制作避障机器人ppt课件.ppt

制作避障机器人,2012年6月,红外避障传感器,机器人的眼睛,红外线发射管,红外线接受器,组 成,机器人避障原理,我是避障机器人,我是障碍物,这是我的大脑微电脑,这是我的眼睛红外避障传感器,机器人避障程序编写,如果不用永久循环，它只会一个动作。这一步是让机器人在永久循环体中不断循环动作，实现机器人无限重复的智能。,机器人避障程序编写,给机器人装上“眼睛”，以便使它看见障碍物。,机器人避障程序编写,选择红外避障传感器与微电脑的连接端口及使用红外避障变量1。,机器人避障程序编写,判断传感器是否有信号。如果有信号，说明传感器发现了障碍物。,机器人避障程序编写,双击“条件判断”框，输入所需要判断的条件，“红外避障变量1=1”，表示有信号。,机器人避障程序编写,让机器人在识别到障碍物时，马上转向。,机器人避障程序编写,让机器人在没有识别到物体的时候，一直向前走。,仿真环境设置,1、添加障碍物,2、仿真,