时钟与设计(共53张)课件.pptx

第章时钟与设计,第章时钟与设计,第8章 STM32时钟与GPIO设计,8.1 时钟设置与开启外设时钟 8.2 GPIO简介8.3 GPIO端口配置存放器8.4 stm32f10 x.h库中GPIO代码剖析8.6 GPIO控制LED灯实验,第8章 STM32时钟与GPIO设计8.1 时钟设置与开启,8.1 系统时钟配置与外设时钟开启,在startup_stm32f10 x_hd.s启动文件中，调用_main函数之前先调用了SystemInit()初始化函数，其中系统时钟SYSCLK设置：时钟源、倍频、分频等控制参数。,SystemInit()定义在system_stm32f10 x.c文件中，其他的配置主要在stm32f10 x_rcc.c中。使用外设时，配置初始化后，必须也要开启外设时钟。,8.1 系统时钟配置与外设时钟开启在startup_stm3,时钟设置解析,系统时钟SYSCLK是SystemInit()先将配置时钟相关的存放器都复位为默认值，再调用SetSysClock()选择使用频率，而具体设置是通过宏定义设置的。函数调用顺序： 启动文件 SystemInit() SetSysClock() SetSysClockTo72()。,时钟设置解析系统时钟SYSCLK是SystemInit()先,1、SystemInit(),STM32时钟系统的SystemInit()中设置：SYSCLK系统时钟=72MHzAHB总线时钟(使用SYSCLK)=72MHzAPB1总线时钟(PCLK1)=36MHzAPB2总线时钟(PCLK2)=72MHzPLL时钟=72MHz用到的RCC存放器复位值：RCC_CR = 0 x0000 xx83;RCC_CFGR = 0 x0000 0000；RCC_CIR = 0 x0000 0000; RCC_CFGR2 = 0 x0000 0000; 这些RCC时钟存放器组名的宏定义与其他外设存放器名定义都在stm32f10 x.h文件中。,1、SystemInit()STM32时钟系统的System,RCC时钟存放器组在stm32f10 x.h中的定义,typedef struct_IO uint32_t CR;_IO uint32_t CFGR;_IO uint32_t CIR;_IO uint32_t APB2RSTR;_IO uint32_t APB1RSTR;_IO uint32_t AHBENR;_IO uint32_t APB2ENR;_IO uint32_t APB1ENR;_IO uint32_t BDCR;_IO uint32_t CSR;#ifdef STM32F10X_CL _IO uint32_t AHBRSTR;_IO uint32_t CFGR2;#endif /* STM32F10X_CL */ #if defined (STM32F10X_LD_VL) | defined (STM32F10X_MD_VL) | defined (STM32F10X_HD_VL) uint32_t RESERVED0;_IO uint32_t CFGR2;#endif /* STM32F10X_LD_VL | STM32F10X_MD_VL | STM32F10X_HD_VL */ RCC_TypeDef;,_IO 宏定义core_cm3.h中：#define_IOvolatile；volatile,易变的,用变量时需到原地址重新存取。 uint32_t定义在stdin.h里。 typedef unsigned int uint32_t;知道了结构体首地址就确定RCC存放器组所有32位存放器的地址，0 x04正好是地址偏移量，所以把连续的存放器组定义为结构。,RCC时钟存放器组在stm32f10 x.h中的定义typed,2、SetSysClock()函数如下,此函数中选择调用确定使用频率的函数。static void SetSysClock(void) #ifdef SYSCLK_FREQ_HSE SetSysClockToHSE();#elif defined SYSCLK_FREQ_24MHz SetSysClockTo24();#elif defined SYSCLK_FREQ_36MHz SetSysClockTo36();#elif defined SYSCLK_FREQ_48MHz SetSysClockTo48();#elif defined SYSCLK_FREQ_56MHz SetSysClockTo56(); #elif defined SYSCLK_FREQ_72MHz /使用此项 SetSysClockTo72();#endif,2、SetSysClock()函数如下此函数中选择调用确定使,3、SetSysClockTo72()函数,各个SetSysClockToXX(void)函数，配置了具体的系统时钟,PLL倍频以及分频系数。