大连理工大学机械设计基础 作业解答：第2章 平面四杆机构ppt课件.ppt

第二章 平面四杆机构的基本特性,(a) 401101507090160，以最短杆作机架，因此是双曲柄机构。,(b) 4512016510070170，以最短杆的邻边作机架，因此是曲柄摇杆机构。,(c) 601001607062132，不满足杆长条件，因此是双摇杆机构。,(d) 5010015010090190，以最短杆的对边作机架，因此是双摇杆机构。,2-3 画出各机构的传动角和压力角。图中标注箭头的构件为 原动机。,压力角：作用在从动件上的力与作用点绝对速度直接所夹的锐角,解（1）由行程速度变化系数公式 （2）曲柄回转一周时间t,代入数据,摇杆空回行程,转速n为,解:（1）由题可知，CD在水平位置上下摆动10是摇 杆机构的两个极限位置，由此可知,2-7 设计曲柄滑块机构：已知滑块的行程 s50mm ，偏距 e16mm ，行程速度变化系数 K1.2 ，求曲柄和连杆的长度。,类似于教材32页的图2-27的作法，先由给定的行程速比系数K，按教材29页的式(2-5) 求出极位夹角。,量取AC1=34 mm，AC2=82 mm。, AC1BCAB，AC2BCAB ，, 曲柄AB (AC2AC1)2 (8234)2 24mm ，,连杆BC (AC1AC2)2 (3482)2 58mm 。,给定行程速度变化系数设计四杆机构 例题课本图2-27,2-10 设计加热炉门启闭的四杆机构：已知炉门上两活动铰链的中心距为 50mm ，炉门打开成水平位置时，炉门温度较低的一面朝上（如虚线所示）。固定铰链安装在 y-y 轴线上。,量取AD=96 mm， AB=68 mm， CD=112 mm。,给定连杆位置设计四杆机构 例题课本图2-29,