11月, 国际微型机器人迷宫竞赛(International Micro Robot Maze Contest)2012年11月, Korea Intelligent Robot Contest2012年11月, 真实世界机器人挑战赛(Real World Robot Challenge)2012年11月, Roaming Robots Grand Final2012年11月, Robocon2012年11月, Robotex2012年11月, “ 未来伙伴杯 ”中国智能机器人大赛2012年11月, 新加坡校际Micromouse比赛(Singapore Inter-School MicromouseCompetition)2012年11月, Texas BEST competition2012年12月, IROC International Robot Olympiad2012年12月, MindSpark2012年12月, Penn State Abington Robo-Hoops2012年12月, ROBOEXOTICA2012年12月, Robomania IRC2012年12月, Robotic Arena2012年12月, 中国机器人大赛Robocup 公开赛2012年12月, 机器人奥运会(Robotics Olympics)2012年12月, Souths BEST competition2012年12月, CROPEN http:/,祝大家在机器人爱好者社区学习愉快Thanks！http:/,