采用存放器直接配置方式，如：static void SetSysClockTo72(void) _IO uint32_t StartUpCounter = 0, HSEStatus = 0; /* SYSCLK, HCLK, PCLK2 and PCLK1 configuration */ /* Enable HSE */ RCC-CR |= (uint32_t)RCC_CR_HSEON); do HSEStatus = RCC-CR 欲深入分析时钟配置，就仔细阅读这些最底层的库函数！,3、SetSysClockTo72()函数各个SetSysC,开启关闭外设时钟,外设都是挂在AHB、APB1、APB2总线上，要想使用某个外设，必须初始化外设后，再开启使用开启外设的时钟，不用时再关闭外设时钟,从而降低STM32的整体功耗。stm32f10 x_rcc.c文件中有开启和关闭外设时钟的库函数，如下：RCC_AHBPeriphClockCmd(外设名，ENABLE|DISABLE)挂在AHB总线外设的开启与关闭函数，ENABLE开启，DISABLE关闭外设时钟；RCC_APB1PeriphClockCmd(外设名，ENABLE|DISABLE)挂在APB1总线外设的开启与关闭函数；RCC_APB2PeriphClockCmd(外设名，ENABLE|DISABLE)挂在APB2总线外设的开启与关闭函数；,开启关闭外设时钟外设都是挂在AHB、APB1、APB2总线上,挂载在AHB的外设名,stm32f10 x_rcc.h中对外设名进行了宏定义,看名即知设备。#define RCC_AHBPeriph_DMA1 (uint32_t)0 x00000001)#define RCC_AHBPeriph_DMA2 (uint32_t)0 x00000002)#define RCC_AHBPeriph_SRAM (uint32_t)0 x00000004)#define RCC_AHBPeriph_FLITF (uint32_t)0 x00000010)#define RCC_AHBPeriph_CRC (uint32_t)0 x00000040)#define RCC_AHBPeriph_FSMC (uint32_t)0 x00000100)#define RCC_AHBPeriph_SDIO (uint32_t)0 x00000400)#define RCC_AHBPeriph_OTG_FS (uint32_t)0 x00001000)#define RCC_AHBPeriph_ETH_MAC (uint32_t)0 x00004000)#define RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Tx (uint32_t)0 x00008000)#define RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx (uint32_t)0 x00010000),挂载在AHB的外设名stm32f10 x_rcc.h中对外设名,挂载在APB2上的外设名,#define RCC_APB2Periph_AFIO (uint32_t)0 x00000001)#define RCC_APB2Periph_GPIOA (uint32_t)0 x00000004)#define RCC_APB2Periph_GPIOB (uint32_t)0 x00000008) #define RCC_APB2Periph_GPIOG (uint32_t)0 x00000100)#define RCC_APB2Periph_ADC1 (uint32_t)0 x00000200)#define RCC_APB2Periph_ADC2 (uint32_t)0 x00000400)#define RCC_APB2Periph_TIM1 (uint32_t)0 x00000800)#define RCC_APB2Periph_SPI1 (uint32_t)0 x00001000)#define RCC_APB2Periph_TIM8 (uint32_t)0 x00002000)#define RCC_APB2Periph_USART1 (uint32_t)0 x00004000)#define RCC_APB2Periph_ADC3 (uint32_t)0 x00008000)#define RCC_APB2Periph_TIM15 (uint32_t)0 x00010000)#define RCC_APB2Periph_TIM16 (uint32_t)0 x00020000)#define RCC_APB2Periph_TIM17 (uint32_t)0 x00040000)#define RCC_APB2Periph_TIM9 (uint32_t)0 x00080000)#define RCC_APB2Periph_TIM10 (uint32_t)0 x00100000)#define RCC_APB2Periph_TIM11 (uint32_t)0 x00200000),挂载在APB2上的外设名#define RCC_APB2Pe,挂载在APB1上的外设名,#define RCC_APB1Periph_TIM2 (uint32_t)0 x00000001)#define RCC_APB1Periph_TIM3 (uint32_t)0 x00000002) #define RCC_APB1Periph_TIM14 (uint32_t)0 x00000100)#define RCC_APB1Periph_WWDG (uint32_t)0 x00000800)#define RCC_APB1Periph_SPI2 (uint32_t)0 x00004000)#define RCC_APB1Periph_SPI3 (uint32_t)0 x00008000)#define RCC_APB1Periph_USART2 (uint32_t)0 x00020000)#define RCC_APB1Periph_USART3 (uint32_t)0 x00040000)#define RCC_APB1Periph_UART4 (uint32_t)0 x00080000)#define RCC_APB1Periph_UART5 (uint32_t)0 x00100000)#define RCC_APB1Periph_I2C1 (uint32_t)0 x00200000)#define RCC_APB1Periph_I2C2 (uint32_t)0 x00400000)#define RCC_APB1Periph_USB (uint32_t)0 x00800000)#define RCC_APB1Periph_CAN1 (uint32_t)0 x02000000)#define RCC_APB1Periph_CAN2 (uint32_t)0 x04000000)#define RCC_APB1Periph_BKP (uint32_t)0 x08000000)#define RCC_APB1Periph_PWR (uint32_t)0 x10000000)#define RCC_APB1Periph_DAC (uint32_t)0 x20000000)#define RCC_APB1Periph_CEC (uint32_t)0 x40000000),挂载在APB1上的外设名#define RCC_APB1Pe,开启外设时钟举例：,GPIO的C口挂在APB2总线，所用的时钟PCLK2为72MHz。开启GPIOC外设时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE)如用到I/O引脚复用功能，还要开启其复用功能时钟。如GPIOC的Pin4还可作为ADC1的输入引脚，把它作为ADC1来用，除开启GPIOC时钟，还要开启ADC1时钟： RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE) RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_ADC1, ENABLE) 开启关闭外设时钟的三个函数，内部对外设时钟的使能存放器操作，到达开启和关闭的目的。,开启外设时钟举例： GPIO的C口挂在APB2总线，所用的时,8.2 GPIO简介,GPIOGeneral Purpose I/O通用型输入/输出，主要用于需要用到数字量输入/输出的场合。如：继电器、 LED、蜂鸣器等的控制；传感器状态、上下电平等信息的输入等。管脚可承受最大5V的输入电压，电流为4mA，短时间极限值40mA；。,8.2 GPIO简介GPIOGeneral Purpos,GPIO简介,GPIO引脚又被分为GPIOA、GPIOBGPIOG不同的组，每组端口分为015，共16个引脚，不同芯片的端口组数不同。GPIO结构图：,端口配置存放器,GPIO简介GPIO引脚又被分为GPIOA、GPIOBGP,GPIO简介,I/O引脚可通过端口配置存放器设置成不同的功能。四种输入模式图上半局部：上拉输入与下拉输入：与VDD相连的为上拉电阻，与VSS相连的为下拉电阻。再经施密特触发器就把信号转化为0、1存储在输入数据存放器。浮空输入：不接上拉与下拉电阻，直接由触发器输入，由于其输入阻抗较大，一般把这种模式用于标准的通讯协议如I2C、USART的接收端。模拟输入：把电压信号直接传送到片上外设模块，如ADC,GPIO简介I/O引脚可通过端口配置存放器设置成不同的功能。,GPIO简介,推挽输出模式：输出1时P-MOS导通输出高电平1，0时N-MOS管导通输出低电平0。开漏输出模式：只有N-MOS管，外部需接上拉电阻，输出0时导通，为低电平0；输出1时截止，为高阻状态。复用功能的推挽式输出模式。复用功能的开漏输出模式。,一只三极管放大信号正半周，另一只放大负半周，故称推挽放大器,四种输出模式(图下半局部)：,GPIO简介推挽输出模式：输出1时P-MOS导通输出高电平1,GPIO简介,GPIO都可配置为中断功能，并可设置为上升沿、下降沿或边沿触发。,GPIO中断还具有掉电唤醒功能,GPIO简介 STM32P0.xP2.xGPIO都可配置为中,8.3 GPIO端口配置存放器,1、端口配置低存放器GPIOx_CRL (配置07引脚)x=AG，芯片的GPIO端口。PIOx_CRL地址偏移量：0 x00h，复位值：0 x4444 4444,第y个引脚的模式由存放器的4个位控制，MODEy1:0引脚模式位，CNFy1:0引脚配置位。可配置为4种输入、4种输出模式。,8.3 GPIO端口配置存放器1、端口配置低存放器GPIOx,RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE)DLL Parameter：-pSTM32F103VE#define RCC_APB1Periph_CEC (uint32_t)0 x40000000)4、端口输出数据存放器GPIOx_ODR1、GPIO_InitTypeDef结构，引脚初始化的结构#define RCC_AHBPeriph_ETH_MAC_Rx (uint32_t)0 x00010000)G)，读该存放器可看某个IO口的输入状态。如GPIOC的Pin4还可作为ADC1的输入引脚，把它作为ADC1来用，除开启GPIOC时钟，还要开启ADC1时钟：#define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0 x1000)4 stm32f10 x.LED实验中用到了RCC跟GPIO这两个外设。_IO uint32_t BSRR;GPIO_Mode_AF_PP = 0 x18 /复用功能推挽输出答：那么把x端口第15个引脚的模式配置成了：输出的最大速度为50MHz的 通用推挽输出模式。欲深入分析时钟配置，就仔细阅读这些最底层的库函数！#define RCC_APB1Periph_BKP (uint32_t)0 x08000000)IDRy15:0 (y = 015)每个位对应I/O口的输入状态。,GPIO端口配置存放器,CNFy1:0：端口y配置位输入模式(MODE1:0=00)：00：模拟输入01：浮空输入(复位默认值)10：上拉/下拉输入11：保存输出模式(MODE1:000)：00：通用推挽输出01：通用开漏输出10：复用功能推挽输出11：复用功能开漏输出,MODEy1:0：端口y模式位输入模式00：复位默认值输出模式01：最大速度10MHz10：最大速度2MHz11：最大速度50MHz,PIOx_CRL复位值4444 4444h，即CNFy1:001、MODEy1:000，复位后端口配置为什么口？,RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_AP,2、端口配置高存放器GPIOx_CRH,GPIOx_CRH(配置815引脚) 与端口配置低存放器类似。地址偏移量：0 x04h，复位值：0 x4444 4444例1：GPIOx_CRH存放器的第28至29位设置为11，并在第30至31位设置为00： 答：那么把x端口第15个引脚的模式配置成了：输出的最大速度为50MHz的 通用推挽输出模式。例2：上题反过来。,2、端口配置高存放器GPIOx_CRHGPIOx_CRH(配,3、端口输入数据存放器GPIOx_IDR,端口输入数据存放器(GPIOx_IDR) (x=A.G)，读该存放器可看某个IO口的输入状态。地址偏移量：0 x08h，复位值：0 x0000 XXXX高位31:16保存，始终读为0。IDRy15:0 (y = 015)每个位对应I/O口的输入状态。GPIOx_IDR为只读并只能以字的形式读出。,3、端口输入数据存放器GPIOx_IDR端口输入数据存放器(,4、端口输出数据存放器GPIOx_ODR,GPIOx_ODR(x=A.E)位。写该存放器可控制某个IO口的输出电平，读该存放器可以判断IO口的输出状态。地址偏移量：0 x0Ch，复位值：0 x0000 0000高位31:16保存，始终为0。ODRy15:0：端口输出数据(y = 015)这些位可读可写并只能以字的形式操作。通过GPIOx_BSRR(x = AG)，可以分别地对各个ODR位进行独立的置位/清零。,4、端口输出数据存放器GPIOx_ODRGPIOx_ODR(,5、端口位置位/清零存放器GPIOx_BSRR,GPIOx_BSRR(x=A.G)，对GPIOx的端口置位/清零。地址偏移量：0 x10，复位值：0 x0000 0000,位31:16为BRy(y = 015)，清零，只能以字写入：0：对应的ODRx位不产生影响；1：对应的ODRx位清零；位15:0为BSy(y = 015)，置位，只能以字写入：0：对对应的ODRx位不产生影响；1：对应的ODRx位置位；注：如果同时设置BSy和BRy的对应位，BSx位起作用。,5、端口位置位/清零存放器GPIOx_BSRRGPIOx_B,6、端口位清零存放器(GPIOx_BRR),GPIOx_BRR(x=A.G)对GPIOx的端口清零。注意：相当于GPIOx_BSRR存放器的清零功能。地址偏移量：0 x14，复位值：0 x0000 0000,Bits 31:16 Reserved位15:0为BRy(y = 015): 只能以字写入：0：对应的ODRx位不产生影响；1：对应的ODRx位清零；,6、端口位清零存放器(GPIOx_BRR)GPIOx_BRR,7、端口配置锁定存放器GPIOx_LCKR,端口配置锁定存放器(GPIOx_LCKR) (x=A.G)地址偏移量：0 x18，复位值：0 x0000 0000,位16(LCKK)：当执行正确的写序入列写1-写0-写1-写0-写1，置1下次系统复位前该存放器被锁住。位15:0：在LCKK位为0时：LCKy写1锁定对应端口y脚配置存放器(CRL或CRH)中相应的4个位；LCKy写0不锁；,7、端口配置锁定存放器GPIOx_LCKR端口配置锁定存放器,例：,要控制引脚电平上下，需要对存放器进行什么操作？一个引脚y的输出数据由GPIOx_BSRR存放器位的2个位来控制分别为BRy (Bit Reset y)和BSy (Bit Set y)，BRy位用于写1清零，使引脚输出低电平；BSy位用来写1置1，使引脚输出高电平。,例：要控制引脚电平上下，需要对存放器进行什么操作？,8.4 stm32f10 x.h库中GPIO代码剖析,以外设GPIOC为例，文件中包含如下宏定义： #define PERIPH_BASE (uint32_t)0 x40000000) #define APB2PERIPH_BASE (PERIPH_BASE + 0 x10000) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0 x1000) 先看外设基地址宏PERIPH_BASE，宏展开为uint32_t类型 0 x4000 0000；总线基地址宏APB2PERIPH_BASE指向地址0 x4001 0000；最后到了宏GPIOC_BASE为APB2PERIPH_BASE加上地址偏移量0 x1000得到了GPIOC端口的存放器组的基地址为0 x4001 1000 。,8.4 stm32f10 x.h库中GPIO代码剖析以外设GP,stm32f10 x.h中GPIO代码剖析,stm32f10 x.h文件，还可以发现以下类似的宏： #define GPIOA_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0 x0800) #define GPIOB_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0 x0C00) #define GPIOC_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0 x1000) #define GPIOD_BASE (APB2PERIPH_BASE + 0 x1400)GPIOA、GPIOB、GPIOC、GPIOD存放器组的起始地址，都对应着独立的一组存放器。,stm32f10 x.h中GPIO代码剖析stm32f10 x.,typedef struct _IO uint32_t CRL; _IO uint32_t CRH; _IO uint32_t IDR; _IO uint32_t ODR; _IO uint32_t BSRR; _IO uint32_t BRR; _IO uint32_t LCKR; GPIO_TypeDef;,#define GPIOA (GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE) #define GPIOB (GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE) (GPIO_TypeDef *) 把GPIOA_BASE 地址转换为GPIO_TypeDef 结构体指针类型。,对每个GPIOx是用结构封装了存放器组,stm32f10 x.h中代码：,结构体首地址即CRL地址假设为0 x4001 1000，那么第二个变量CRH为0 x4001 1000 +0 x04 , 0 x04正好是存放器组中的地址偏移量。所以把连续的存放器组定义为结构。,typedef struct #define GPIOA,stm32f10 x.h中GPIO代码剖析,有了这样的宏，就可用以下方式来修改GPIO存放器：GPIO_TypeDef * GPIOx; / *定义GPIOx指针变量为GPIO_TypeDef结构体型GPIOx = GPIOA; /把指针地址设置为宏GPIOA地址 GPIOx-CRL = 0 xFFFF FFFF; /“-通过指针访问并修改GPIOA_CRL存放器 通过类似的方式，我们就可以给具体的存放器写上适当的参数，控制STM32了。这只是库开发的皮毛，库提供了更简单的开发方式。,stm32f10 x.h中GPIO代码剖析有了这样的宏，就可用,使用GPIO,1. 配置存放器：选定GPIO的特定功能，最根本的如：选择作为输入还是输出端口。 2. 数据存放器：保存了GPIO的输入电平 或 将要输出的电平。 3. 位控制存放器：设置某引脚的数据 为1或0，控制输出的电平。 4. 锁定存放器：设置某锁定引脚后，就不能修改其配置。,使用GPIO1. 配置存放器：选定GPIO的特定功能，最根本,_IO uint32_t AHBRSTR;h这个头文件中定义的函数声明还是宏定义，怎么在其它文件中应用呢？10：最大速度2MHz0：对对应的ODRx位不产生影响；GPIOx_IDR为只读并只能以字的形式读出。要控制引脚电平上下，需要对存放器进行什么操作？/*设置引脚模式为通用推挽输出*/3、SetSysClockTo72()函数0：对应的ODRx位不产生影响；GPIOC-CRL /清空Pin3的4个控制位模拟输入：把电压信号直接传送到片上外设模块，如ADC,关于GPIO库函数,_IO uint32_t AHBRSTR;关于GPIO库函,7.6 LED流水灯实验,实验学习方法，先学习例程编写方法，掌握后，在实验过程中改写程序、逐渐编写程序！想要控制LED灯，当然是通过控制STM32芯片的I/O引脚电平的上下来实现。,7.6 LED流水灯实验实验学习方法，先学习例程编写方法，,LED流水灯实验,LED流水灯实验,LED流水灯实验,LED实验中用到了RCC跟GPIO这两个外设。环境配置如图：用到的源程序：main.cled.cled.h,LED流水灯实验LED实验中用到了RCC跟GPIO这两个外设,Led流水灯主程序：main.c,#include led.hvoid Delay(_IO uint32_t nCount) /简单延时函数 for(; nCount != 0; nCount-);int main(void) LED_GPIO_Config(); /函数在led.c中定义while (1) LED1( ON ); /函数在头文件led.h中定义Delay(0 x0FFFFF);LED1( OFF );LED2( ON );Delay(0 x0FFFFF);LED2( OFF ); LED3( ON );Delay(0 x0FFFFF);LED3( OFF ); ,Led流水灯主程序：main.c#include led.,led.c-初始化函数 LED_GPIO_Config(),#include led.h #include stm32f10 x_gpio.h#include stm32f10 x_rcc.hvoid LED_GPIO_Config(void) /*用库定义一个GPIO_InitTypeDef类型的结构体*/ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; /*开启GPIOC的外设时钟*/ RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); /*选择要控制的GPIOC引脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; /*设置引脚模式为通用推挽输出*/ GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;,led.c-初始化函数 LED_GPIO_Config(),led.c,/设置引脚速率为50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz；/端口初始化库函数，利用上面设置的参数初始化GPIOCGPIO_Init(GPIOC, 函数LED_GPIO_Config()实现了所有为点亮led的配置,led.c/设置引脚速率为50MHz,led.h头文件,#ifndef _LED_H / 条件编译, 防止头文件重复包含#define _LED_H /独立写头文件，方便以后扩展使用#include stm32f10 x.h/* the macro definition to trigger the led on or off * 0 - on *1 - off*/#define ON 0#define OFF 1/* 带参宏，可像内联函数一样使用*/#define LED1(a)if (a) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3); else GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_3),led.h头文件#ifndef _LED_H / 条件,led.h续,#define LED2(a)if (a) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4); else GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_4)#define LED3(a)if (a) GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5); else GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5)void LED_GPIO_Config(void);#endif /* / 条件编译结束 _LED_H */在编译过程，编译器会把带参宏展开，在相应的位置替换为宏展开代码。其中的反斜杠符号“ 叫做续行符，后面不能有空格、注释等,led.h续#define LED2(a)if (a) ,led用到stm32f10 x_gpio.h库的结构、宏定义,1、GPIO_InitTypeDef结构，引脚初始化的结构,2、GPIO_Pin_x 引脚为uint16_t类型，宏定义：,#define GPIO_Pin_0 (uint16_t)0 x0001) /*!Pin 0 selected */ #define GPIO_Pin_1 (uint16_t)0 x0002) /*!Pin 1 selected */ #define GPIO_Pin_2 (uint16_t)0 x0004) /*!Pin 2 selected */ #define GPIO_Pin_3 (uint16_t)0 x0008) /*!Pin 3 selected */,GPIO_Pin_x，x位为1,其余位为0，在第x位置1表示pin x例： GPIO_Pin_1 0000 0000 0000 0010B,led用到stm32f10 x_gpio.h库的结构、宏定义1,led用到stm32f10 x_gpio.h库的结构、宏定义,3、GPIOSpeed_TypeDef定义GPIO的输出速率： typedef enum GPIO_Speed_10MHz = 1,/枚举常量值1，对应10MHz GPIO_Speed_2MHz, /常量值为2，对应2MHz GPIO_Speed_50MHz /常量值为3，对应50MHz GPIOSpeed_TypeDef;,所以： GPIO_Speed_10MHz 对应(0001)B GPIO_Speed_2MHz 对应(0010)B GPIO_Speed_50MHz 对应(0011)BSpeed控制参数，它的宏展开低2位的值，正好符合存放器MODEy中2位的控制值。直接把这个参数写入CRL、CRH配置存放器的MODEy位，其中y由GPIO_Pin参数确定第几引脚。,led用到stm32f10 x_gpio.h库的结构、宏定义3,led用到stm32f10 x_gpio.h库的结构、宏定义,4、GPIOMode_TypeDef结构定义GPIO引脚的功能： typedef enum GPIO_Mode_AIN = 0 x0, /模拟输入模式 GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0 x04, /浮空输入模式 GPIO_Mode_IPD = 0 x28, /下拉输入模式 GPIO_Mode_IPU = 0 x48, /上拉输入模式 GPIO_Mode_Out_OD = 0 x14, /开漏输出模式 GPIO_Mode_Out_PP = 0 x10, /通用推挽输出模式 GPIO_Mode_AF_OD = 0 x1C, /复用功能开漏输出 GPIO_Mode_AF_PP = 0 x18 /复用功能推挽输出 GPIOMode_TypeDef;,led用到stm32f10 x_gpio.h库的结构、宏定义4,led用到stm32f10 x_gpio.h库的结构、宏定义,四种输出模式参数中的bit4 均为1，而四种输入模式中的bit4均为0。所以在代码中通过与0 x10作位与运算，即可区分输入和输出模式。而bit2和bit3的参数值正好对应为CRL、CRH存放器中的CNFy的2个控制位。确定是什么模式。经过与Speed参数MODEy组合后，配置一个引脚的4位参数就确定了。,led用到stm32f10 x_gpio.h库的结构、宏定义四,用于初始化的库函数GPIO_Init(),通过查找库帮助文档获得,用于初始化的库函数GPIO_Init()通过查找库帮助文档获,DMK软件BUG: error 65,创立一个STM32F103VE核的工程error 65: access violation at 0 x40021000 : no read permission是Debug里面的设置有缺陷，不会自动匹配：Dialog DLL：DCM3.DLL Parameter：-pCM3应手动改为：Dialog DLL：DARMSTM.DLL Parameter：-pSTM32F103VE,DMK软件BUG: error 65创立一个STM32,逻辑分析窗口使用,再点击Setup，输入LED灯对应的三个信号PORTB.0、PORTF.7、PORTF.8；,Display Type选择bit，然后单击Close关闭该对话框；,逻辑分析窗口使用再点击Setup，输入LED灯对应的三个信号,逻辑分析窗口使用,点击运行按钮。运行一段时间之后，点击停止按钮，暂停仿真回到逻辑分析窗口，可通过Zoom里面的In按钮来放大波形，通过Out按钮来缩小波形，或者按All显示全部波形。,逻辑分析窗口使用点击运行按钮。运行一段时间之后，点击停止按钮,8.7 再论库开发方式,LED实验中存放器配置经历了一下四步：1、led.c代码对 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin 结构体成员赋值为GPIO_Pin_3 | GPIO_Pin_4 | GPIO_Pin_5,宏展开为0000 0000 0011 1000B，说明对这三个引脚进行配置。 2、对.GPIO_Mode 赋值为GPIO_Mode_Out_PP，宏展开为0001 0100B，说明把这三个引脚都设置为通用推挽模式。 3、对.GPIO_Speed赋值为GPIO_Speed_50MHz，宏展开为0011B，说